本發(fā)明涉及測試扇葉振動量裝置技術領域，尤其涉及一種扇葉單面動平衡機。

背景技術：

動平衡機是測量產品的扇葉不平衡量大小和位置的機器。因扇葉在圍繞其軸線旋轉時，由于相對于軸線的質量分布不均勻而產生離心力。這種不平衡的離心力作用在扇葉軸承上會引起振動，產生噪聲和加速軸承磨損，以致嚴重影響產品的性能和壽命，因此使用動平衡機對產品進行質量檢測。

現有的扇葉動平衡機是使用配套的電動馬達驅動扇葉，扇葉的轉速大小依靠改變電源的電壓大小來進行相對應的控制調節(jié)，轉速通過光纖檢測儀器檢測扇葉表面的星光點來反映不平衡量，不平衡量再通過機械結構轉化為振動量，加速度傳感器將此振動量轉為電壓信號，經過調理放大后由電腦采集信號并進行處理計算扇葉的不平衡量和角度?，F有系統(tǒng)存在以下缺點：

不同型號的扇葉必須安裝不同配套的定子馬達，更換耗時麻煩，增加生產成本；2.定子馬達自身的不平衡會影響扇葉的不平衡量，增大誤差，降低品質；3.需要手動調節(jié)電源電壓輸出來達到測試所需轉速，效率低下，部分扇葉沒有星光點或星光點拋光度不夠，需要貼感光紙才能檢測轉速，影響生產效率，并且由于感光紙本身有質量會直接影響扇葉的不平衡量，引起品質隱患；4.現有的扇葉動平衡機結構不穩(wěn)定，隨著測試量的增加，誤差也會不斷積累，從而影響扇葉動平衡的測試精度。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種扇葉單面動平衡機，利用伺服馬達與高精度夾爪相互配合帶動扇葉旋轉，滿足不同的工作需求，提高扇葉檢測精度和檢測效率，提升扇葉的生產質量。

為實現上述目的，本發(fā)明的一種扇葉單面動平衡機，包括操縱平臺，所述操縱平臺的一側設置有激光器，所述激光器的旁側設置有扇葉伺服傳動機構，所述扇葉伺服傳動機構包括機架和底座，所述機架內側設置有伺服馬達，所述伺服馬達的輸出軸穿過機架連接有轉動盤，所述機架的一側裝設有傳動組件，所述轉動盤與傳動組件通過第一傳動帶傳動連接，所述底座設置有頂升氣缸，所述頂升氣缸的輸出軸連接有用于安裝扇葉的夾爪，所述傳動組件通過第二傳動帶與夾爪傳動連接，所述夾爪裝設于安裝板，所述安裝板的下方設置有安裝塊，所述安裝板與安裝塊之間連接有支撐板。

優(yōu)選的，所述傳動組件包括第一傳動盤和第二傳動盤，所述第一傳動盤設置于第二傳動盤的上方，所述第二傳動盤的下方設置有固定座，所述第一傳動盤與第二傳動盤的中部均開設有供連接軸插入的安裝孔，所述連接軸依次與第一傳動盤、第二傳動盤和固定座連接。

優(yōu)選的，所述第一傳動盤、第二傳動盤與轉動盤的環(huán)形面均開設有環(huán)形凹槽。

優(yōu)選的，所述夾爪包括夾爪本體，所述夾爪本體的中部滑動設置有若干個夾頭，所述夾爪本體的底部設置有夾爪傳動盤。

優(yōu)選的，所述支撐板設置有四個，所述支撐板對稱設置于安裝板的兩側。

優(yōu)選的，所述支撐板為彈性條板。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種扇葉單面動平衡機，包括操縱平臺，所述操縱平臺的一側設置有激光器，所述激光器的旁側設置有扇葉伺服傳動機構，所述扇葉伺服傳動機構包括機架和底座，所述機架內側設置有伺服馬達，所述伺服馬達的輸出軸穿過機架連接有轉動盤，所述機架的一側裝設有傳動組件，所述轉動盤與傳動組件通過第一傳動帶傳動連接，所述底座設置有頂升氣缸，所述頂升氣缸的輸出軸連接有用于安裝扇葉的夾爪，所述傳動組件通過第二傳動帶與夾爪傳動連接，所述夾爪裝設于安裝板，所述安裝板的下方設置有安裝塊，所述安裝板與安裝塊之間連接有支撐板。將扇葉安裝于夾爪，頂升氣缸驅動夾爪的夾頭張開或者閉合，有助于實現夾爪對扇葉夾緊或者釋放的操作，伺服馬達的輸出軸轉速受預先設定好的輸入信號來控制調節(jié)，伺服馬達的輸出軸帶動轉動盤旋轉，再通過第一傳動帶將動力傳遞到傳動組件，傳動組件通過第二傳動帶帶動夾爪旋轉，激光器對準扇葉上的零刻度線，以確定扇葉開始測試的零刻度線，因此扇葉無需由星光點制作，也無需借助感光紙，使用方便快捷，測量精度高，直觀準確。設置于安裝板兩側的加速度傳感器，啟動待測扇葉，測量扇葉兩相鄰象限位的加速度ax、ay，參考中國專利號為201410803080.4公開的一種風扇動不平衡量的測試方法，將測量得到的加速度ax、ay分別代入風扇動不平衡量的公式其中，m代表風扇的質量；n代表風扇的轉速，經過計算得出扇葉的不平衡量。支撐板能夠吸收扇葉轉動時所產生的振動，傳動組件設置于轉動盤與夾爪之間不僅起到動力傳遞的作用，而且還能起到緩沖調速作用，防止第一傳動帶與第二傳動帶受外界影響而意外打滑的情況發(fā)生，支撐板與傳動組件的設置能夠有效減少對扇葉轉動所產生的振動干擾。利用伺服馬達與高精度夾爪相互配合帶動扇葉旋轉，滿足不同的工作需求，提高扇葉檢測精度和檢測效率，提升扇葉的生產質量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明扇葉伺服傳動機構的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明傳動組件的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明夾爪的結構示意圖。

