本發(fā)明涉及一種輔助生物力學(xué)測量的夾具，更特別地說，是指一種輔助機器臂—萬用傳感器測試系統(tǒng)實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)測試的夾具。
背景技術(shù)：
：膝關(guān)節(jié)是人體最大、最復(fù)雜的關(guān)節(jié)，也是韌帶損傷發(fā)病率最高的關(guān)節(jié)。膝關(guān)節(jié)韌帶是維持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性與運動學(xué)特性的主要結(jié)構(gòu)，膝關(guān)節(jié)韌帶損傷的治療已經(jīng)成為目前運動創(chuàng)傷領(lǐng)域的主要內(nèi)容。測量膝關(guān)節(jié)韌帶損傷重建后膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性與運動學(xué)特性可以對手術(shù)方法進行客觀評估，以往在術(shù)式創(chuàng)立與改進過程中僅有解剖學(xué)依據(jù)，在解剖學(xué)方面合理即可，解剖學(xué)研究屬于形態(tài)學(xué)研究，不能代表功能學(xué)，因此僅靠解剖學(xué)依據(jù)進行手術(shù)的創(chuàng)立與改進必然有很大的盲目性，該類手術(shù)的效果只能依靠臨床研究來驗證，給患者帶來不必要的高風險。機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)是目前國際上膝關(guān)節(jié)韌帶損傷研究領(lǐng)域內(nèi)最先進的測試系統(tǒng)。具有空間軌跡高精密度重復(fù)的能力，可以在六個自由度條件下控制和精確重復(fù)關(guān)節(jié)的運動，并進行各種加載與同步測量。利用機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)在進行不同狀態(tài)下膝關(guān)節(jié)的測試過程中，對膝關(guān)節(jié)的不同狀態(tài)的測量位置是不能隨意改變的，而膝關(guān)節(jié)標本在安裝條件下是不能改變狀態(tài)的，因此，需要對膝關(guān)節(jié)標本進行反復(fù)拆卸與安裝。再次安裝的精確度是決定測量精度的關(guān)鍵因素，否則膝關(guān)節(jié)標本在不同狀態(tài)下的測量結(jié)果就不具備可比較性，導(dǎo)致測試失敗。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了實現(xiàn)機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)在同一測量位置對膝關(guān)節(jié)標本進行不同狀態(tài)的生物力學(xué)性能測試，本發(fā)明設(shè)計了能夠與所述機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)配合的、用于夾持膝關(guān)節(jié)標本的夾具。所述夾具利用兩個傾斜面的重合后形成精確的咬合，形成具有高位置精度的組合。本發(fā)明夾具解決了機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)測試過程中，膝關(guān)節(jié)標本拆卸后再安裝的位置精度問題。保證了不同狀態(tài)下膝關(guān)節(jié)標本測試在位置標定方面的統(tǒng)一，保證了測試的精確度。本發(fā)明是一種輔助機器臂—萬用傳感器測試系統(tǒng)實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)測試的夾具，其特征在于：包括有機器臂—萬用傳感器測試系統(tǒng)、脛骨干固定機構(gòu)和股骨干固定機構(gòu)；脛骨干固定機構(gòu)與股骨干固定機構(gòu)通過膝關(guān)節(jié)標本(10)結(jié)合成一體；所述脛骨干固定機構(gòu)由上支撐件(1)、上底板(2)、上夾持件(3)、aa楔塊(4)、ab楔塊(5)、上頂塊(6)、上螺紋套筒(7)和上頂緊螺釘(8)組成；所述股骨干固定機構(gòu)由下夾持件(11)、下底板(12)、下基座(13)、ba楔塊(14)、bb楔塊(15)、下頂塊(16)、下螺紋套筒(17)和下頂緊螺釘(18)組成；下基座(13)安裝在工作臺(20)上；上支撐件(1)上支撐件(1)的一端是圓盤端平板(1a)，上支撐件(1)的另一端是斜臂擋板(1b)，圓盤端平板(1a)與斜臂擋板(1b)之間是定位面板(1e)；所述定位面板(1e)處用于安裝上底板(2)；定位面板(1e)的下面板上設(shè)有aa沉頭腔(1e1)；定位面板(1e)的一側(cè)邊上設(shè)有用于固定ab楔塊(5)的a限位槽(1f)；斜臂擋板(1b)上設(shè)有用于安裝上螺紋套筒(7)的aa通孔(1b1)；所述上螺紋套筒(7)為內(nèi)螺紋，所述上螺紋套筒(7)用于上頂緊螺釘(8)穿過，且通過螺紋配合實現(xiàn)上頂緊螺釘(8)在上螺紋套筒(7)內(nèi)運動，從而推動上頂塊(6)的ad斜行滑槽面板(61)與上底板(2)的aa斜行滑槽面板(21)接觸后成直角相交；圓盤端平板(1a)的下面板上設(shè)有aa擋板(1c)和a加強筋(1d)，所述aa擋板(1c)處固定有aa楔塊(4)；上底板(2)上底板(2)的上面板(24)為平整面板，上底板(2)的下面板(25)上設(shè)有ab沉頭腔(2c)；ab沉頭腔(2c)用于放置上夾持件(3)的連接端，且通過螺釘穿過的ae通孔(2d)后固定