本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)舌機構(gòu)及其應(yīng)用于熱室內(nèi)的天平移動裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)舌機構(gòu)及包含其的熱室內(nèi)的天平轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置。

背景技術(shù)：

熱室，進行高放射性試驗和操作的屏蔽小室。由于放射性物料的輻射危害，操作時，人員站在熱室外部，透過熱室上鉛玻璃窗觀察內(nèi)部設(shè)備，通過動力機械臂對熱室內(nèi)部的物料和設(shè)備進行操作。

在對熱室內(nèi)電子天平進行操作時，由于放射性的存在，人員不可能直接接觸天平，必須站在屏蔽熱室外，透過鉛玻璃窗，通過動力機械臂等遠(yuǎn)程操作裝置進行天平操作。動力機械臂作為一種遠(yuǎn)程機械操作裝置，其靈活性較差，相對人手復(fù)雜關(guān)節(jié)的靈活性，其可操作性十分有限。因此，對熱室內(nèi)使用的電子天平進行維修或者更換時，就需對熱室進行復(fù)雜的去污清洗程序，而后打開熱室由人進入進行天平的維修或者更換后才能正常工作。此時就需考慮人員輻射防護問題，人需穿戴氣衣等輻射防護設(shè)備，操作靈活性降低，并且在熱室內(nèi)工作時間有限。達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)累計時間前需撤離熱室，更換其他人員進入。此種作業(yè)方式的經(jīng)濟成本、時間成本均較高，還有較大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問題，本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)舌機構(gòu)及熱室內(nèi)的天平轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置，解決目前在熱室外無法利用動力機械臂實現(xiàn)將天平從熱室內(nèi)轉(zhuǎn)出或者轉(zhuǎn)入熱室內(nèi)的技術(shù)問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)舌機構(gòu)，包括鎖座、滑塊、轉(zhuǎn)舌，扭簧和壓縮彈簧；所述鎖座上開設(shè)鎖座滑槽，該鎖座滑槽的一端為收起末端，另一端為展開始端；所述滑塊嵌設(shè)在該鎖座滑槽內(nèi)，與鎖座滑動連接；所述壓縮彈簧的一端固定在所述鎖座滑槽的收起末端，另一端與所述滑塊固定連接，所述壓縮彈簧的長度不超過其自由長度時，將所述滑塊抵靠在所述鎖座滑槽的展開始端；所述滑塊上開設(shè)三角形滑槽，該三角形滑槽的底邊呈“人”字型；所述扭簧固定在所述鎖座上，所述扭簧的兩個扭轉(zhuǎn)端中的一端作為滑槽扭轉(zhuǎn)端，該滑槽扭轉(zhuǎn)端卡設(shè)在所述滑塊的三角形滑槽內(nèi)；當(dāng)所述滑塊抵靠在所述鎖座滑槽的展開始端時，所述滑槽扭轉(zhuǎn)端卡設(shè)在所述滑塊的三角形滑槽的頂角部位；

