本發(fā)明涉及醫(yī)療設備，尤其是涉及一種樣本分析系統(tǒng)、樣本處理系統(tǒng)與樣本分析方法。

背景技術：

1、在檢驗科的一些測試項目中，樣本需要先離心再進行測試，樣本的離心質量直接影響著樣本測試結果的準確性，而影響樣本離心質量主要受樣本本身的特性、樣本靜置時間以及靜置溫度的影響，具體而言，保證樣本具有足夠靜置時間，以及使得樣本在適宜的溫度下進行溫育均有助于保證樣本的凝集效果，進而保證離心效果。相關技術中，操作人員通常是先將樣本送入溫育模塊進行溫育后，再送入流水線中檢測，操作繁瑣，需要占據(jù)操作人員大量時間。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種樣本分析系統(tǒng)，能夠線上完成溫育操作后自動進行離心操作，從而簡化操作，減少操作人員的工作量。

2、本發(fā)明還提出了一種樣本處理系統(tǒng)。

3、本發(fā)明還提出了一種樣本分析方法。

4、根據(jù)本發(fā)明第一實施例中的樣本分析系統(tǒng)，包括：

5、樣本管理模塊，用于放置容納有樣本的樣本容器；

6、離心模塊，用于對所述樣本進行離心；

7、去蓋模塊，用于對所述樣本容器進行去蓋；

8、樣本分析模塊，用于對所述樣本進行分析；

9、溫育模塊，用于對所述樣本進行溫育；

10、軌道模塊，分別連接所述樣本管理模塊、所述離心模塊、所述去蓋模塊與所述樣本分析模塊，用于將所述樣本管理模塊內的所述樣本容器運輸至所述離心模塊以對所述樣本執(zhí)行離心操作，在執(zhí)行所述離心操作后將所述樣本容器運輸至所述去蓋模塊以對所述樣本容器執(zhí)行去蓋操作，在執(zhí)行所述去蓋操作后將所述樣本容器運輸至所述樣本分析模塊以對所述樣本進行分析；

11、控制器，被配置為，當所述樣本為需要溫育的樣本時，控制所述溫育模塊對所述樣本執(zhí)行溫育操作，并在執(zhí)行所述溫育操作后控制所述離心模塊對所述樣本執(zhí)行所述離心操作。

12、根據(jù)本發(fā)明實施例的樣本分析系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：

13、本發(fā)明提出了一種集成有溫育模塊的樣本分析系統(tǒng)，能夠在線上完成溫育操作后自動進行離心操作，從而簡化操作，減少操作人員的工作量。

14、在本發(fā)明的其他實施例中，所述樣本分析系統(tǒng)包括以下方案中的一種：

15、所述溫育模塊獨立于樣本管理模塊和離心模塊；

16、所述溫育模塊集成于所述樣本管理模塊；

17、所述溫育模塊集成于所述離心模塊。

18、在本發(fā)明的其他實施例中，所述溫育模塊包括第一殼體與溫度控制裝置，所述第一殼體限定出用于放置容納有所述樣本的所述樣本容器的溫育腔，所述控制器還被配置為控制所述溫度控制裝置使所述樣本保持在預設溫度范圍內以進行溫育。

19、在本發(fā)明的其他實施例中，所述溫育模塊還包括溫度檢測裝置，所述控制器還被配置為控制所述溫度檢測裝置檢測所述溫育腔內的溫度，并基于所述溫育腔內的溫度調節(jié)所述溫度控制裝置的加熱溫度。

20、在本發(fā)明的其他實施例中，所述溫育模塊還包括隔熱裝置，所述隔熱裝置圍繞設置于所述溫育腔的外側。

21、在本發(fā)明的其他實施例中，所述樣本分析系統(tǒng)還包括信息獲取模塊，所述控制器還被配置為控制所述信息獲取模塊獲取所述樣本的樣本信息，并基于所述樣本信息確定所述樣本是否需要溫育，且當所述樣本為需要溫育的樣本時，控制所述溫育模塊對所述樣本執(zhí)行所述溫育操作，并在執(zhí)行所述溫育操作后控制所述離心模塊對所述樣本執(zhí)行所述離心操作。