附圖標記包括：

1——操縱平臺2——激光器3——扇葉伺服傳動機構

31——機架32——底座33——伺服馬達

34——轉動盤35——傳動組件351——第一傳動盤

352——第二傳動盤353——固定座354——連接軸

355——安裝孔36——第一傳動帶37——頂升氣缸

38——夾爪381——夾爪本體382——夾頭

383——夾爪傳動盤39——第二傳動帶4——安裝板

5——安裝塊6——支撐板7——環(huán)形凹槽。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種扇葉單面動平衡機，包括操縱平臺1，所述操縱平臺1的一側設置有激光器2，所述激光器2的旁側設置有扇葉伺服傳動機構3，所述扇葉伺服傳動機構3包括機架31和底座32，所述機架31內側設置有伺服馬達33，所述伺服馬達33的輸出軸穿過機架31連接有轉動盤34，所述機架31的一側裝設有傳動組件35，所述轉動盤34與傳動組件35通過第一傳動帶36傳動連接，所述底座32設置有頂升氣缸37，所述頂升氣缸37的輸出軸連接有用于安裝扇葉的夾爪38，所述傳動組件35通過第二傳動帶39與夾爪38傳動連接，所述夾爪38裝設于安裝板4，所述安裝板4的下方設置有安裝塊5，所述安裝板4與安裝塊5之間連接有支撐板6。

將扇葉安裝于夾爪38，頂升氣缸37驅動夾爪38的夾頭382張開或者閉合，有助于實現夾爪38對扇葉夾緊或者釋放的操作，伺服馬達33的輸出軸轉速受預先設定好的輸入信號來控制調節(jié)，伺服馬達33的輸出軸帶動轉動盤34旋轉，再通過第一傳動帶36將動力傳遞到傳動組件35，傳動組件35通過第二傳動帶39帶動夾爪38旋轉，激光器2對準扇葉上的零刻度線，以確定扇葉開始測試的零刻度線，因此扇葉無需由星光點制作，也無需借助感光紙，使用方便快捷，測量精度高，直觀準確。設置于安裝板4兩側的加速度傳感器，啟動待測扇葉，測量扇葉兩相鄰象限位的加速度ax、ay，參考中國專利號為201410803080.4公開的一種風扇動不平衡量的測試方法，將測量得到的加速度ax、ay分別代入風扇動不平衡量的公式其中，m代表風扇的質量；n代表風扇的轉速。經過計算得出扇葉的不平衡量。支撐板6能夠吸收扇葉轉動時所產生的振動，傳動組件35設置于轉動盤34與夾爪38之間不僅起到動力傳遞的作用，而且還能起到緩沖調速作用，防止第一傳動帶36與第二傳動帶39受外界影響而意外打滑的情況發(fā)生，支撐板6與傳動組件35的設置能夠有效減少對扇葉轉動所產生的振動干擾。利用伺服馬達33與高精度夾爪38相互配合帶動扇葉旋轉，滿足不同的工作需求，提高扇葉檢測精度和檢測效率，提升扇葉的生產質量。

如圖2和圖3所示，本實施例的傳動組件35包括第一傳動盤351和第二傳動盤352，所述第一傳動盤351設置于第二傳動盤352的上方，所述第二傳動盤352的下方設置有固定座353，所述第一傳動盤351與第二傳動盤352的中部均開設有供連接軸354插入的安裝孔355，所述連接軸354依次與第一傳動盤351、第二傳動盤352和固定座353連接。具體地，連接軸354自上而下穿過第一傳動盤351、第二傳動盤352和固定座353并連接起來，實現持續(xù)不斷的動力傳動，連接穩(wěn)定可靠，結構緊湊合理。

如圖2和圖3所示，本實施例的第一傳動盤351、第二傳動盤352與轉動盤34的環(huán)形面均開設有環(huán)形凹槽7。具體地，環(huán)形凹槽7設置有一層耐磨層，不僅具有耐摩擦，減少耗損的特性，提高零部件的使用壽命，而且能夠有效防止第一傳動帶36和第二傳動帶39從環(huán)形凹槽7內側意外脫落，使用安全可靠。

如圖2和圖4所示，本實施例的夾爪38包括夾爪本體381，所述夾爪本體381的中部滑動設置有若干個夾頭382，所述夾爪本體381的底部設置有夾爪傳動盤383。具體地，傳動組件35通過第二傳動帶39帶動夾爪傳動盤383，從而驅動夾爪38旋轉。頂升氣缸37驅動夾爪38的夾頭382自由張開或者閉合，結構運行平穩(wěn)迅速，保證抓取的穩(wěn)定性。

如圖2所示，本實施例的支撐板6設置有四個，所述支撐板6對稱設置于安裝板4的兩側。具體地，安裝板4的兩側分別連接有兩個平行設置的支撐板6，形成一個穩(wěn)定牢固的防護結構，有效提高結構強度與抗碰撞能力。

如圖2所示，本實施例的支撐板6為彈性條板。具體地，彈性條板具有良好的彈性模量，施力均衡，響應快速靈敏，結構穩(wěn)定，減少誤差的積累，測量精度更高。

綜上所述可知本發(fā)明具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效能而具有實用性，成為一種極具實用價值的產品。以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。