所述轉(zhuǎn)舌的固定端轉(zhuǎn)動連接在所述鎖座上，活動端與所述滑塊連接；當(dāng)所述滑塊位于所述鎖座滑槽的展開始端時，所述轉(zhuǎn)舌的底側(cè)面搭設(shè)在鎖座上，轉(zhuǎn)舌處于展開狀態(tài)；施加外力，滑塊沿鎖座滑槽向收起末端滑動時，滑塊帶動轉(zhuǎn)舌的活動端向滑塊的滑動方向轉(zhuǎn)動，壓縮彈簧被壓縮，同時，扭簧的滑槽扭轉(zhuǎn)端沿三角形滑槽的右側(cè)滑槽向底邊方向滑動，至右底角部位時，撤去外力，在壓縮彈簧的回彈作用下，滑塊被推向展開始端，扭簧的滑槽扭轉(zhuǎn)端滑動至三角形滑槽的“人”字型底邊的頂點處，卡住，滑塊鎖定，轉(zhuǎn)舌轉(zhuǎn)動收起，處于收起狀態(tài)；展開轉(zhuǎn)舌時，施加外力，使滑塊向收起末端滑動，壓縮彈簧被壓縮，扭簧的滑槽扭轉(zhuǎn)端沿三角形滑槽的“人”字型底邊滑動，至左底角部位時，撤去外力，在壓縮彈簧的回彈作用下，滑塊被推向展開始端，扭簧的滑槽扭轉(zhuǎn)端沿三角形滑槽的左側(cè)滑槽復(fù)位至滑塊的三角形滑槽的頂角部位，卡住，同時滑塊復(fù)位至展開始端，轉(zhuǎn)舌打開，呈展開狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述滑塊的三角形滑槽為銳角三角形或者直角三角形；當(dāng)為直角三角形時，左底角為直角；所述滑塊的三角形滑槽的頂角部位為“入”字型。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)舌的底側(cè)面呈“v”字型，所述鎖座內(nèi)具有與轉(zhuǎn)舌的“v”字型底側(cè)面形狀相適配的搭接支撐面；當(dāng)轉(zhuǎn)舌呈展開狀態(tài)時，轉(zhuǎn)舌的“v”字型底側(cè)面隨形搭設(shè)在該搭接支撐面上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)舌處于展開狀態(tài)時，轉(zhuǎn)舌的頂面所在平面與滑塊的滑動方向垂直。實現(xiàn)轉(zhuǎn)舌在展開狀態(tài)下時掛持物體。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)舌的頂面上開設(shè)卡槽。方便在轉(zhuǎn)舌在展開狀態(tài)下時掛持物體。

一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，還包括滑軸，沿所述滑塊的滑動方向?qū)⑺龌S滑動設(shè)置在所述鎖座上；所述滑塊與所述滑軸固定連接；所述轉(zhuǎn)舌的活動端與所述滑軸連接；所述壓縮彈簧套設(shè)在所述滑軸上，且其一端固定在所述鎖座滑槽的收起末端，另一端與所述滑塊或者滑軸固定連接；所述滑軸的至少一端部延伸出所述鎖座，作為操作端。

一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，還包括固定擋塊，所述固定擋塊固定設(shè)置在所述鎖座滑槽的收起末端；所述扭簧固定在所述固定擋塊上。

本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置，包括吊架、至少一對吊耳和至少一對上述的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)，所述至少一對吊耳對稱地固定連接在天平的相對兩側(cè)邊上，所述至少一對轉(zhuǎn)舌機構(gòu)以轉(zhuǎn)舌兩兩相對的方式固定設(shè)置在所述吊架上，保證轉(zhuǎn)舌機構(gòu)的轉(zhuǎn)舌與吊耳的位置相適配。

優(yōu)選地，所述吊架呈倒“u”字型，所述轉(zhuǎn)舌機構(gòu)采用包括滑軸的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)，且位于鎖座滑槽的展開始端的滑軸的端部延伸出所述鎖座的端面，作為操作端；以該轉(zhuǎn)舌機構(gòu)的操作端位于下側(cè)的方式，將所述轉(zhuǎn)舌機構(gòu)固定設(shè)置在所述倒“u”字型吊架的內(nèi)側(cè)面上，并保證操作端凸出所述倒“u”字型吊架下側(cè)面。

一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，還包括抓持件，所述抓持件固定在所述吊架上。

一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，還包括天平托板，所述天平固定設(shè)置在所述天平托板上，所述至少一對吊耳對稱地固定連接在天平托板的相對兩側(cè)邊上。

一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，還包括收納插座，所述收納插座與天平的電源線插頭相適配；所述收納插座固定設(shè)置在所述所述天平托板上。

