技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)舌機構(gòu)及熱室內(nèi)的天平轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置。轉(zhuǎn)舌鎖，包括鎖座、滑塊、轉(zhuǎn)舌，扭簧和壓縮彈簧，以及滑軸；通過扭簧和壓縮彈簧，以及滑塊的三角形滑槽的設(shè)計，使得滑塊或者滑軸帶到轉(zhuǎn)舌由展開至收起，再由收起至展開的過程中，只需要朝一個方向滑動即可，操作方便，適合于只能進行簡單動作的機械手操作。將該轉(zhuǎn)舌機構(gòu)裝配至吊架上得天平轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置，動力機械臂抓取吊架，帶動轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置下落和上升，即可完成天平的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入，操作簡單，利用現(xiàn)有動力機械臂即可完成，操作簡單，效率高，天平出現(xiàn)故障需要維修或者更換時，工作人員無需進入熱室，更安全。

技術(shù)研發(fā)人員：常楊;張韜懿;范立明;王全武;王品琛
受保護的技術(shù)使用者：北京軒宇智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.09.05