；上底板(2)的側(cè)面上設(shè)有aa斜行滑槽面板(21)、aa直角面板(2a)、ac斜行滑槽面板(23)、ab斜行滑槽面板(22)和ab直角面板(2b)，aa直角面板(2a)與ab直角面板(2b)之間是aa斜行滑槽面板(21)；aa斜行滑槽面板(21)用于與上頂塊(6)的ad斜行滑槽面板(61)重合；所述aa斜行滑槽面板(21)設(shè)置在ac斜行滑槽面板(23)與ab斜行滑槽面板(22)的相交直角的對面；ab斜行滑槽面板(22)用于與ab楔塊(5)的ae斜行滑槽面板(51)重合；ac斜行滑槽面板(23)用于與aa楔塊(4)的af斜行滑槽面板(41)重合；上夾持件(3)上夾持件(3)的上部是連接端(31)，上夾持件(3)的下部是脛骨夾持端(32)；連接端(31)與脛骨夾持端(32)的結(jié)合部位是aa弧形部(33)和ab弧形部(34)；aa弧形部(33)上間隔設(shè)有aa凹槽(33a)和aa凸起(33b)；ab弧形部(34)上間隔設(shè)有ab凹槽(34a)和ab凸起(34b)；間隔設(shè)置的凹槽與凸起配合，有利于弧形部在受力時的變形；采用一螺釘穿過上底板(2)的ae通孔(2d)后螺紋連接在a連接端(31)上設(shè)有aa螺紋孔(31a)中，實現(xiàn)將上底板(2)與上夾持件(3)的固定；脛骨夾持端(32)的下部設(shè)有aa開口(3c)、ac通孔(3d)和ad通孔(3e)，ac通孔(3d)用于放置aa擰緊螺釘(9a)，ad通孔(3e)用于放置ab擰緊螺釘(9b)；aa楔塊(4)aa楔塊(4)在同一面上設(shè)有ac直角面板(42)和af斜行滑槽面板(41)；af斜行滑槽面板(41)與上底板(2)的ac斜行滑槽面板(23)重合；ac直角面板(42)置于上支撐件(1)的a限位槽(1f)中且通過螺釘固定；ab楔塊(5)ab楔塊(5)上設(shè)有ae斜行滑槽面板(51)，與ae斜行滑槽面板(51)相對的面是ad直角面板(52)；ad直角面板(52)與上支撐件(1)的aa擋板(1c)重合；ab楔塊(5)通過螺釘固定在上支撐件(1)的定位面板(1e)上；上頂塊(6)上頂塊(6)上設(shè)有ad斜行滑槽面板(61)和af通孔(62)，ad斜行滑槽面板(61)與上底板(2)的aa斜行滑槽面板(21)重合，af通孔(62)用于放置上頂緊螺釘(8)的光標段端，上頂緊螺釘(8)的螺紋段與上螺紋套筒(7)的內(nèi)螺紋配合后，通過擰動上頂緊螺釘(8)達到推動上頂塊(6)向上底板(2)的aa斜行滑槽面板(21)接近；上螺紋套筒(7)設(shè)有的是內(nèi)螺紋；上頂緊螺釘(8)上設(shè)有螺紋段和光標段，螺紋段用于與上螺紋套筒(7)的內(nèi)螺紋配合實現(xiàn)上頂緊螺釘(8)的轉(zhuǎn)動，光標段置于上頂塊(6)的af通孔(62)中；下夾持件(11)下夾持件(11)由夾持固定體(11a)和夾持轉(zhuǎn)動體(11b)組成，夾持固定體(11a)與夾持轉(zhuǎn)動體(11b)通過合頁鉸鏈(11f)活動連接，且夾持固定體(11a)的另一端與夾持轉(zhuǎn)動體(11b)的另一端通過擰緊螺釘(19a、19b)固定；合并后的夾持固定體(11a)與夾持轉(zhuǎn)動體(11b)形成有用于固定安裝膝關(guān)節(jié)股骨的bb通孔(11c)；合并后的夾持固定體(11a)與夾持轉(zhuǎn)動體(11b)之間存在有ba開口(11d)，所述ba開口(11d)用于調(diào)節(jié)夾持的膝關(guān)節(jié)股骨的大小；夾持固定體(11a)的下部設(shè)有ba螺紋孔(11e)，所述ba螺紋孔(11e)用于放置螺釘實現(xiàn)與下底板(12)的固定；夾持固定體(11a)的側(cè)邊設(shè)有bc通孔(11a1)和bd通孔(11a2)，bc通孔(11a1)用于放置ba擰緊螺釘(19a)，bd通孔(11a2)用于放置bb擰緊螺釘(19b)；下底板(12)下底板(12)的上面板(124)上設(shè)有bb沉頭腔(12c)，bb沉頭腔(12c)內(nèi)設(shè)有be通孔(12d)；bb沉頭腔(12c)用于放置下夾持件(11)的夾持固定體(11a)，且通孔一螺釘穿過be通孔(12d)后螺紋連接在夾持固定體(11a)的ba螺紋孔(11e)中；下底板(12)的側(cè)面上設(shè)有ba斜行滑槽面板(121)、ba直角面板(12a)、bb斜行滑槽面板(122)、bc斜行滑槽面板(123)和bb直角面板(12b)，ba直角面板(12a)與bb直角面板(12b)之間是ba斜行滑槽面板(121)；ba斜行滑槽面板(121)用于與下頂塊(16)的bd斜行滑槽面板(161)重合；所述ba斜行滑槽面板(121)設(shè)置在bc斜行滑槽面板(123)與bb斜行滑槽面板(122)的相交直角的對面；bb斜行滑槽面板(122)用于與bb楔塊(15)的be斜行滑槽面板(151)重合；bc斜行滑槽面板(123)用于與ba楔塊(14)的bf斜行滑槽面板(141)重合；下基座(13)下基座(13)的一斜角處設(shè)有斜臂擋板(13b)，下基座(13)的定位面板(13e)用于安裝下底板(12)；定位面板(13e)上設(shè)有ba沉頭腔(13e1)；下底板(12)與下基座(13)的連接端通過螺釘固定，一螺釘穿過下底板(12)上的be通孔(12d)后，置于此ba沉頭腔(13e1)中；下基座(13)的一側(cè)邊上設(shè)有用于固定bb楔塊(15)的ba凸臺(13a)；下基座(13)的另一側(cè)邊上設(shè)有用于固定ba楔塊(14)的bb凸臺(13c)；斜臂擋板(13b)上設(shè)有用于安裝下螺紋套筒(17)的ba通孔(13b1)；所述下螺紋套筒(17)為內(nèi)螺紋，所述下螺紋套筒(17)用于下頂緊螺釘(18)穿過，且通過螺紋配