一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，還包括防輻射罩體，所述防輻射罩體采用兩端開口的筒體，所述防輻射罩體固定罩設(shè)在天平的四周；在與所述轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置的吊裝工位相應(yīng)的位置上，所述防輻射罩體的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置與轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置的外形相適配的卡槽。

優(yōu)選地，所述防輻射罩體的卡槽設(shè)計為上寬下窄的縮口結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)通過扭簧和壓縮彈簧，以及滑塊的三角形滑槽的設(shè)計，使得滑塊帶動轉(zhuǎn)舌(或者滑軸帶動轉(zhuǎn)舌)由展開至收起，再由收起至展開的過程中，只需要朝一個方向滑動滑塊(或者滑軸)即可，操作方便，適合于只能進行簡單動作的機械手操作。

本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置中，將上述的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)裝配至吊架上，動力機械臂抓取吊架，帶動轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置下落和上升，即可完成天平的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入。采用設(shè)置滑軸的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)構(gòu)成的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置操作更加簡單，控制滑軸的操作端與臺面按壓接觸，即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)舌在展開狀態(tài)和收起狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，操作簡單，在熱室外，利用現(xiàn)有的動力機械臂即可完成，操作簡單，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出效率高，天平出現(xiàn)故障需要維修或者更換時，工作人員無需進入熱室，更安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)的轉(zhuǎn)舌處于展開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)的轉(zhuǎn)舌處于收起狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)中轉(zhuǎn)舌處于展開狀態(tài)時的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)中轉(zhuǎn)舌與滑塊的連接方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)中轉(zhuǎn)舌與滑軸的連接方式的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)舌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置中的防輻射罩體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

結(jié)合圖1至圖6所示，說明本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10，包括鎖座11、滑塊12、轉(zhuǎn)舌13，扭簧14和壓縮彈簧15。所述鎖座11上開設(shè)鎖座滑槽，該鎖座滑槽的一端為收起末端111，另一端為展開始端112，所述滑塊12嵌設(shè)在該鎖座滑槽內(nèi)，與鎖座11滑動連接。所述滑塊12不限于采用上述的鎖座滑槽方式與鎖座11滑動連接，只要能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊12在鎖座11上相對滑動的結(jié)構(gòu)即可。所述壓縮彈簧15的一端固定在所述鎖座滑槽的收起末端111，另一端與所述滑塊12固定連接；所述壓縮彈簧15的長度不超過其自由長度時，將所述滑塊12抵靠在所述鎖座滑槽的展開始端112。所述滑塊12上開設(shè)三角形滑槽121，該三角形滑槽121的底邊呈“人”字型。所述扭簧14固定在所述鎖座11上，扭簧14的兩端延長的扭轉(zhuǎn)端中，將其中一個端作為滑槽扭轉(zhuǎn)端142，且將該滑槽扭轉(zhuǎn)端142卡設(shè)在所述滑塊12的三角形滑槽121內(nèi)。當(dāng)所述滑塊12抵靠在所述鎖座11的滑槽的展開始端112時，所述滑槽扭轉(zhuǎn)端142卡設(shè)在所述滑塊12的三角形滑槽121的頂角部位。所述滑槽扭轉(zhuǎn)端142的端部可以設(shè)計為鉤狀，保證在滑動過程中始終卡設(shè)在三角形滑槽121內(nèi)，不會脫出。扭簧14的另一個扭轉(zhuǎn)端141隨扭簧14的主體設(shè)置即可，在扭簧14隨滑槽扭轉(zhuǎn)端142的位移而變形的過程中，該扭轉(zhuǎn)端141亦隨扭簧主體而移動，如圖1和圖2所示。

