本發(fā)明屬于智能制造,尤其涉及一種航空工裝光纖應(yīng)變測(cè)量中的解調(diào)儀工作溫漂修正方法。
背景技術(shù):
1、大型飛機(jī)構(gòu)件裝配過程中,由于裝配工藝與裝配操作等原因,不可避免地會(huì)產(chǎn)生裝配應(yīng)力,導(dǎo)致工裝關(guān)鍵位置偏差,從而嚴(yán)重影響飛機(jī)的裝配質(zhì)量。因此,準(zhǔn)確地測(cè)量裝配中的工裝應(yīng)變是準(zhǔn)確預(yù)警強(qiáng)迫裝配、保障飛機(jī)裝配質(zhì)量的重要前提。光纖光柵應(yīng)變傳感器因其具有高精度、高穩(wěn)定性、體積小、可組網(wǎng)測(cè)量的特點(diǎn),而在飛機(jī)裝配中工裝應(yīng)變測(cè)量中極具優(yōu)勢(shì)。然而,該方法的測(cè)量結(jié)果會(huì)隨著傳感器解調(diào)儀工作溫度的變化產(chǎn)生明顯漂移,加之測(cè)量環(huán)境溫變及解調(diào)儀工作電路發(fā)熱等導(dǎo)致解調(diào)儀工作溫度變化無法避免,嚴(yán)重制約了該方法的測(cè)量精度。因此,在工裝應(yīng)變測(cè)量過程中如何修正解調(diào)儀工作溫度變化導(dǎo)致的測(cè)量結(jié)果漂移已成為亟待解決的關(guān)鍵問題。
2、朱夢(mèng)嬌在《基于光纖傳感的nbi束偏轉(zhuǎn)器部件溫度應(yīng)變監(jiān)測(cè)技術(shù)研究》中設(shè)計(jì)了一種基于金屬封裝粘貼式光纖光柵應(yīng)變傳感器,通過改變封裝材料使傳感器具有溫度補(bǔ)償功能。該傳感器可覆蓋6000με的量程,并且在100攝氏度工作環(huán)境下2個(gè)月未出現(xiàn)明顯漂移,完成了傳感器測(cè)量環(huán)境溫變導(dǎo)致的溫度漂移修正,實(shí)現(xiàn)了應(yīng)變測(cè)量精度提升。但是此方法僅針對(duì)測(cè)點(diǎn)處的應(yīng)變溫度漂移值進(jìn)行了修正,未考慮光纖解調(diào)儀處的溫度漂移,導(dǎo)致溫度漂移依然存在,無法達(dá)到航空工裝的精度要求,因此該方法存在一定不足需要完善。
3、張靖男在《用于動(dòng)態(tài)壓力監(jiān)測(cè)的光纖布拉格光柵傳感器研究》中設(shè)計(jì)了一種“t”形金屬插芯結(jié)構(gòu)的光纖光柵壓力傳感器,并針對(duì)“t”形金屬插芯式光纖光柵壓力傳感器進(jìn)行了溫度補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化,利用對(duì)測(cè)點(diǎn)處進(jìn)行應(yīng)變測(cè)量的溫度響應(yīng)進(jìn)行標(biāo)定,得到傳感器的溫度響應(yīng)擬合曲線,對(duì)應(yīng)變測(cè)量進(jìn)行了溫度漂移修正,進(jìn)而保證了測(cè)力精度。然而該方法在光纖光柵應(yīng)變傳感器的使用方法上限定過多,安裝條件局限,且只針對(duì)測(cè)點(diǎn)處的溫變進(jìn)行了溫度漂移修正,仍存在溫度漂移修正不完全的問題,而光纖解調(diào)儀溫變引起的溫度漂移在實(shí)際監(jiān)測(cè)時(shí)不容忽略,因此該方法不足以支撐航空工裝精度要求。