合實現(xiàn)下頂緊螺釘(18)在下螺紋套筒(17)內(nèi)運動，從而推動下頂塊(16)的bd斜行滑槽面板(161)與下底板(12)的ba斜行滑槽面板(121)重合；ba楔塊(14)ba楔塊(14)在同一面上設(shè)有bc直角面板(142)和bf斜行滑槽面板(141)；bf斜行滑槽面板(141)與下底板(12)的bc斜行滑槽面板(123)重合；bc直角面板(142)通過螺釘固定在下基座(13)的bb凸臺(13c)上；bb楔塊(15)bb楔塊(15)在同一面上設(shè)有bd直角面板(152)和be斜行滑槽面板(151)；be斜行滑槽面板(151)與下底板(12)的bb斜行滑槽面板(122)接觸；bd直角面板(152)通過螺釘固定在下基座(13)的ba凸臺(13a)上；下頂塊(16)下頂塊(16)上設(shè)有bd斜行滑槽面板(161)和bf通孔(162)，bd斜行滑槽面板(161)與下底板(12)的ba斜行滑槽面板(121)重合，bf通孔(162)用于放置下頂緊螺釘(18)的光標段端，下頂緊螺釘(18)的螺紋段與下螺紋套筒(17)的內(nèi)螺紋配合后，通過擰動下頂緊螺釘(18)達到推動下頂塊(16)向下底板(2)的ba斜行滑槽面板(121)接近；下螺紋套筒(17)設(shè)有的是內(nèi)螺紋；下頂緊螺釘(18)上設(shè)有螺紋段和光標段，螺紋段用于與下螺紋套筒(17)的內(nèi)螺紋配合實現(xiàn)下頂緊螺釘(18)的轉(zhuǎn)動，光標段置于下頂塊(16)的bf通孔(162)中。本發(fā)明實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)測試夾具的優(yōu)點在于：①本發(fā)明夾具設(shè)計為分體結(jié)構(gòu)，包括脛骨干固定機構(gòu)和股骨干固定機構(gòu)，能夠方便固定或拆卸膝關(guān)節(jié)的脛骨和股骨，方便進行不同狀態(tài)下膝關(guān)節(jié)標本測試時的安裝、拆卸與再安裝，且保持在同一測量位置。②在脛骨干固定機構(gòu)安裝膝關(guān)節(jié)標本中，首先人工輔助使上底板(2)的ab斜行滑槽面板與aa楔塊(4)的af斜行滑槽面板接觸，同時上底板(2)的ac斜行滑槽面板與ab楔塊(5)的ac斜行滑槽面板接觸；然后調(diào)節(jié)上頂緊螺絲(8)推進上頂塊(6)，進而推動上底板(2)沿雙斜面與楔塊(4、5)的斜面相咬合，兩個重合的斜面形成直角相交，在壓力條件下可形成具有高位置精度的組合，能夠保證拆卸后再安裝的測量位置精度。從而保證了膝關(guān)節(jié)標本脛骨部分再安裝的位置精度，保證了不同狀態(tài)下膝關(guān)節(jié)標本測試在脛骨位置標定方面的統(tǒng)一，保證了測試的精確度。在脛骨干固定機構(gòu)拆卸膝關(guān)節(jié)標本中，與安裝膝關(guān)節(jié)標本脛骨部分相反的方向調(diào)節(jié)上頂緊螺絲(8)，人工握住上夾持件(3)向上頂緊螺絲(8)方向牽拉，即可拆卸脛骨端。③在股骨干固定機構(gòu)安裝膝關(guān)節(jié)標本中，首先人工輔助使下底板(12)的bc斜行滑槽面板與ba楔塊(14)的bf斜行滑槽面板接觸，同時下底板(12)的bb斜行滑槽面板與bb楔塊(15)的be斜行滑槽面板接觸；然后調(diào)節(jié)下頂緊螺絲(18)推進下頂塊(16)，進而推動下底板(12)沿雙斜面與楔塊(14、15)的斜面相咬合，兩個重合的斜面形成直角相交，在壓力條件下可形成具有高位置精度的組合，能夠保證拆卸后再安裝的測量位置精度。從而保證了膝關(guān)節(jié)標本股骨部分再安裝的位置精度，保證了不同狀態(tài)下膝關(guān)節(jié)標本測試在股骨位置標定方面的統(tǒng)一，保證了測試的精確度。在股骨干固定機構(gòu)拆卸膝關(guān)節(jié)標本中，與安裝膝關(guān)節(jié)標本股骨部分相反的方向調(diào)節(jié)下頂緊螺絲(18)，人工握住下夾持件(11)向下頂緊螺絲(18)方向牽拉，即可拆卸股骨端。④本發(fā)明夾具通過沿x軸和y軸布局的設(shè)計有斜面的楔塊來限制底板推進的位置，從而達到測量位置的復(fù)位，使底板精確的復(fù)位才能保證不同狀態(tài)下膝關(guān)節(jié)標本生物力學(xué)性能的測試，使得測量獲得的參數(shù)具有可比性。附圖說明圖1是本發(fā)明設(shè)計的輔助機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)測試的夾具的外部結(jié)構(gòu)圖。圖1a是本發(fā)明設(shè)計的輔助機器臂機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)測試的夾具的另一視角外部結(jié)構(gòu)圖。圖1b是未裝配膝關(guān)節(jié)標本的本發(fā)明實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)測試的夾具結(jié)構(gòu)圖。圖1c是膝關(guān)節(jié)標本的結(jié)構(gòu)圖。圖1d是本發(fā)明測量位置的分離示意圖。圖2是本發(fā)明脛骨干固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2a是本發(fā)明脛骨干固定機構(gòu)的另一視角結(jié)構(gòu)圖。圖2b是本發(fā)明脛骨干固定機構(gòu)未裝配上支撐件的結(jié)構(gòu)圖。圖2c是本發(fā)明脛骨干固定機構(gòu)的分解圖。圖2d是本發(fā)明脛骨干固定機構(gòu)中上支撐件的結(jié)構(gòu)圖。