所述轉(zhuǎn)舌13的固定端通過轉(zhuǎn)軸134轉(zhuǎn)動連接在所述鎖座11上，活動端與所述滑塊12連接。當(dāng)然，轉(zhuǎn)舌13的固定端也可以采用其他轉(zhuǎn)動連接方式連接在鎖座11上，不限于采用轉(zhuǎn)軸134。如圖1、圖3至圖5所示，當(dāng)所述滑塊12位于所述鎖座滑槽的展開始端112時，所述轉(zhuǎn)舌13的底側(cè)面131搭設(shè)在鎖座11上，轉(zhuǎn)舌13的頂面132所在平面優(yōu)選設(shè)計為與滑塊12的滑動方向垂直，方便掛持物體，轉(zhuǎn)舌13處于展開狀態(tài)。并優(yōu)選在該頂面132上開設(shè)卡槽133，方便掛持物體。施加外力，所述滑塊12沿所述鎖座滑槽向收起末端111滑動時，滑塊12帶動轉(zhuǎn)舌13的活動端向滑塊12的滑動方向轉(zhuǎn)動，壓縮彈簧15被壓縮，同時，所述扭簧14的滑槽扭轉(zhuǎn)端142沿三角形滑槽121的右側(cè)滑槽向底邊方向滑動，至右底角部位時，撤去外力，在壓縮彈簧15的回彈作用下，滑塊12被推向展開始端112，扭簧14的滑槽扭轉(zhuǎn)端142滑動至三角形滑槽121的“人”字型底邊的頂點處，卡住，滑塊鎖定，轉(zhuǎn)舌13轉(zhuǎn)動收起，如圖2所示，優(yōu)選設(shè)計為轉(zhuǎn)舌轉(zhuǎn)動90°收起，處于收起狀態(tài)。展開轉(zhuǎn)舌13時，施加外力，使滑塊12向收起末端111滑動，壓縮彈簧15被壓縮，所述扭簧14的滑槽扭轉(zhuǎn)端142沿三角形滑槽121的“人”字型底邊滑動，至左底角部位時，撤去外力，在壓縮彈簧15的回彈作用下，滑塊12被推向展開始端112，所述滑槽扭轉(zhuǎn)端142沿三角形滑槽121的左側(cè)滑槽復(fù)位至所述滑塊12的三角形滑槽121的頂角部位，卡住，同時滑塊12復(fù)位至展開始端112，轉(zhuǎn)舌打開，呈展開狀態(tài)，如圖1所示。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10中，壓縮彈簧的自由長度為彈簧的兩端沒有施加任何外力時的長度。即，當(dāng)壓縮彈簧15將滑塊12抵靠在鎖座滑槽的展開始端112時，壓縮彈簧15處于自然伸展?fàn)顟B(tài)(等于自由長度)或者處于稍加外力的壓縮狀態(tài)(小于自由長度)，優(yōu)選將壓縮彈簧15處于自然伸展?fàn)顟B(tài)，使轉(zhuǎn)舌處于展開狀態(tài)時，壓縮彈簧15的彈力釋放完全，提高使用壽命。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10通過扭簧14和壓縮彈簧15，以及滑塊12上的三角形滑槽121的設(shè)計，使得滑塊12帶到轉(zhuǎn)舌13由展開至收起，再由收起至展開的過程中，滑塊只需要朝一個方向滑動即可，操作方便，適合于只能進行簡單動作的機械手操作。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10中，滑塊12在鎖座滑槽內(nèi)進行直線運動，轉(zhuǎn)舌13在滑塊12的帶動下，以固定端的轉(zhuǎn)動連接點為基點轉(zhuǎn)動，因此，轉(zhuǎn)舌13的活動端與滑塊12的連接方式只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述的兩種的運動方式即可，如，兩者采用帶有萬向節(jié)的連桿連接。本發(fā)明中，提供一種具體的連接方式，采用撥桿和撥孔的配合結(jié)構(gòu)件，如圖4所示，在所述轉(zhuǎn)舌13的活動端開設(shè)撥孔71，所述撥桿72的一端固定連接在所述滑塊12上，另一端插入所述撥孔71內(nèi)；所述撥孔71的尺寸大于撥桿72的插入端的尺寸。滑塊12滑動時，撥桿71即可帶動轉(zhuǎn)舌13轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10的滑塊12上的三角形滑槽121的設(shè)計是保證轉(zhuǎn)舌機構(gòu)中的滑塊進行順暢滑動以及鎖定的關(guān)鍵，因此，該三角形滑槽121優(yōu)選設(shè)計為銳角三角形或者直角三角形。當(dāng)為直角三角形時，左底角為直角。優(yōu)選為直角三角形。并將三角形滑槽121的頂角部位為“入”字型。保證扭簧14的滑槽扭轉(zhuǎn)端142在三角形滑槽121內(nèi)始終以由右側(cè)滑槽向左側(cè)滑槽滑動的方式運動。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)中，在滑塊12上還可以固定連接操作把手(圖未示出)，方便操作滑塊12運動。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10中，轉(zhuǎn)舌13處于展開狀態(tài)時，轉(zhuǎn)舌13上可掛持物體，為了防止該狀態(tài)下，掛持物體時轉(zhuǎn)舌13將受到的向下的作用力反作用于滑塊12上，導(dǎo)致滑塊12不穩(wěn)定。因此，需要將轉(zhuǎn)舌13的底側(cè)面131搭設(shè)在所述鎖座11上，讓鎖座11為轉(zhuǎn)舌13提供支撐力。在一種優(yōu)選的技術(shù)方案中，如圖3和圖4所示，所述轉(zhuǎn)舌13的底側(cè)面131呈“v”字型，所述鎖座11內(nèi)具有與轉(zhuǎn)舌13的“v”字型底側(cè)面形狀相適配的搭接支撐部115；當(dāng)轉(zhuǎn)舌13呈展開狀態(tài)時，轉(zhuǎn)舌的“v”字型底側(cè)面131隨形搭設(shè)在該搭接支撐部115上。優(yōu)選地，該“v”字型底側(cè)面的底角設(shè)計為90°，并進行倒圓角設(shè)計。