4、綜上,現(xiàn)有光纖光柵應(yīng)變傳感器溫度漂移修正方面的研究主要解決了應(yīng)變傳感器對(duì)溫度敏感導(dǎo)致的測(cè)量結(jié)果漂移問題,不能修正航空工裝應(yīng)變中解調(diào)儀工作溫度變化導(dǎo)致的應(yīng)變測(cè)量結(jié)果漂移。為此,本發(fā)明提出航空工裝光纖應(yīng)變測(cè)量中的解調(diào)儀工作溫度漂移修正方法,以保障解調(diào)儀工作溫度變化時(shí)應(yīng)變測(cè)量精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)難題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和修正不足的問題,發(fā)明一種飛機(jī)構(gòu)件裝配過程中工裝的應(yīng)變測(cè)量對(duì)于光纖光柵解調(diào)儀產(chǎn)生的溫度漂移修正方法,保障測(cè)量精度,有效預(yù)警強(qiáng)迫裝配、反饋裝配質(zhì)量,保障飛機(jī)的產(chǎn)品性能。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案:
3、一種航空工裝光纖應(yīng)變測(cè)量中的解調(diào)儀工作溫漂修正方法,以光纖光柵應(yīng)變傳感器直接測(cè)量值與解調(diào)儀工作溫度為輸入量,利用本方法構(gòu)建的分段修正模型,計(jì)算溫度漂移修正量,即解調(diào)儀工作溫度引起的測(cè)量結(jié)果漂移誤差,以實(shí)現(xiàn)解調(diào)儀工作溫漂補(bǔ)償,提升工裝應(yīng)變測(cè)量精度;具體步驟如下:
4、步驟1:溫度漂移分段修正模型構(gòu)建
5、由于光纖光柵應(yīng)變傳感器具有溫度應(yīng)變雙敏感的特性,在光纖光柵應(yīng)變傳感器工作時(shí)其測(cè)量值會(huì)隨環(huán)境溫度以及光纖解調(diào)儀工作溫度變化在應(yīng)變實(shí)測(cè)值上下浮動(dòng),測(cè)量值與實(shí)測(cè)值的差值即為應(yīng)變的溫度漂移值;光纖光柵應(yīng)變傳感器在工作時(shí)測(cè)量得到的應(yīng)變數(shù)據(jù)實(shí)際為應(yīng)變實(shí)測(cè)值與應(yīng)變的溫度漂移值的疊加,因此,為確定應(yīng)變實(shí)測(cè)值,需先測(cè)量出應(yīng)變的溫度漂移值,再結(jié)合測(cè)量得到的應(yīng)變數(shù)據(jù)計(jì)算得到應(yīng)變實(shí)測(cè)值。對(duì)于固定在工件上的光纖光柵應(yīng)變傳感器,在不施加外力的條件下,在初始工作環(huán)境溫度下,將應(yīng)變測(cè)量值清零,隨實(shí)驗(yàn)時(shí)間增加,光纖解調(diào)儀溫度由于設(shè)備工作發(fā)熱不斷升高,記錄光纖光柵應(yīng)變傳感器測(cè)量的應(yīng)變值,同時(shí)用熱電偶測(cè)量光纖解調(diào)儀的溫度;對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行高斯濾波后,繪制濾波平滑后的應(yīng)變測(cè)量結(jié)果、光纖解調(diào)儀溫度隨時(shí)間變化的溫度-時(shí)間曲線;假設(shè)溫度-時(shí)間曲線抽象函數(shù)表達(dá)為t=f(t),則應(yīng)在f’(t)=0對(duì)曲線分段;按照溫度-時(shí)間曲線分段點(diǎn)對(duì)應(yīng)變的溫度漂移值與溫度的關(guān)系進(jìn)行分段多項(xiàng)式擬合,得到應(yīng)變的溫度漂移值隨溫度的分段曲線;當(dāng)某溫度下,應(yīng)變的溫度漂移值小于1με時(shí),認(rèn)為應(yīng)變的溫度漂移值不影響實(shí)際使用,只采取濾波降噪處理,不進(jìn)行溫度擬合;當(dāng)應(yīng)變的溫度漂移值大于1με時(shí),采取濾波降噪處理,并依據(jù)f’(t)=0得到的分段區(qū)間對(duì)溫度漂移值與溫度的分段擬合曲線,最終擬合出溫度漂移分段修正函數(shù):