圖2e是本發(fā)明脛骨干固定機構(gòu)中上底板的結(jié)構(gòu)圖。圖2f是本發(fā)明脛骨干固定機構(gòu)中上底板的上面板的正視圖。圖2g是本發(fā)明脛骨干固定機構(gòu)中上夾持件的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)測試夾具中股骨干固定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3a是本發(fā)明實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)測試夾具中股骨干固定機構(gòu)的正視圖。圖3b是本發(fā)明股骨干固定機構(gòu)中下夾持件與下底板的連接結(jié)構(gòu)圖。圖3c是本發(fā)明實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)測試夾具中股骨干固定機構(gòu)的分解圖。圖4是本發(fā)明股骨干固定機構(gòu)中下基座的結(jié)構(gòu)圖。圖4a是本發(fā)明股骨干固定機構(gòu)中下基座的另一視角結(jié)構(gòu)圖。圖5是本發(fā)明股骨干固定機構(gòu)中下底板的結(jié)構(gòu)圖。圖5a是本發(fā)明股骨干固定機構(gòu)中下底板的正視圖。圖6是本發(fā)明股骨干固定機構(gòu)中下夾持件的結(jié)構(gòu)圖。圖7是本發(fā)明夾具、膝關(guān)節(jié)標本、機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)三者的使用狀態(tài)照片。1.上支撐件1a.圓盤端平板1b.斜臂擋板1b1.aa通孔1c.aa擋板1d.a加強筋1e.定位面板1e1.aa沉頭腔1f.a限位槽2.上底板21.aa斜行滑槽面板22.ab斜行滑槽面板23.ac斜行滑槽面板24.上面板25.下面板2a.aa直角面板2b.ab直角面板2c.ab沉頭腔2d.ae通孔3.上夾持件31.連接端31a.aa螺紋孔32.脛骨夾持端33.aa弧形部33a.aa凹槽33b.aa凸起34.ab弧形部34a.ab凹槽34b.ab凸起3a.ab通孔3b.減重孔3c.aa開口3d.ac通孔3e.ad通孔4.aa楔塊41.af斜行滑槽面板42.ac直角面板5.ab楔塊51.ae斜行滑槽面板52.ad直角面板6.上頂塊61.ad斜行滑槽面板62.af通孔7.上螺紋套筒8.上頂緊螺釘9a.aa擰緊螺釘9b.ab擰緊螺釘10.膝關(guān)節(jié)標本10a.脛骨干端10b.股骨干端10c.a金屬護套10d.b金屬護套11.下夾持件11a.夾持固定體11a1.bc通孔11a2.bd通孔11b.夾持轉(zhuǎn)動體11b1.bg通孔11b2.bh通孔11c.bb通孔11d.ba開口11e.ba螺紋孔11f.合頁鉸鏈12.下底板121.ba斜行滑槽面板122.bb斜行滑槽面板123.bc斜行滑槽面板124.上面板12a.ba直角面板12b.bb直角面板12c.bb沉頭腔12d.be通孔13.下基座13a.ba凸臺13b.斜臂擋板13b1.ba通孔13c.bb凸臺13e.定位面板13e1.ba沉頭腔14.ba楔塊141.bf斜行滑槽面板142.bc直角面板15.bb楔塊151.be斜行滑槽面板152.bd直角面板16.下頂塊161.bd斜行滑槽面板162.bf通孔17.下螺紋套筒18.下頂緊螺釘19a.ba擰緊螺釘19b.bb擰緊螺釘20.工作臺具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明。參見圖1、圖1a、圖1b、圖7所示，本發(fā)明設(shè)計了一種配合機器臂—萬用傳感器測試系統(tǒng)使用的實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)測試的夾具，所述夾具由脛骨干固定機構(gòu)和股骨干固定機構(gòu)組成，脛骨干固定機構(gòu)與股骨干固定機構(gòu)通過膝關(guān)節(jié)標本10(膝關(guān)節(jié)的一端是脛骨干，另一端是股骨干)結(jié)合成一體(如圖7所示)。本發(fā)明夾具通過上支撐件1固定在機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)的機械臂上，當將本發(fā)明夾具應(yīng)用于機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)中，可以作為所述系統(tǒng)的輔助工具。所述脛骨干固定機構(gòu)由上支撐件1、上底板2、上夾持件3、aa楔塊4、ab楔塊5、上頂塊6、上螺紋套筒7和上頂緊螺釘8組成。所述股骨干固定機構(gòu)由下夾持件11、下底板12、下基座13、ba楔塊14、bb楔塊15、下頂塊16、下螺紋套筒17和下頂緊螺釘18組成。下基座13安裝在工作臺20上，所述工作臺20固定在一能夠調(diào)節(jié)所述股骨干固定機構(gòu)上下高度的升降機構(gòu)上，為了方便所述股骨干固定機構(gòu)的安裝，工作臺20上設(shè)有沿x軸和y軸陳列布置的多個安裝孔。在本發(fā)明中，以工作臺20滿足右手定則設(shè)計坐標系o—xyz(如圖1所示)，工作臺20在升降機構(gòu)提供的上下運動則為調(diào)節(jié)的是股骨干固定機構(gòu)的z軸方向，也是股骨干固定機構(gòu)相對于脛骨干固定機構(gòu)的相對距離。所述相對距離也是膝關(guān)節(jié)的脛骨與股骨之間的長短了。由于人體的個體特征不同則膝關(guān)節(jié)上的脛骨與股骨也有所不同，設(shè)計為分體的上下兩部分夾持體，有利于進行不同人體的膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)測試。