22、在本發(fā)明的其他實施例中，所述樣本信息包括以下信息中的至少一種：

23、樣本的采樣時間；

24、樣本來源；

25、樣本優(yōu)先級；

26、樣本類型；

27、樣本待進行的測試項目。

28、在本發(fā)明的其他實施例中，當所述樣本為需要溫育的樣本時，所述控制器還被配置為基于所述樣本信息確定所述樣本的溫育完成時間和/或溫育持續(xù)時間，并在執(zhí)行所述溫育操作后的預設時間段內將所述樣本從所述溫育模塊內移出。

29、在本發(fā)明的其他實施例中，所述控制所述信息獲取模塊獲取所述樣本的樣本信息，并基于所述樣本信息確定所述樣本是否需要溫育，包括：控制所述信息獲取模塊獲取從所述樣本完成采樣至確定所述樣本是否需要溫育時的間隔時長，當所述間隔時長小于預設時長時，所述樣本為需要溫育的樣本，當所述間隔時長大于或者等于所述預設時長時，所述樣本為不需要溫育的樣本。

30、在本發(fā)明的其他實施例中，當所述信息獲取模塊未獲得所述樣本信息時，確定所述樣本為需要溫育的樣本，所述控制器被配置為控制所述溫育模塊按照預設時長對所述樣本執(zhí)行所述溫育操作，并在執(zhí)行所述溫育操作后控制所述離心模塊對所述樣本執(zhí)行所述離心操作，或者，確定所述樣本為不需要溫育的樣本，所述控制器被配置為控制所述離心模塊直接對所述樣本執(zhí)行所述離心操作。

31、在本發(fā)明的其他實施例中，當所述樣本為不需要溫育但需要離心的樣本時，控制所述離心模塊對所述樣本執(zhí)行所述離心操作。

32、在本發(fā)明的其他實施例中，所述離心模塊具有溫育區(qū)與離心區(qū)，且所述離心模塊包括第一轉移裝置與離心裝置，所述離心裝置位于所述離心區(qū)，所述溫育模塊位于所述溫育區(qū)，當所述樣本為需要溫育的樣本時，所述控制所述溫育模塊對所述樣本執(zhí)行溫育操作，并在執(zhí)行所述溫育操作后控制所述離心模塊對所述樣本執(zhí)行所述離心操作，包括：控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖救萜鬓D移至所述溫育模塊以對所述樣本執(zhí)行所述溫育操作，在執(zhí)行所述溫育操作后將所述樣本容器從所述溫育模塊轉移至所述離心裝置以對所述樣本執(zhí)行所述離心操作；

33、當所述樣本為不需要溫育但需要離心的樣本時，所述控制器還被配置為控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖救萜髦苯愚D移至所述離心模塊以對所述樣本執(zhí)行所述離心操作。

34、在本發(fā)明的其他實施例中，所述離心模塊還具有緩存區(qū)，所述緩存區(qū)用于放置離心承載部件，所述離心承載部件具有多個放置孔，所述放置孔用于放置容納有所述樣本的樣本容器；

35、其中，所述控制所述溫育模塊對所述樣本執(zhí)行溫育操作，并在執(zhí)行所述溫育操作后控制所述離心模塊對所述樣本執(zhí)行所述離心操作，包括：控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖救萜鬓D移至所述緩存區(qū)內的所述離心承載部件，在所述樣本容器轉移至所述離心承載部件后將所述離心承載部件轉移至所述溫育模塊以對所述樣本執(zhí)行所述溫育操作，在執(zhí)行所述溫育操作后將所述離心承載部件從所述溫育模塊轉移至所述離心裝置以對所述樣本執(zhí)行所述離心操作；

36、或者，所述控制所述溫育模塊對所述樣本執(zhí)行溫育操作，并在執(zhí)行所述溫育操作后控制所述離心模塊對所述樣本執(zhí)行所述離心操作，包括：控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖救萜鬓D移至所述溫育模塊以對所述樣本執(zhí)行所述溫育操作，在執(zhí)行所述溫育操作后將所述樣本容器轉移至所述緩存區(qū)內的所述離心承載部件，在所述樣本容器轉移至所述離心承載部件后將所述離心承載部件轉移至所述離心裝置以對所述樣本執(zhí)行所述離心操作；

37、或者，所述控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖巨D移至所述離心模塊以執(zhí)行所述離心操作，包括：控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖救萜鬓D移至所述緩存區(qū)內的所述離心承載部件，在所述樣本容器轉移至所述離心承載部件后將所述離心承載部件轉移至所述離心裝置以對所述樣本執(zhí)行所述離心操作；

38、或者，所述溫育模塊內設置所述離心承載部件，所述控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖巨D移至所述離心模塊以執(zhí)行所述離心操作，包括：控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖救萜鬓D移至所述溫育模塊內的所述離心承載部件以對所述樣本執(zhí)行所述溫育操作，在執(zhí)行所述溫育操作后將所述離心承載部件或者所述樣本容器轉移至所述離心裝置以對所述樣本執(zhí)行所述離心操作；

39、或者，所述離心裝置內設置所述離心承載部件，所述控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖巨D移至所述離心模塊以執(zhí)行所述離心操作，包括：控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖救萜鬓D移至所述離心裝置內的所述離心承載部件以執(zhí)行所述離心操作；

40、或者，所述溫育模塊具有多個溫育位，所述控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖巨D移至所述離心模塊以執(zhí)行所述離心操作，包括：當所述溫育模塊的各所述溫育位均裝滿時，所述控制器被配置為控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖救萜鬓D移至所述緩存區(qū)內的所述離心承載部件進行緩存，且當至少一個所述溫育位空置時，控制所述第一轉移裝置將所述緩存區(qū)內的還需要溫育的所述樣本容器轉移至所述空置的溫育位進行溫育。

41、在本發(fā)明的其他實施例中，所述控制器還被配置為在執(zhí)行所述離心操作后控制所述第一轉移裝置將所述離心承載部件從所述離心模塊轉移至所述緩存區(qū)，在所述離心承載部件轉移至所述緩存區(qū)后將所述樣本容器轉移至所述軌道模塊。

42、在本發(fā)明的其他實施例中，所述離心模塊還具有緩存區(qū)，所述緩存區(qū)用于放置離心承載部件，所述離心承載部件具有多個放置孔，所述放置孔用于放置容納有所述樣本的樣本容器，所述溫育模塊具有多個溫育位，所述樣本分析系統(tǒng)還包括信息獲取模塊，所述控制所述溫育模塊對所述樣本執(zhí)行溫育操作，并在執(zhí)行所述溫育操作后控制所述離心模塊對所述樣本執(zhí)行所述離心操作，包括：控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖救萜鬓D移至所述溫育模塊以對所述樣本執(zhí)行所述溫育操作，在執(zhí)行所述溫育操作后將所述樣本容器轉移至所述緩存區(qū)內的所述離心承載部件，在所述樣本容器轉移至所述離心承載部件后將所述離心承載部件轉移至所述離心裝置以對所述樣本執(zhí)行所述離心操作；

43、其中，當所述溫育模塊的各所述溫育位均放置有所述樣本時，所述控制器被配置為控制所述第一轉移裝置將由所述軌道模塊運輸?shù)乃鰳颖救萜鬓D移至所述緩存區(qū)內的所述離心承載部件進行緩存，且當所述溫育模塊內的至少一個所述樣本容器從所述溫育模塊移出以使至少一個所述溫育位空置時，所述控制器被配置為再次確定所述緩存區(qū)內的所述樣本容器是否需要溫育，當所述緩存區(qū)內的所述樣本容器需要溫育時，控制所述第一轉移裝置將所述緩存區(qū)內的所述樣本容器轉移至所述空置的溫育位進行溫育；當所述緩存區(qū)內的所述樣本容器不需要溫育時，控制所述第一轉移裝置將所述緩存區(qū)內的所述樣本容器轉移至所述離心裝置進行離心。

44、在本發(fā)明的其他實施例中，所述溫育模塊包括溫育腔，所述溫育腔用于放置多個離心承載部件，所述離心承載部件具有多個放置孔，所述放置孔用于放置容納有所述樣本的樣本容器，所述樣本分析系統(tǒng)還包括信息獲取模塊，當所述樣本為需要溫育的樣本時，所述控制器還被配置為控制所述信息獲取模塊獲取樣本的溫育完成時間，并控制所述第一轉移裝置將溫育完成時間處于相同時間段之內的多個樣本容器轉移至同一所述離心承載部件以執(zhí)行所述溫育操作

45、在本發(fā)明的其他實施例中，所述樣本管理模塊包括第二殼體、抽屜與第二轉移裝置，所述抽屜用于放置所述樣本，能夠相對所述第二殼體在打開位置與關閉位置之間移動，所述第二轉移裝置與所述溫育模塊均位于所述第二殼體內，所述控制所述溫育模塊對所述樣本執(zhí)行溫育操作，并在執(zhí)行所述溫育操作后控制所述離心模塊對所述樣本執(zhí)行所述離心操作，包括：控制所述第二轉移裝置將所述抽屜內的所述樣本容器轉移至所述溫育模塊以對所述樣本執(zhí)行所述溫育操作，在執(zhí)行所述溫育操作后將所述樣本容器從所述溫育模塊轉移至所述軌道模塊，并由所述軌道模塊運輸至所述離心模塊以對所述樣本執(zhí)行所述離心操作；

46、當所述樣本為不需要溫育但需要離心的樣本時，所述控制器還被配置為控制所述第二轉移裝置將所述抽屜內的所述樣本容器轉移至所述軌道模塊，并由所述軌道模塊運輸至所述離心模塊以對所述樣本執(zhí)行所述離心操作。

47、在本發(fā)明的其他實施例中，所述樣本分析系統(tǒng)包括多個所述溫育模塊，所述樣本分析系統(tǒng)還包括信息獲取模塊，當所述樣本為需要溫育的樣本時，所述控制器還被配置為控制所述信息獲取模塊獲取樣本的溫育完成時間或溫育持續(xù)時間，并控制同一所述溫育模塊對溫育完成時間處于相同時間段之內的多個樣本容器執(zhí)行所述溫育操作。

48、在本發(fā)明的其他實施例中，所述樣本分析系統(tǒng)包括多個所述溫育模塊，所述樣本分析系統(tǒng)還包括信息獲取模塊，當所述樣本為需要溫育的樣本時，所述控制器還被配置為控制所述信息獲取模塊獲取所述樣本在各所述溫育模塊的溫育完成時間，并選擇溫育完成時間最早的所述溫育模塊進行所述溫育操作。

49、在本發(fā)明的其他實施例中，所述樣本管理模塊包括第一樣本分揀裝置、第一姿態(tài)調整裝置與第三轉移裝置，所述第一樣本分揀裝置具有用于接收所述樣本的第一樣本入口，所述第一姿態(tài)調整裝置具有輸出樣本的輸出位，所述第一樣本分揀裝置用于接收并分揀所述樣本，并將分揀后的所述樣本轉移至所述姿態(tài)調整裝置，所述姿態(tài)調整裝置用于將容納所述樣本的所述樣本容器以預設姿態(tài)轉移至所述輸出位，所述第三轉移裝置用于將處于所述預設姿態(tài)的所述樣本容器轉移至所述軌道模塊。