在一種優(yōu)選的實施方式中，轉(zhuǎn)舌機構(gòu)中增設(shè)了滑軸16，方便操作滑塊12的滑動。具體地，如圖1至圖6所示，所述滑軸16沿滑塊12的滑動方向滑動設(shè)置在所述鎖座11上，即與鎖座滑槽平行設(shè)置。將所述滑塊12與所述滑軸16固定連接，通過推動滑軸16來帶動滑塊12運動。并將轉(zhuǎn)舌13的活動端與所述滑軸16連接，不再將轉(zhuǎn)舌13的活動端與滑塊12連接，即通過增加的滑軸16將滑塊12與轉(zhuǎn)舌13間接聯(lián)動起來。并將壓縮彈簧15同軸套設(shè)在所述滑軸16上，并保證其一端固定在所述鎖座滑槽的收起末端111，另一端與所述滑塊12(或者滑軸16)固定連接。當(dāng)壓縮彈簧15的另一端與滑軸16固定連接時，同理，保證壓縮彈簧15的長度不超過其自由長度時，其將滑軸16進行限定，并保證固定連接在滑軸16上的滑塊12抵靠在所述鎖座滑槽的展開始端112即可。所述滑軸16的至少一端部延伸出所述鎖座11，作為操作端161。作為操作習(xí)慣，如圖1和圖2所示，一般將滑軸16的位于鎖座滑槽的展開始端112的滑軸的端部延伸出所述鎖座11的端面，作為操作端161，在操作轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10的過程中，只需按壓該操作端161即可，操作簡便。由于該轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10中，滑塊12和轉(zhuǎn)舌13均為易損耗結(jié)構(gòu)件，因此，在該優(yōu)選的實施方式中，通過滑軸16將兩者聯(lián)結(jié)，有利用該兩種結(jié)構(gòu)件的更換。