參見圖1c所示，膝關(guān)節(jié)標本10是指在膝關(guān)節(jié)的兩端分別安裝上金屬護套(脛骨干端10a安裝是a金屬護套10c，股骨干端10b安裝是b金屬護套10d)，然后分別用多顆2毫米鋼針成交叉狀將金屬護套(10c、10d)與膝關(guān)節(jié)的兩端(10a、10b)固定，最后在金屬護套與膝關(guān)節(jié)間隙中填入樹脂(如骨水泥)，凝固后與膝關(guān)節(jié)成一體，即得到膝關(guān)節(jié)標本10。在本發(fā)明中，膝關(guān)節(jié)兩端分別固定如水桶結(jié)構(gòu)的金屬護套，是為保護膝關(guān)節(jié)在加載力的條件下進行測量時出現(xiàn)被夾具損壞。上支撐件1參見圖1、圖1a、圖1b、圖2、圖2a、圖2b、圖2c、圖2d所示，上支撐件1為一體加工成型結(jié)構(gòu)件。上支撐件1的一端是圓盤端平板1a，上支撐件1的另一端是斜臂擋板1b，圓盤端平板1a與斜臂擋板1b之間是定位面板1e；所述定位面板1e處用于安裝上底板2；定位面板1e的下面板上設(shè)有aa沉頭腔1e1，aa沉頭腔1e1用于存儲部分空氣，有空氣時有利于上底板2與定位面板1e的下面板接觸后的緊配合，也可以說利用一個空腔解決上底板2的上面板與定位面板1e的下面板在加工上出現(xiàn)的平板不平整缺陷。上底板2與上夾持件3的連接端通過螺釘固定，一螺釘穿過上底板2上的螺紋孔后，置于此aa沉頭腔1e1中。定位面板1e的一側(cè)邊上設(shè)有用于固定ab楔塊5的a限位槽1f。斜臂擋板1b上設(shè)有用于安裝上螺紋套筒7的aa通孔1b1。所述上螺紋套筒7為內(nèi)螺紋，所述上螺紋套筒7用于上頂緊螺釘8穿過，且通過螺紋配合實現(xiàn)上頂緊螺釘8在上螺紋套筒7內(nèi)運動，從而推動上頂塊6的ad斜行滑槽面板61與上底板2的aa斜行滑槽面板21重合。圓盤端平板1a的下面板上設(shè)有aa擋板1c和a加強筋1d，所述aa擋板1c處固定有aa楔塊4，所述a加強筋1d的設(shè)計有利于上支撐件1的圓盤端平板1a與機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)的機械臂固定后，出現(xiàn)圓盤端平板1a太薄導(dǎo)致的上支撐件1扭動時的扭力變形。圓盤端平板1a上設(shè)有多個螺紋孔，通過螺釘與螺紋孔的配合實現(xiàn)脛骨干固定機構(gòu)與機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)的機械臂固定。上底板2參見圖1、圖1a、圖1b、圖2、圖2a、圖2b、圖2c、圖2e、圖2f所示，上底板2為一體成型結(jié)構(gòu)件。上底板2的上面板24為平整面板，上底板2的下面板25上設(shè)有ab沉頭腔2c。ab沉頭腔2c用于放置上夾持件3的連接端。上底板2上設(shè)有用于與上夾持件3的連接端31固定用的螺釘穿過的ae通孔2d。如圖2e、圖2f所示，上底板2的側(cè)面上設(shè)有aa斜行滑槽面板21、aa直角面板2a、ac斜行滑槽面板23、ab斜行滑槽面板22和ab直角面板2b，aa直角面板2a與ab直角面板2b之間是aa斜行滑槽面板21。aa斜行滑槽面板21用于與上頂塊6的ad斜行滑槽面板61重合。所述aa斜行滑槽面板21設(shè)置在ac斜行滑槽面板23與ab斜行滑槽面板22的相交直角(因為上底板2的上面板24為五邊形，ac斜行滑槽面板23與ab斜行滑槽面板22的相交正好是直角)的對面，這有利于上頂塊6在受到上頂緊螺釘8的推動下，使上底板2的兩個斜行滑槽面板同時沿坐標系o—xyz的x軸和y軸滑動，精確到達測量位置。如圖1d、圖2b、圖2c所示，ab斜行滑槽面板22用于與ab楔塊5的ae斜行滑槽面板51重合。較佳設(shè)計可以是將ab斜行滑槽面板22與ae斜行滑槽面板51重合接觸后呈一平面(如圖2b所示)，既上底板2與ab楔塊5的切割角度互補為180度。如圖1d、圖2b、圖2c所示，ac斜行滑槽面板23用于與aa楔塊4的af斜行滑槽面板41重合。較佳設(shè)計可以是將ac斜行滑槽面板23與af斜行滑槽面板41重合接觸后呈一平面。在本發(fā)明中，采用兩兩斜行滑槽面板重合接觸后呈一平面為推進位置限制，同時利用位于直角相對的斜行滑槽面板作為推力輸入端，方便了膝關(guān)節(jié)標本的多次安裝、拆卸，同時不改變測試時的測量位置。上夾持件3參見圖1、圖1a、圖1b、圖2、圖2a、圖2b、圖2c、圖2g所示，上夾持件3為一體成型結(jié)構(gòu)件。上夾持件3的上部是連接端31，上夾持件3的下部是脛骨夾持端32。連接端31與脛骨夾持端32的結(jié)合部位是aa弧形部33和ab弧形部34。aa弧形部33上間隔設(shè)有aa凹槽33a和aa凸起33b。ab弧形部34上間隔設(shè)有ab凹槽34a和ab凸起34b。間隔設(shè)置的凹槽與凸起配合，有利于弧形部在受力時的變形。連接端31上設(shè)有aa螺紋孔31a的減重孔3b。采用一螺釘穿過上底板2的ae通孔2d后螺紋連接在aa螺紋孔31a中，實現(xiàn)將上底板2與上夾持件3的固定。脛骨夾持端32的下部設(shè)有aa開口3c、ac通孔3d和ad通孔3e，ac通孔3d用于放置aa擰緊螺釘9a，ad通孔3e用于放置ab擰緊螺釘9b。在本發(fā)明中，通過擰緊螺釘與一螺母的配合，使得aa開口3c的間隙縮小的同時兩個弧形部(33、34)變形，達到夾緊膝關(guān)節(jié)標本的脛骨的目的。aa楔塊4參見圖1a、圖1d、圖2a、圖2b、圖2c所示，aa楔塊4為一體成型結(jié)構(gòu)件。