本申請涉及汽車噪音分析，具體涉及一種制動嘯叫評價方法及制動嘯叫評價裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車制動器的高頻摩擦尖叫一直是汽車工業(yè)界和學術(shù)界的熱點和難點問題，它不僅會對汽車的舒適性、環(huán)保性等性能造成嚴重影響，而且會嚴重損害產(chǎn)品的市場聲譽，常常導致巨額損失。因此，制動器的摩擦尖叫控制水平成為汽車制動器設(shè)計開發(fā)水平的重要標志，備受業(yè)界高度重視。對于制動系統(tǒng)的噪聲，可分為低頻噪聲和中高頻噪聲。通常1?000hz以下稱為低頻噪聲，1?000hz以上稱為中高頻噪聲，常稱為squea?l噪聲。squea?l噪聲主要發(fā)生在低速輕踩制動踏板工況，受環(huán)境影響較大，常被客戶抱怨。squea?l噪聲產(chǎn)生機理復雜，主要涉及黏滑機理、自鎖-滑動理論、模態(tài)耦合理論、錘擊理論以及統(tǒng)一理論等，常通過修改制動塊的結(jié)構(gòu)、增加消音片等方式進行改善優(yōu)化。但對制動系統(tǒng)改善優(yōu)化前，需要進行噪音測試。

2、相關(guān)技術(shù)中，制動噪音試驗分為臺架和整車試驗。臺架試驗采用國際通用的是saej2521標準進行臺架噪聲測試。整車試驗一般在城市和山區(qū)道路進行試驗，主客觀的試評價汽車的整體制動噪音水平。制動噪聲試驗，不僅需要專業(yè)的測試設(shè)備且需要專業(yè)人員參與。但由于工況多且測試次數(shù)多，記錄數(shù)據(jù)龐大，導致測試設(shè)備投入和人工成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對相關(guān)技術(shù)中，汽車制動嘯叫測試和評價需要進行多種工況下得多次測試，而制動嘯叫測試和評價測試依賴于專業(yè)測試設(shè)備和專業(yè)人員參與，導致測試評價花費人力物力成本過高的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供一種制動嘯叫評價方法，所述制動嘯叫評價方法包括：

3、獲取載具的振動信號數(shù)據(jù)、噪聲信號數(shù)據(jù)以及制動行程信息；

4、對振動信號數(shù)據(jù)和噪聲信號數(shù)據(jù)進行能量檢測，并根據(jù)能量檢測結(jié)果和制動行程信息獲取制動嘯叫產(chǎn)生次數(shù)；

5、計算噪聲信號數(shù)據(jù)的異音突出比值，并根據(jù)異音突出比值和制動嘯叫產(chǎn)生次數(shù)計算載具的噪聲評價指數(shù)。

6、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述獲取載具的振動信號數(shù)據(jù)和噪聲信號數(shù)據(jù)后，還包括：

7、對振動信號數(shù)據(jù)和噪聲信號數(shù)據(jù)進行有效性判斷，獲取第一有效振動信號數(shù)據(jù)和第一有效噪聲信號數(shù)據(jù)。

8、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述對振動信號數(shù)據(jù)和噪聲信號數(shù)據(jù)進行有效性判斷獲取第一有效振動信號數(shù)據(jù)和第一有效噪聲信號數(shù)據(jù)，包括：

9、對振動和噪聲的信號數(shù)據(jù)進行高通濾波處理，以得到符合預設(shè)頻率閾值的第一有效振動信號數(shù)據(jù)和第一有效噪聲信號數(shù)據(jù)。

10、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述對振動信號數(shù)據(jù)和噪聲信號數(shù)據(jù)進行能量檢測，包括：

11、對第一振動信號數(shù)據(jù)和第一噪聲信號數(shù)據(jù)進行歸一化處理，得到第二振動信號數(shù)據(jù)和第二噪聲信號數(shù)據(jù)；

12、將第二振動信號數(shù)據(jù)和第二噪聲信號數(shù)據(jù)分別分成多個等長的短幀；

13、計算第二振動信號數(shù)據(jù)和第二噪聲信號數(shù)據(jù)每幀的短時能量。

14、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述獲取載具的制動行程信息，包括：

15、根據(jù)載具制動系統(tǒng)參數(shù)，記錄載具行駛過程中執(zhí)行主動制動的總次數(shù)和對應的時刻。

16、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述根據(jù)能量檢測結(jié)果和制動行程信息獲取制動嘯叫產(chǎn)生次數(shù)，包括：

17、設(shè)定振動信號閾值和噪聲信號閾值；

18、根據(jù)振動信號閾值、噪聲信號閾值和制動行程信息對每幀的短時能量數(shù)據(jù)進行篩選；其中，

19、當該幀下第二振動信號數(shù)據(jù)和第二噪聲信號數(shù)據(jù)的短時能量分別大于振動信號閾值、噪聲信號閾值，且該短幀對應時刻下制動行程信息顯示存在主動制動動作，則將該短幀記錄為一次制動嘯叫。

20、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述計算噪聲信號數(shù)據(jù)的異音突出比值，包括：計算每個短幀下第二噪聲信號數(shù)據(jù)的異音突出比值。