上述實施方式中，滑軸16與轉(zhuǎn)舌13的活動端的連接方式采用前述的撥桿72和撥孔71的配合結(jié)構(gòu)件即可。如圖5所示，在所述轉(zhuǎn)舌13的活動端開設(shè)撥孔71，所述撥桿72的一端固定連接在所述滑軸76上，另一端插入所述撥孔71內(nèi)；所述撥孔71的尺寸大于撥桿72的插入端的尺寸?；S移動時，撥桿72即可帶動轉(zhuǎn)舌13轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，如圖1和圖2所示，增設(shè)了固定擋塊17，所述固定擋塊17固定設(shè)置在鎖座滑槽的收起末端111的所述鎖座11上；所述扭簧14及扭轉(zhuǎn)端141固定在所述固定擋塊17上。方便轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10的裝配。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10中，鎖座11的結(jié)構(gòu)不限制，只要能夠?qū)⒒瑝K12、轉(zhuǎn)舌13、扭簧14和壓縮彈簧15，以及滑軸16、固定擋塊17等結(jié)構(gòu)件裝配在鎖座11上即可。具體地，可以采用如圖4至圖6中所示的方形殼體，在相鄰兩側(cè)壁上分別開設(shè)裝配槽孔，一側(cè)壁上的裝配槽孔113用于裝配滑塊12、扭簧14和壓縮彈簧15等結(jié)構(gòu)件，另一側(cè)壁上的裝配槽孔114為轉(zhuǎn)舌孔，所述轉(zhuǎn)舌13處于展開狀態(tài)時由該轉(zhuǎn)舌孔113探出，方便掛持物體。并在轉(zhuǎn)舌13處于展開狀態(tài)時的底側(cè)面131所在位置處，在方形殼體的鎖座11內(nèi)設(shè)置隨形支撐部115，用于搭設(shè)處于展開狀態(tài)的轉(zhuǎn)舌13。

基于上述的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10，本發(fā)明還提供了一種熱室內(nèi)的天平轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30，如圖7所示，包括吊架31、至少一對吊耳(圖未示出)和至少一對前述的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10，所述至少一對吊耳對稱地固定連接在天平60的相對兩側(cè)邊上，可以采用焊接方式直接固定連接，或者增加輔助固定結(jié)構(gòu)件的方式固定連接，依具體情況而定。所述至少一對轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10以轉(zhuǎn)舌兩兩相對的方式固定設(shè)置在所述吊架31上，保證轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10的轉(zhuǎn)舌13與吊耳的位置相適配。優(yōu)選在吊架31上固定抓持件311，方便動力機械臂操作，如圖7所示的蘑菇狀把手311。

一種優(yōu)選的實施方式中，所述吊架31采用呈倒“u”字型的吊架，并在吊架31的頂部固定連接抓持件311。所述轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10采用包括滑軸16的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)(如圖6所示的轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10)，且位于鎖座滑槽的展開始端112的滑軸16的端部延伸出所述鎖座11的端面，作為操作端161；以該轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10的操作端161位于下側(cè)的方式，將所述轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10固定設(shè)置在所述倒“u”字型吊架的內(nèi)側(cè)面上，并保證操作端161凸出所述倒“u”字型吊架下側(cè)面，如圖7所示。

在一種優(yōu)選的實施方式中，本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置增設(shè)了天平托板24，如圖7所示，將天平60固定設(shè)置在該天平托板24上，將所述至少一對吊耳對稱地固定連接在天平托板24的相對兩側(cè)邊上。避免了在天平60上固定吊耳帶來的對天平60的影響。具體地，可以采用在天平托板24上開設(shè)與天平的支腳相配合的定位槽，將天平的支腳放置在對應(yīng)的定位槽內(nèi)定位固定，即保證在轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入操作中天平的穩(wěn)定性，又方便天平與天平托板24的分離。