aa楔塊4在同一面上設(shè)有ac直角面板42和af斜行滑槽面板41。af斜行滑槽面板41與上底板2的ac斜行滑槽面板23重合。ac直角面板42置于上支撐件1的a限位槽1f中且通過螺釘固定。ab楔塊5參見圖1、圖1d、圖1a、圖2、圖2a、圖2b、圖2c所示，ab楔塊5為一體成型結(jié)構(gòu)件。ab楔塊5上設(shè)有ae斜行滑槽面板51，與ae斜行滑槽面板51相對的面是ad直角面板52。ad直角面板52與上支撐件1的aa擋板1c重合。ab楔塊5通過螺釘固定在上支撐件1的定位面板1e上。上頂塊6參見圖1、圖1d、圖1a、圖1b、圖2、圖2a、圖2b、圖2c所示，上頂塊6為一體成型結(jié)構(gòu)件。如圖2c所示，上頂塊6上設(shè)有ad斜行滑槽面板61和af通孔62，ad斜行滑槽面板61與上底板2的aa斜行滑槽面板21重合，af通孔62用于放置上頂緊螺釘8的光標段端，上頂緊螺釘8的螺紋段與上螺紋套筒7的內(nèi)螺紋配合后，通過擰動上頂緊螺釘8達到推動上頂塊6向上底板2的aa斜行滑槽面板21接近。上螺紋套筒7設(shè)有的是內(nèi)螺紋，且內(nèi)螺紋與上頂緊螺釘8的螺紋段配合，實現(xiàn)上頂緊螺釘8推動上頂塊6向上底板2的aa斜行滑槽面板21靠近或遠離。上頂緊螺釘8上設(shè)有螺紋段和光標段，螺紋段用于與上螺紋套筒7的內(nèi)螺紋配合實現(xiàn)上頂緊螺釘8的轉(zhuǎn)動，光標段置于上頂塊6的af通孔62中。如圖1d所示，將aa楔塊4、ab楔塊5、上頂塊6、上螺紋套筒7、上頂緊螺釘8和上支撐件1經(jīng)固定裝配后得到上部分定位結(jié)構(gòu)體。下夾持件11參見圖1、圖1a、圖1b、圖3、圖3a、圖3b、圖3c、圖6所示，下夾持件11由夾持固定體11a和夾持轉(zhuǎn)動體11b組成，夾持固定體11a與夾持轉(zhuǎn)動體11b通過合頁鉸鏈11f活動連接，且夾持固定體11a的另一端與夾持轉(zhuǎn)動體11b的另一端通過擰緊螺釘(19a、19b)固定。合并后的夾持固定體11a與夾持轉(zhuǎn)動體11b形成有用于固定安裝膝關(guān)節(jié)股骨的bb通孔11c。合并后的夾持固定體11a與夾持轉(zhuǎn)動體11b之間存在一ba開口11d，所述ba開口11d用于調(diào)節(jié)夾持的膝關(guān)節(jié)股骨的大小。夾持固定體11a的下部設(shè)有ba螺紋孔11e，所述ba螺紋孔11e用于放置螺釘實現(xiàn)與下底板12的固定。夾持固定體11a的側(cè)邊設(shè)有bc通孔11a1和bd通孔11a2，bc通孔11a1用于放置ba擰緊螺釘19a，bd通孔11a2用于放置bb擰緊螺釘19b。在本發(fā)明中，通過擰緊螺釘與一螺母的配合，使得ba開口11d的間隙縮小，達到夾緊膝關(guān)節(jié)標本的股骨的目的。下底板12參見圖1、圖1d、圖1a、圖1b、圖3、圖3a、圖3b、圖3c、圖5、圖5a所示，下底板12為一體成型結(jié)構(gòu)件。下底板12的下面板為平整面板，為了實現(xiàn)與下基座13的定位面板13e固定，設(shè)有用于放置螺釘?shù)穆菁y孔；下底板12的上面板124上設(shè)有bb沉頭腔12c，bb沉頭腔12c內(nèi)設(shè)有be通孔12d。bb沉頭腔12c用于放置下夾持件11的夾持固定體11a，且通孔一螺釘穿過be通孔12d后螺紋連接在夾持固定體11a的ba螺紋孔11e中(如圖3b、圖6所示)。如圖5、圖5a所示，下底板12的側(cè)面上設(shè)有ba斜行滑槽面板121、ba直角面板12a、bb斜行滑槽面板122、bc斜行滑槽面板123和bb直角面板12b，ba直角面板12a與bb直角面板12b之間是ba斜行滑槽面板121。ba斜行滑槽面板121用于與下頂塊16的bd斜行滑槽面板161重合。所述ba斜行滑槽面板121設(shè)置在bc斜行滑槽面板123與bb斜行滑槽面板122的相交直角(因為下底板12的上面板24為五邊形，bc斜行滑槽面板123與bb斜行滑槽面板122的相交正好是直角)的對面，這有利于下頂塊16在受到下頂緊螺釘18的推動下，使下底板12的兩個斜行滑槽面板同時沿坐標系o—xyz的x軸和y軸滑動，精確到達測量位置。如圖1d、圖3、圖3a所示，bb斜行滑槽面板122用于與bb楔塊15的be斜行滑槽面板151重合。較佳設(shè)計可以是將bb斜行滑槽面板122與be斜行滑槽面板151重合接觸后呈一平面，既下底板12與bb楔塊15的切割角度互補為180度。如圖1d、圖3、圖3a所示，bc斜行滑槽面板123用于與ba楔塊14的bf斜行滑槽面板141重合。較佳設(shè)計可以是將bc斜行滑槽面板123與bf斜行滑槽面板141重合接觸后呈一平面(如圖3b所示)，既下底板12與ba楔塊14的切割角度互補為180度。在本發(fā)明中，采用兩兩斜行滑槽面板重合接觸后呈一平面為推進位置限制，同時利用位于直角相對的斜行滑槽面板作為推力輸入端，方便了膝關(guān)節(jié)標本的多次安裝、拆卸，同時不改變測試時的測量位置。下基座13參見圖1、圖1a、圖1b、圖3、圖3a、圖3b、圖3c、圖4、圖4a所示，下基座13為一體加工成型結(jié)構(gòu)件。下基座13的一斜角處設(shè)有斜臂擋板13b，下基座13的定位面板13e用于安裝下底板12；定位面板13e上設(shè)有ba沉頭腔13e1，ba沉頭腔13e1用于存儲部分空氣，有空氣時有利于下底板12與定位面板13e的上面板接觸后的緊配合，也可以說利用一個空腔解決下底板12的下面板與定位面板13e的上面板在加工上出現(xiàn)的平板不平整缺陷。下底板12與下基座13的連接端通過螺釘固定，一螺釘穿過下底板12上的be通孔12d后，置于此ba沉頭腔13e1中。下基座13的一側(cè)邊上設(shè)有用于固定bb楔塊15的ba凸臺13a。下基座13的另一側(cè)邊上設(shè)有用于固定ba楔塊14的bb凸臺13c。斜臂擋板13b上設(shè)有用于安裝下螺紋套筒17的ba通孔13b1。所述下螺紋套筒17為內(nèi)螺紋，所述下螺紋套筒17用于下頂緊螺釘18穿過，且通過螺紋配合實現(xiàn)下頂緊螺釘18在下螺紋套筒17內(nèi)運動，從而推動下頂塊16的bd斜行滑槽面板161與下底板12的ba斜行滑槽面板121重合。ba楔塊14參見圖1、圖1d、圖1a、圖1b、圖3、圖3a、圖3c所示，ba楔塊14為一體成型結(jié)構(gòu)件。ba楔塊14在同一面上設(shè)有bc直角面板142和bf斜行滑槽面板141。bf斜行滑槽面板141與下底板12的bc斜行滑槽面板123重合。bc直角面板142通過螺釘固定在下基座13的bb凸臺13c上。在本發(fā)明中，aa楔塊4、ba楔塊14和bb楔塊15的結(jié)構(gòu)是相同的。bb楔塊15參見圖1、圖1d、圖1a、圖1b、圖3、圖3a、圖3c所示，bb楔塊15為一體成型結(jié)構(gòu)件。bb楔塊15在同一面上設(shè)有bd直角面板152和be斜行滑槽面板151。be斜行滑槽面板151與下底板12的bb斜行滑槽面板122重合。bd直角面板152通過螺釘固定在下基座13的ba凸臺13a上。下頂塊16參見圖1、圖1d、圖1a、圖1b、圖3、圖3a、圖3c所示，下頂塊16為一體成型結(jié)構(gòu)件，上頂塊6與下頂塊16的結(jié)構(gòu)相同。下頂塊16的也可以參考圖2c，下頂塊16上設(shè)有bd斜行滑槽面板161和bf通孔162，bd斜行滑槽面板161與下底板12的ba斜行滑槽面板121重合，bf通孔162用于放置下頂緊螺釘18的光標段端，下頂緊螺釘18的螺紋段與下螺紋套筒17的內(nèi)螺紋配合后，通過擰動下頂緊螺釘18達到推動下頂塊16向下底板2的ba斜行滑槽面板121接近。下螺紋套筒17設(shè)有的是內(nèi)螺紋，且內(nèi)螺紋與下頂緊螺釘18的螺紋段配合，實現(xiàn)下頂緊螺釘18推動下頂塊16向下底板12的ba斜行滑槽面板121靠近或遠離。下頂緊螺釘18上設(shè)有螺紋段和光標段，螺紋段用于與下螺紋套筒17的內(nèi)螺紋配合實現(xiàn)下頂緊螺釘18的轉(zhuǎn)動，光標段置于下頂塊16的bf通孔162中。如圖1d所示，將ba楔塊14、bb楔塊15、下頂塊16、下螺紋套筒17、下頂緊螺釘18和下基座13經(jīng)固定裝配后得到下部分定位結(jié)構(gòu)體。所述下部分定位結(jié)構(gòu)體通過工作臺20實現(xiàn)在坐標系o—xyz中的三個自由度調(diào)節(jié)。(一)膝關(guān)節(jié)完整狀態(tài)的生物力學(xué)測試：(11)如圖1c所示的將完整狀態(tài)的膝關(guān)節(jié)與兩個金屬護套裝配完好，待用；(12)將帶有金屬護套的脛骨干端安裝在上夾持件3的ab通孔3a中，且通過擰緊螺釘(9a、9b)夾緊；(13)將上底板2與上夾持件3的連接端31固定；在完成(11)、(12)和(13)后得到膝關(guān)節(jié)標本的上部分組合體；(14)將膝關(guān)節(jié)標本的上部分組合體人工輔助移動至上部分定位結(jié)構(gòu)體的下方，且使上底板2的兩個斜行滑槽面板靠近楔塊(4、5)的斜行滑槽面板，且重合，調(diào)節(jié)上頂緊螺釘8使上頂塊6推動上底板2沿楔塊(4、5)的斜行滑槽面板推進，到達測量位置；(15)將帶有金屬護套的股骨干端安裝在下夾持件11的bb通孔11c中，且通過擰緊螺釘(19a、19b)夾緊；調(diào)節(jié)下頂緊螺釘18使下頂塊16推動下底板12，且使下底板12沿楔塊(14、15)的斜行滑槽面板推進，到達測量位置；(16)調(diào)節(jié)工作臺20使膝關(guān)節(jié)中脛骨與股骨的接合處盡量保持垂直狀態(tài)；上述(11)～(16)則是完成了膝關(guān)節(jié)標本完整狀態(tài)的安裝過程。(17)如圖7所示，操作機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)，記錄下膝關(guān)節(jié)標本完整狀態(tài)的坐標位置參數(shù)，記為標定位置(x,y,z)。在所述標定位置(x,y,z)下進行膝關(guān)節(jié)完整狀態(tài)的各個生物力學(xué)參數(shù)測試。(二)膝關(guān)節(jié)前交叉韌帶切斷狀態(tài)的生物力學(xué)測試：為了將完整狀態(tài)的膝關(guān)節(jié)進行前交叉韌帶切斷狀態(tài)的測試，需要將膝關(guān)節(jié)標本從夾具上取下，然后對膝關(guān)節(jié)進行前交叉韌帶切斷破壞，破壞后的膝關(guān)節(jié)標本將再次安裝在夾具上進行生物力學(xué)測試。