6、
7、其中,ε0為應(yīng)變的溫度漂移值,t為某溫度,其余參數(shù)為修正系數(shù);
8、至此,實(shí)現(xiàn)溫度漂移分段修正模型的構(gòu)建;
9、步驟2:工裝應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng)搭建
10、搭建工裝定位器分布式光纖應(yīng)變監(jiān)測(cè)系統(tǒng),對(duì)飛機(jī)工裝定位器上有限離散應(yīng)變測(cè)點(diǎn)應(yīng)變信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量,同時(shí)確定光纖光柵應(yīng)變傳感器在滿足約束條件下的可安裝范圍,在定位器上標(biāo)記測(cè)點(diǎn)位置,然后,將光纖光柵應(yīng)變傳感器布置在飛機(jī)工裝定位器的應(yīng)變測(cè)點(diǎn)位置,將光纖光柵應(yīng)變傳感器連接至解調(diào)儀的對(duì)應(yīng)通道中,采集波長(zhǎng)信號(hào)的變化;解調(diào)儀連接至計(jì)算機(jī),用于在對(duì)應(yīng)的軟件系統(tǒng)中讀取各光纖光柵應(yīng)變傳感器檢測(cè)到的波長(zhǎng)變化及對(duì)應(yīng)的應(yīng)變測(cè)量值;通過熱電偶測(cè)量光柵解調(diào)儀的溫度,并通過溫度數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)的采集和記錄。至此完成測(cè)量系統(tǒng)的搭建;
11、步驟3:工裝應(yīng)變測(cè)量與解調(diào)儀工作溫漂修正
12、在裝配過程中,實(shí)時(shí)采集解調(diào)儀傳回的應(yīng)變測(cè)量值與溫度數(shù)據(jù)采集模塊傳回的熱電偶溫度測(cè)量值,將測(cè)量溫度值輸入構(gòu)建的溫漂修正模型,即獲得漂移修正量ε0,進(jìn)而通過下式實(shí)現(xiàn)解調(diào)儀工作溫漂的修正:
13、εr=ε-ε0?(t=t0)?(2)
14、其中,εr為t0溫度下應(yīng)變測(cè)量修正值,ε為t0溫度下解調(diào)儀傳回的應(yīng)變?cè)紲y(cè)量值;
15、至此,實(shí)現(xiàn)了慮航空工裝應(yīng)變的精準(zhǔn)測(cè)量。
16、本發(fā)明的有益效果:發(fā)明了一種航空工裝光纖應(yīng)變測(cè)量中的解調(diào)儀工作溫漂修正方法,針對(duì)不同溫度區(qū)間的應(yīng)變測(cè)量溫度漂移特性,以溫度變化速率為依據(jù)完成曲線分段,進(jìn)而應(yīng)用合適的多項(xiàng)式函數(shù)分段擬合,建立溫漂修正模型,降低了擬合的復(fù)雜度、提升了溫漂修正的準(zhǔn)確性。保障了解調(diào)儀工作溫度變化條件下的光纖光柵應(yīng)變傳感器的測(cè)量精度。該方法適用于飛機(jī)構(gòu)件裝配過程中工裝的應(yīng)變測(cè)量,同時(shí)也適用于任意光纖光柵應(yīng)變測(cè)量過程。具有應(yīng)用范圍廣、操作簡(jiǎn)便、易推廣等優(yōu)點(diǎn)。
1.一種航空工裝光纖應(yīng)變測(cè)量中的解調(diào)儀工作溫漂修正方法,其特征在于,具體步驟如下: