本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)流水線上的工件速度與位置檢測(cè)的測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

目前，在工業(yè)流水線上進(jìn)行產(chǎn)品的加工處理時(shí)，為了保證產(chǎn)品的自動(dòng)流轉(zhuǎn)以及控制工件的流轉(zhuǎn)過程，需要知道產(chǎn)品在流水線的確切位置以及產(chǎn)品在流水線上的實(shí)際流轉(zhuǎn)速度?，F(xiàn)有的方式是在傳送帶的傳送馬達(dá)處設(shè)置測(cè)速裝置，對(duì)傳送馬達(dá)的速度進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而間接地獲得工件的流轉(zhuǎn)速度。但這種方式有其不足之處，比如產(chǎn)品在傳送帶上流轉(zhuǎn)時(shí)由于產(chǎn)品與傳送帶的接觸問題會(huì)有打滑現(xiàn)象，即產(chǎn)品在傳送帶上出現(xiàn)小幅的滑移，這就導(dǎo)致傳送帶與產(chǎn)品并不同步運(yùn)動(dòng)，根據(jù)傳送馬達(dá)的速度來判斷產(chǎn)品的的流轉(zhuǎn)速度會(huì)有偏差，這大大影響了檢測(cè)結(jié)果。另外，現(xiàn)有的技術(shù)中，一般都是在傳送帶的安裝之初就將測(cè)速裝置固定安裝在傳送馬達(dá)處，很難拆卸，不利于后期的維修保養(yǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)α鬓D(zhuǎn)的工件進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)速、拆卸方便的測(cè)速裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一種技術(shù)方案是：一種測(cè)速裝置，用于檢測(cè)傳送帶上流轉(zhuǎn)的工件的行進(jìn)速度和位置。所述測(cè)速裝置包括安裝架組件、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝架組件上的摩擦輪和安裝在安裝架組件上的編碼器，所述摩擦輪與編碼器的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述摩擦輪位于工件流轉(zhuǎn)的路徑上，當(dāng)所述工件流經(jīng)摩擦輪所在位置時(shí)，所述摩擦輪的邊緣能夠與工件相抵接觸，所述摩擦輪能夠隨工件的行進(jìn)而同步旋轉(zhuǎn)，所述摩擦輪旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，所述編碼器能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角位移獲得所述工件在傳送帶上流轉(zhuǎn)的行進(jìn)速度和位置。

具體的，所述測(cè)速裝置安裝在傳送帶的側(cè)部，所述摩擦輪包括摩擦輪本體和自摩擦輪本體側(cè)部伸出的安裝軸，所述安裝架組件包括用于安裝摩擦輪的支撐座，所述支撐座上開設(shè)有軸承孔，所述摩擦輪的安裝軸通過滾珠軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐座的軸承孔內(nèi)，所述編碼器固定安裝在支撐座上，所述摩擦輪的安裝軸通過聯(lián)軸器與編碼器的旋轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的，所述安裝架組件還包括安裝基座、豎立在安裝基座上的導(dǎo)向桿，所述支撐座上開設(shè)有與導(dǎo)向桿配合的通孔，所述導(dǎo)向桿穿過通孔與支撐座活動(dòng)連接，所述支撐座能沿導(dǎo)向桿的延伸方向上下運(yùn)動(dòng)，所述測(cè)速裝置還包括一與支撐座相抵連接的彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)能夠?qū)χ巫┘右幌蛳碌膹椥粤κ鼓Σ凛喤c所述工件相抵接觸。

具體的，所述支撐座的通孔內(nèi)安裝有直線軸承，所述導(dǎo)向桿通過直線軸承與支撐座連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿具有兩個(gè)且分設(shè)在支撐座的兩側(cè)，所述導(dǎo)向桿上固定設(shè)置有托座，所述托座能夠?qū)⒅巫凶　?/p>

具體的，所述彈性機(jī)構(gòu)安裝在支撐座的上方，當(dāng)摩擦輪未與工件接觸時(shí)，所述彈性機(jī)構(gòu)將支撐座抵住在所述托座上；當(dāng)摩擦輪與工件接觸時(shí)，所述彈性機(jī)構(gòu)將摩擦輪彈性地壓抵在工件上，所述支撐座能夠被工件擠壓向上運(yùn)動(dòng)，所述摩擦輪能夠隨工件的外形上下浮動(dòng)。

優(yōu)選的，所述彈性機(jī)構(gòu)為彈簧柱塞或彈簧緩沖器。

進(jìn)一步的，所述測(cè)速裝置能夠通過安裝基座可拆卸地安裝在傳送帶的側(cè)部。

以上所涉及到的前后左右上下等方位詞，是在所述測(cè)速裝置的正常使用時(shí)的方位作定義的。

本實(shí)用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的（但不限于）具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：采用與工件能夠相抵接觸的摩擦輪，摩擦輪隨工件的前行流轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過編碼器檢查摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移進(jìn)而獲得工件的流轉(zhuǎn)速度，無打滑不同步的情況出現(xiàn)，檢測(cè)的工件的流轉(zhuǎn)速度準(zhǔn)確。本實(shí)用新型可拆卸地安裝在傳送帶側(cè)部，安裝拆卸容易，方便維修。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型測(cè)速裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型測(cè)速裝置的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型測(cè)速裝置的右視圖；

圖4為本實(shí)用新型測(cè)速裝置的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型測(cè)速裝置的工作狀態(tài)示意圖；

其中：1、摩擦輪；2、編碼器；3、支撐座；4、聯(lián)軸器；5、安裝基座；6、導(dǎo)向桿；7、彈性機(jī)構(gòu)；8、直線軸承；9、托座；11、摩擦輪本體；12、安裝軸；21、旋轉(zhuǎn)軸；100、傳送帶；101、工件。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所述的一種測(cè)速裝置，用于檢測(cè)傳送帶100上流轉(zhuǎn)的工件101的行進(jìn)速度和位置。如圖5所示，所述工件101放置在傳送帶100上并在傳送帶100的帶動(dòng)下流轉(zhuǎn)。為了檢測(cè)工件101的實(shí)際行進(jìn)速度以及位置，采用下述的測(cè)速裝置進(jìn)行測(cè)量。

如圖1至圖5所示，所述測(cè)速裝置包括安裝架組件、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝架組件上的摩擦輪1和安裝在安裝架組件上的編碼器2和彈性機(jī)構(gòu)。所述安裝架組件包括同于安裝摩擦輪1的支撐座3、安裝基座5、導(dǎo)向桿6。所述測(cè)速裝置通過所述安裝基座5安裝固定在傳送帶100的側(cè)部以方便所述測(cè)速裝置對(duì)流經(jīng)的工件101進(jìn)行速度測(cè)量。所述安裝基座5與傳送帶100的側(cè)部可拆卸地連接。所述導(dǎo)向桿6具有兩個(gè)且平行地豎立在安裝基座5上。所述支撐座3上開設(shè)有與導(dǎo)向桿6配合的通孔（圖未示）。所述支撐座3的通孔內(nèi)安裝有直線軸承8，所述導(dǎo)向桿6穿過通孔與直線軸承8配合連接。所述支撐座3能沿導(dǎo)向桿6的延伸方向上下運(yùn)動(dòng)。所述導(dǎo)向桿6的下部固定設(shè)置有托座9。所述托座9能夠?qū)⒅巫?托住使支撐座3懸置在安裝基座5的上方。

所述摩擦輪1包括摩擦輪本體11和自摩擦輪本體11側(cè)部伸出的安裝軸12。所述支撐座3上對(duì)應(yīng)安裝軸開設(shè)有軸承孔（圖未示）。所述摩擦輪1的安裝軸12通過滾珠軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐座3的軸承孔內(nèi)。所述編碼器2固定安裝在支撐座3上。所述摩擦輪1的安裝軸12穿過所述軸承孔并通過聯(lián)軸器4與編碼器2的旋轉(zhuǎn)軸21連接。所述摩擦輪本體11伸在傳送帶100的上方且位于工件101流轉(zhuǎn)的路徑上。所述彈性機(jī)構(gòu)7安裝在支撐座3的上方，并與支撐座3相抵接觸。所述彈性機(jī)構(gòu)7能夠?qū)χ巫?施加一向下的彈性力使摩擦輪1與所述工件101相抵接觸。

當(dāng)工件101尚未流經(jīng)摩擦輪1所在位置即摩擦輪1未與工件101接觸時(shí)，所述彈性機(jī)構(gòu)7將支撐座3抵住在所述托座9上；當(dāng)所述工件101流經(jīng)摩擦輪1所在位置即摩擦輪1與工件101接觸時(shí)，所述摩擦輪本體11的邊緣能夠與工件101相抵接觸，隨著工件101的行進(jìn)，所述摩擦輪1能夠在其與工件101間的摩擦力作用下旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)編碼器2的旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)。所述編碼器2能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)的角位移獲得所述工件101在傳送帶100上流轉(zhuǎn)的行進(jìn)速度以及位置。在工件101行進(jìn)的過程中，所述彈性機(jī)構(gòu)7將摩擦輪1彈性地壓抵在工件101上。這樣，所述支撐座3能夠被工件101擠壓向上運(yùn)動(dòng)，所述摩擦輪1能夠隨工件101的外形上下浮動(dòng)而不會(huì)被工件卡住，工件能夠自由行進(jìn)流轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，所述彈性機(jī)構(gòu)7為彈簧柱塞，當(dāng)然彈性機(jī)構(gòu)7也可以選擇彈簧緩沖器。這兩種結(jié)構(gòu)均能滿足上述的功能需求。

本實(shí)用新型所述的測(cè)速裝置的摩擦輪1與工件101彈性相抵接觸，首先使得摩擦輪1不會(huì)與工件101發(fā)生滑移，保持與工件101的同步動(dòng)作，工件101前行流轉(zhuǎn)，摩擦輪1就實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得編碼器2測(cè)得的摩擦輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移進(jìn)而獲得的工件101的流轉(zhuǎn)速度準(zhǔn)確。彈性機(jī)構(gòu)7的設(shè)置，能夠有效避免摩擦輪1被工件101卡住，保護(hù)了摩擦輪1和傳送帶100，工件101流轉(zhuǎn)順暢，無卡滯的現(xiàn)象。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型所述的測(cè)速裝置還能直接檢測(cè)傳送帶100的行進(jìn)速度。即將所述測(cè)速裝置安裝位置下降使摩擦輪1直接與傳送帶100相抵接觸，傳送帶100行進(jìn)帶動(dòng)摩擦輪1同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過編碼器2獲得傳送帶100的實(shí)際行進(jìn)速度。這種方式同樣能夠避免摩擦輪1在傳送帶100的打滑出現(xiàn)非同步的現(xiàn)象，檢測(cè)的結(jié)果也非常準(zhǔn)確。同時(shí)，較現(xiàn)有的直接安裝在傳送帶馬達(dá)的測(cè)速裝置，本實(shí)用新型方便安裝和拆卸，維護(hù)保養(yǎng)方便。

如上所述，我們完全按照本實(shí)用新型的宗旨進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本實(shí)用新型的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。