21、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述根據(jù)異音突出比值和制動嘯叫產(chǎn)生次數(shù)計算載具的噪聲評價指數(shù)，包括：

22、根據(jù)公式計算噪聲評價指數(shù)s(i)：

23、

24、式中，nj為制動嘯叫產(chǎn)生次數(shù)，nb為制動行程信息中載具制動總次數(shù)，si(pr)為每一幀噪聲信號的異音突出比值。

25、結(jié)合第一方面，在一種實施方式中，所述獲取載具的振動和噪聲信號數(shù)據(jù)以及制動行程信息，還包括：

26、在載具制動器上設(shè)置振動傳感器，并在載具制動盤近場和/或車內(nèi)駕乘人員耳點處分別布置麥克風；

27、對載具進行整車或臺架測試并收集振動信號數(shù)據(jù)、噪聲信號數(shù)據(jù)以及制動行程信息。

28、第二方面，本申請實施例提供了一種制動嘯叫評價裝置，其包括：

29、采集模塊，其用于獲取載具的振動和噪聲信號數(shù)據(jù)以及制動行程信息；

30、計算模塊，其用于對振動信號數(shù)據(jù)和噪聲信號數(shù)據(jù)進行能量檢測，并根據(jù)能量檢測結(jié)果和制動行程信息獲取制動嘯叫產(chǎn)生次數(shù)；

31、評價模塊，其用于計算噪聲信號數(shù)據(jù)的異音突出比值，并根據(jù)異音突出比值和制動嘯叫產(chǎn)生次數(shù)計算載具的噪聲評價指數(shù).

32、本申請實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

33、通過采集載具上的振動信號數(shù)據(jù)、噪聲信號數(shù)據(jù)以及制動行程信息，以自動計算分析得到載具測試過程中制動嘯叫產(chǎn)生次數(shù)，并根據(jù)噪聲數(shù)據(jù)的異音突出比值和制動嘯叫產(chǎn)生次數(shù)得到用于評價制動嘯叫的評價指數(shù)。本申請不依賴于專業(yè)設(shè)備和專業(yè)人員參與，僅通過數(shù)據(jù)的計算和分析即可完成對制動嘯叫的評價，相較于傳統(tǒng)測試方法成本較低，人力物力投入較少。

技術(shù)特征：

1.一種制動嘯叫評價方法，其特征在于，所述制動嘯叫評價方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的制動嘯叫評價方法，其特征在于，所述獲取載具的振動信號數(shù)據(jù)和噪聲信號數(shù)據(jù)后，還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的制動嘯叫評價方法，其特征在于，所述對振動信號數(shù)據(jù)和噪聲信號數(shù)據(jù)進行有效性判斷獲取第一有效振動信號數(shù)據(jù)和第一有效噪聲信號數(shù)據(jù)，包括：

4.如權(quán)利要求2所述的制動嘯叫評價方法，其特征在于，所述對振動信號數(shù)據(jù)和噪聲信號數(shù)據(jù)進行能量檢測，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的制動嘯叫評價方法，其特征在于，所述獲取載具的制動行程信息，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的制動嘯叫評價方法，其特征在于，所述根據(jù)能量檢測結(jié)果和制動行程信息獲取制動嘯叫產(chǎn)生次數(shù)，包括：

7.如權(quán)利要求4所述的制動嘯叫評價方法，其特征在于，所述計算噪聲信號數(shù)據(jù)的異音突出比值，包括：計算每個短幀下第二噪聲信號數(shù)據(jù)的異音突出比值。

8.如權(quán)利要求1所述的制動嘯叫評價方法，其特征在于，所述根據(jù)異音突出比值和制動嘯叫產(chǎn)生次數(shù)計算載具的噪聲評價指數(shù)，包括：

9.如權(quán)利要求1所述的制動嘯叫評價方法，其特征在于，所述獲取載具的振動和噪聲信號數(shù)據(jù)以及制動行程信息，還包括：

10.一種制動嘯叫評價裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及汽車噪音分析技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種制動嘯叫評價方法及制動嘯叫評價裝置。制動嘯叫評價方法包括：獲取載具的振動信號數(shù)據(jù)、噪聲信號數(shù)據(jù)以及制動行程信息；對振動信號數(shù)據(jù)和噪聲信號數(shù)據(jù)進行能量檢測，并根據(jù)能量檢測結(jié)果和制動行程信息獲取制動嘯叫產(chǎn)生次數(shù)；計算噪聲信號數(shù)據(jù)的異音突出比值，并根據(jù)異音突出比值和制動嘯叫產(chǎn)生次數(shù)計算載具的噪聲評價指數(shù)。本申請不依賴于專業(yè)設(shè)備和專業(yè)人員參與，僅通過數(shù)據(jù)的計算和分析即可完成對制動嘯叫的評價，相較于傳統(tǒng)測試方法成本較低，人力物力投入較少。

技術(shù)研發(fā)人員：張浩,鄧峰,高小清,左躍云,饒剛
受保護的技術(shù)使用者：東風汽車集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9