(21)人工輔助抱緊膝關(guān)節(jié)標本；(22)與推動上底板2的相反方向調(diào)節(jié)上頂緊螺釘8，使上頂塊6離開上底板2；人工輔助取下膝關(guān)節(jié)標本的上部分組合體，隨后將帶有金屬護套的脛骨干端從上夾持件3的ab通孔3a中取出；(23)與推動下底板12的相反方向調(diào)節(jié)下頂緊螺釘18，使下頂塊16離開下底板12；人工輔助將帶有金屬護套的股骨干端從下夾持件11的bb通孔11c中取出；(24)破壞處理完整狀態(tài)的膝關(guān)節(jié)，得到前交叉韌帶切斷的膝關(guān)節(jié)標本，簡稱為韌帶切斷—膝關(guān)節(jié)標本；(25)將韌帶切斷—膝關(guān)節(jié)標本的帶有金屬護套的脛骨干端安裝在上夾持件3的ab通孔3a中，且通過擰緊螺釘(9a、9b)夾緊；(26)人工輔助將韌帶切斷—膝關(guān)節(jié)標本移動至上部分定位結(jié)構(gòu)體的下方，且使上底板2的兩個斜行滑槽面板靠近楔塊(4、5)的斜行滑槽面板，且重合，調(diào)節(jié)上頂緊螺釘8使上頂塊6推動上底板2沿楔塊(4、5)的斜行滑槽面板推進，到達測量位置；(27)人工輔助將韌帶切斷—膝關(guān)節(jié)標本的帶有金屬護套的股骨干端安裝在下夾持件11的bb通孔11c中，且通過擰緊螺釘(19a、19b)夾緊；調(diào)節(jié)下頂緊螺釘18使下頂塊16推動下底板12，且使下底板12沿楔塊(14、15)的斜行滑槽面板推進，到達測量位置；(28)如圖7所示，操作機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)，調(diào)整本發(fā)明夾具使韌帶切斷—膝關(guān)節(jié)標本的測試位置與標定位置(x,y,z)重合。在所述標定位置(x,y,z)下進行膝關(guān)節(jié)前交叉韌帶切斷狀態(tài)的各個生物力學(xué)參數(shù)測試。(三)膝關(guān)節(jié)前交叉韌帶重建狀態(tài)的生物力學(xué)測試：通過醫(yī)學(xué)分析膝關(guān)節(jié)前交叉韌帶切斷狀態(tài)的各項生物力學(xué)參數(shù)，對出現(xiàn)前交叉韌帶斷裂的膝關(guān)節(jié)進行醫(yī)學(xué)上的重建，重建后的膝關(guān)節(jié)稱為重建—膝關(guān)節(jié)標本。(31)將重建—膝關(guān)節(jié)標本的帶有金屬護套的脛骨干端安裝在上夾持件3的ab通孔3a中，且通過擰緊螺釘(9a、9b)夾緊；(32)人工輔助將重建—膝關(guān)節(jié)標本移動至上部分定位結(jié)構(gòu)體的下方，且使上底板2的兩個斜行滑槽面板靠近楔塊(4、5)的斜行滑槽面板，且重合，調(diào)節(jié)上頂緊螺釘8使上頂塊6推動上底板2沿楔塊(4、5)的斜行滑槽面板推進，到達測量位置；(33)人工輔助將重建—膝關(guān)節(jié)標本的帶有金屬護套的股骨干端安裝在下夾持件11的bb通孔11c中，且通過擰緊螺釘(19a、19b)夾緊；調(diào)節(jié)下頂緊螺釘18使下頂塊16推動下底板12，且使下底板12沿楔塊(14、15)的斜行滑槽面板推進，到達測量位置；(34)如圖7所示，操作機器臂—萬用傳感器系統(tǒng)，調(diào)整本發(fā)明夾具使重建—膝關(guān)節(jié)標本的測試位置與標定位置(x,y,z)重合。在所述標定位置(x,y,z)下進行膝關(guān)節(jié)前交叉韌帶重建狀態(tài)的各個生物力學(xué)參數(shù)測試。在本發(fā)明中，利用機器臂—萬用傳感器測試系統(tǒng)具有的空間軌跡高精密度可重復(fù)能力，可以在六個自由度條件下控制和精確重復(fù)關(guān)節(jié)的運動，并進行各種加載與同步測量。在配合本發(fā)明設(shè)計的夾具裝置下，能夠?qū)⑼粯吮镜牟煌瑺顟B(tài)(膝關(guān)節(jié)的完整狀態(tài)、前交叉韌帶切斷狀態(tài)、前交叉韌帶重建狀態(tài))安裝到該系統(tǒng)上進行測試，得到不同狀態(tài)間的差別，從而明確膝關(guān)節(jié)標本中某個韌帶的功能或者某個術(shù)式的效果。例如，將一個膝關(guān)節(jié)標本的完整狀態(tài)、前交叉韌帶切斷狀態(tài)、前交叉韌帶重建狀態(tài)分別放到該系統(tǒng)中測試，可以獲得膝關(guān)節(jié)標本在上述三種狀態(tài)下的穩(wěn)定性與運動學(xué)特性的測量結(jié)果，由于三種狀態(tài)的膝關(guān)節(jié)標本是在高度一致的測試條件下進行的，因此，具有可比較性。通過比較研究膝關(guān)節(jié)標本完整狀態(tài)與前交叉韌帶切斷狀態(tài)，可以明確膝關(guān)節(jié)前交叉韌帶的功能；通過比較研究膝關(guān)節(jié)標本前交叉韌帶切斷狀態(tài)與前交叉韌帶重建后狀態(tài)，可以明確膝關(guān)節(jié)前交叉韌帶重建的效果；通過比較研究膝關(guān)節(jié)標本前交叉韌帶完整狀態(tài)與前交叉韌帶重建后狀態(tài)，可以明確膝關(guān)節(jié)前交叉韌帶重建的不足及改良方向。本發(fā)明設(shè)計的實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)測試的夾具，所述夾具安裝在機器臂—萬用傳感器測試系統(tǒng)中，所要解決的是膝關(guān)節(jié)在機器臂上進行生物力學(xué)性能測試時，變換不同狀態(tài)(膝關(guān)節(jié)的完整狀態(tài)、前交叉韌帶切斷狀態(tài)、前交叉韌帶重建狀態(tài))位置時造成的測量位置變動，從而使測量參數(shù)不精確技術(shù)問題；本發(fā)明應(yīng)用分體的上下兩部分夾具分別與膝關(guān)節(jié)的脛骨和股骨固定，通過擠壓螺絲推動頂塊，進而推動上下的底板通過兩兩斜行滑槽面板重合后呈一平面，達到測量位置復(fù)位，從而完成膝關(guān)節(jié)標本變換不同狀態(tài)下在所述系統(tǒng)中的生物力學(xué)性能測試的技術(shù)手段，從而實現(xiàn)對膝關(guān)節(jié)標本在所述系統(tǒng)上的現(xiàn)場實時檢測，獲得精確的膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)性能參數(shù)的技術(shù)效果。當前第1頁12