進一步優(yōu)選地，在該天平托板24上固定設(shè)置收納插座50，如圖7所示，該收納插座50與天平60的電源線插頭相適配。在不使用天平或者移動天平時，將拔下的電源線插入該收納插座50內(nèi)，增加了電源線的收納性的同時，還避免了天平在移動過程中松散的電源線帶來的不便。

針對熱室內(nèi)的特殊輻射環(huán)境，以及在轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置在吊裝過程中的對準(zhǔn)問題，在一種優(yōu)選的實施方式中，如圖8和圖9所示，增設(shè)了防輻射罩體40，所述防輻射罩體40采用兩端開口的筒體，所述防輻射罩體固定罩設(shè)在天平60的四周。在與所述轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30的吊裝工位相應(yīng)的位置上，所述防輻射罩體40的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置與轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30的外形相適配的卡槽41。所述防輻射罩體40的材質(zhì)采用具有防輻射功能的材料即可，如，含硼聚乙烯、鎢板。對天平進行防輻射保護的同時，通過防輻射罩體40的內(nèi)側(cè)面的卡槽41來進行轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30下落時的定位，高效地完成轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置的吊架31與吊耳的對準(zhǔn)。優(yōu)選地，為了降低轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30下落時的定位難度，將防輻射罩體40的內(nèi)側(cè)面上的卡槽41設(shè)計為上寬下窄的縮口結(jié)構(gòu)(如圖9所示)，轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30下落進入卡槽時，首先是粗定位，進入卡槽41后，由于縮口結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使得轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30在下落過程中，逐步調(diào)整至精準(zhǔn)的工位上，降低了的操作難度。

使用本發(fā)明的熱室內(nèi)的天平轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30，對天平60進行轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入操作時，具體操作步驟如下：

1、轉(zhuǎn)入：轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10的轉(zhuǎn)舌13處于展開狀態(tài)下，天平60(或者天平托板24)上的成對的吊耳掛在轉(zhuǎn)舌13上，操作動力機械臂抓取吊架31，將掛持著天平60(或者包括天平托板24的天平60)的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30移動至天平放置位置上方，然后控制轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30下落，將天平60(或者天平托板24)放置在臺面上后，控制轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30繼續(xù)下落，轉(zhuǎn)舌13與吊耳分離，繼續(xù)下落，至轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10的滑軸16的操作端161與臺面接觸，并按壓該滑軸16的操作端161，然后控制轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30上升離開，完成轉(zhuǎn)入。在轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30由按壓滑軸操作端161轉(zhuǎn)為上升的瞬間，轉(zhuǎn)舌13收起，呈收起狀態(tài)。

2、轉(zhuǎn)出：操作動力機械臂抓取吊架31，將轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30移動至天平放置位置上方，此時，轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10的轉(zhuǎn)舌13可以處于收起狀態(tài)，也可以處于展開狀態(tài)。轉(zhuǎn)舌處于收起狀態(tài)時，動力機械臂操作轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30下落，至轉(zhuǎn)舌機構(gòu)10的滑軸的操作端161與臺面接觸，施加外力按壓該滑軸的操作端161，然后控制轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30上升，此時，轉(zhuǎn)舌13展開，控制轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30繼續(xù)上升，展開的轉(zhuǎn)舌13插入天平60(或者托板24)上的吊耳內(nèi)，繼續(xù)上升，將天平60吊起，實現(xiàn)轉(zhuǎn)出。轉(zhuǎn)舌13處于展開狀態(tài)時，轉(zhuǎn)出操作同上所述，不同之處在于，在動力機械臂操作轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30下落過程中，轉(zhuǎn)舌13與吊耳有一次接觸，吊耳會阻礙轉(zhuǎn)舌13的下落，故此時需要施加一個外力，把轉(zhuǎn)舌13壓至收起狀態(tài)，使轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)入裝置30順利繼續(xù)下落，繼續(xù)后續(xù)的操作。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。