50、在本發(fā)明的其他實施例中，所述樣本管理模塊包括樣本接收裝置、輸送管道、第二樣本分揀裝置、第二姿態(tài)調整裝置與第四轉移裝置，所述樣本接收裝置具有用于接收所述樣本的第二樣本入口，所述第二姿態(tài)調整裝置具有輸出樣本的輸出位，所述輸送管道連接所述樣本接收裝置與所述第二樣本分揀裝置，用于將所述樣本接收裝置內的所述樣本輸送至所述第二樣本分揀裝置，所述第二樣本分揀裝置用于分揀所述樣本，并將分揀后的所述樣本轉移至所述第二姿態(tài)調整裝置，所述第二姿態(tài)調整裝置用于將容納所述樣本的所述樣本容器以預設姿態(tài)轉移至所述輸出位，所述第四轉移裝置用于將處于所述預設姿態(tài)的所述樣本容器轉移至所述軌道模塊。

51、根據(jù)本發(fā)明第二實施例的樣本處理系統(tǒng)，包括：

52、樣本管理模塊，用于放置容納有樣本的樣本容器；

53、離心模塊，用于對所述樣本進行離心；

54、溫育模塊，用于對所述樣本進行溫育；

55、軌道模塊，分別連接所述樣本管理模塊、所述離心模塊與所述去蓋模塊，用于將所述樣本管理模塊內的所述樣本容器運輸至所述離心模塊以對所述樣本執(zhí)行離心操作，以及在執(zhí)行所述離心操作后將所述樣本容器運輸至所述去蓋模塊以對所述樣本執(zhí)行去蓋操作；

56、控制器，被配置為，當所述樣本為需要溫育的樣本時，控制所述溫育模塊對所述樣本執(zhí)行溫育操作，并在執(zhí)行所述溫育操作后控制所述離心模塊對所述樣本執(zhí)行所述離心操作。

57、根據(jù)本發(fā)明第二實施例的樣本分析方法，應用于樣本分析系統(tǒng)，所述樣本分析系統(tǒng)包括樣本管理模塊、離心模塊、去蓋模塊、樣本分析模塊、溫育模塊與軌道模塊，所述樣本管理模塊用于放置容納有樣本的樣本容器，所述離心模塊用于對所述樣本進行離心；所述去蓋模塊用于對所述樣本容器進行去蓋；所述樣本分析模塊用于對所述樣本進行分析；所述溫育模塊用于對所述樣本進行溫育；所述軌道模塊分別連接所述樣本管理模塊、所述離心模塊、所述去蓋模塊與所述樣本分析模塊，用于將所述樣本管理模塊內的所述樣本容器運輸至所述離心模塊以對所述樣本執(zhí)行離心操作，在執(zhí)行所述離心操作后將所述樣本容器運輸至所述去蓋模塊以對所述樣本容器執(zhí)行去蓋操作，在執(zhí)行所述去蓋操作后將所述樣本容器運輸至所述樣本分析模塊以對所述樣本進行分析；

58、所述樣本分析方法包括以下步驟：

59、當所述樣本為需要溫育的樣本時，通過所述溫育模塊對所述樣本執(zhí)行溫育操作；

60、在執(zhí)行所述溫育操作后，通過所述離心模塊對所述樣本執(zhí)行所述離心操作；

61、在執(zhí)行所述離心操作，通過所述軌道模塊將所述樣本容器運輸至所述去蓋模塊，以對所述樣本容器執(zhí)行去蓋操作；

62、在執(zhí)行所述去蓋操作后，通過所述軌道模塊將所述樣本容器運輸至所述樣本分析模塊，以對所述樣本執(zhí)行分析操作。

63、在本發(fā)明的其他實施例中，所述樣本分析方法還包括以下步驟：獲取所述樣本的樣本信息，并基于所述樣本信息確定所述樣本是否需要溫育，且當所述樣本為需要溫育的樣本時，通過所述溫育模塊對所述樣本執(zhí)行所述溫育操作，并在執(zhí)行所述溫育操作后通過所述離心模塊對所述樣本執(zhí)行所述離心操作。

64、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。