本發(fā)明涉及導(dǎo)航服務(wù)領(lǐng)域，尤其是一種導(dǎo)航圖繪制方法、導(dǎo)航圖繪制導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，很多款導(dǎo)航軟件除了支持行車導(dǎo)航(或者，也可以稱為車載導(dǎo)航)，也支持步行導(dǎo)航。相比于行車導(dǎo)航，步行導(dǎo)航對電子地圖的精細度以及路徑分級的要求會更高，步行導(dǎo)航路徑規(guī)劃的道路與行車導(dǎo)航路徑規(guī)劃的道路也不會完全相同，例如，非機動車道、人行橫道、過街天橋或地下通道等對于步行導(dǎo)航路徑規(guī)劃來說是更好的道路。

現(xiàn)有的步行導(dǎo)航方法，根據(jù)用戶設(shè)定的起始地和目的地規(guī)劃步行導(dǎo)航路徑，在導(dǎo)航過程中通過抓路算法將用戶位置垂直映射到步行導(dǎo)航路徑上，以便用戶實時看到自己在步行導(dǎo)航路徑上的位置。但是現(xiàn)有的步行導(dǎo)航方法中均要求用戶步行經(jīng)過的路線均在gps覆蓋的環(huán)境下。而目前基于模擬地圖的步行導(dǎo)航方法中依賴衛(wèi)星的gps來進行十米級別定位，精度不重復(fù)，相對于平面地圖的實景地圖受限于網(wǎng)速和設(shè)備性能，尚且無法提供更多的信息。進一步的，在無gps覆蓋的環(huán)境下，導(dǎo)航將進入盲區(qū)。因此，在無gps覆蓋的環(huán)境或者gps無法精確定位的情況下，需要用戶咨詢摸索才能抵達目的地。而在到達目的地之后如何返回至出發(fā)地也是一個急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)航圖繪制方法、導(dǎo)航圖繪制導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航系統(tǒng)，以解決當前gps盲區(qū)中無法導(dǎo)航以及沒有返程導(dǎo)航的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航圖繪制方法，用于繪制從一出發(fā)地至一目的地的導(dǎo)航圖，從所述出發(fā)地至目的地共有m個標點位置，所述出發(fā)地為第1個標點位置，所述目的地為第m個標點位置，包括以下步驟：

獲取并存儲第i個標點位置的信息，并用一與其類別屬性相適應(yīng)的標識符來標識所述第i個標點位置；

獲取并存儲從所述第i個標點位置開始的運行信息，直至到達第(i+1)個標點位置；

獲取并存儲所述第(i+1)個標點位置的信息；

重復(fù)上述步驟，直至所述第m個標點位置為所述目的地，從而形成從所述出發(fā)地到目的地之間的導(dǎo)航圖，其中，m為大于等于2的自然數(shù)，i為自然數(shù)，且i＝1，...，m。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)航圖繪制方法中，所述出發(fā)地的信息以及第i個標點位置的信息包括：圖像信息、語音描述信息以及文字描述信息中的一種或任意多種的組合。

所述文字描述信息為對該標點位置的具體描述，例如，當一標點位置為一停車位時，所述文字描述信息可以包括該停車位的號碼，以及該停車位周圍的環(huán)境描述，例如，該停車位的左邊有一個洗車行，沿著該停車位與該洗車行連線的方向直行有一個商場的入口等。當一標點位置為一樓梯或者電梯時，所述文字描述信息可以描述該樓梯或電梯的具體位置以及通過該樓梯或電梯將到達幾樓等。當一標點位置為一座橋時，所述文字描述信息可以描述該座橋的特征，例如這座橋是拱橋以及這座橋的名稱等。

所述語音描述信息也為該標點位置的補充描述，其內(nèi)容可以是將所述文字描述信息以語音的形式播放出來，也就是說，所述語音描述信息中所包含的信息內(nèi)容與所述文字描述信息所包含的信息內(nèi)容是一致的，只是顯示該信息內(nèi)容的形式不一樣。當然，所述語音描述信息中所包含的內(nèi)容與所述文字描述信息中所包含的信息也可以是不同，可以部分不同，也可以是完全不同，也是對所述標點位置的進一步的描述，使得在使用所述導(dǎo)航圖的過程中更加快速且方便的找到所述標點位置。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)航圖繪制方法中，所述運行信息包括：里程信息或/和運動方向及角度信息。

本發(fā)明中還提供了一種導(dǎo)航圖的顯示方法，用于顯示如上所述的方法所繪制的導(dǎo)航圖。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)航圖的顯示方法中，所述方法包括：顯示所述導(dǎo)航圖中各個標點位置的標識符，所述標識符為其所標識的標點位置的類別屬性。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)航圖的顯示方法中，所述方法還包括：顯示所述導(dǎo)航圖中的各個標點位置的文字描述信息和/或語音描述信息。

本發(fā)明還提供了一種返程導(dǎo)航方法，利用如上所述的導(dǎo)航圖繪制方法所繪制的導(dǎo)航圖實現(xiàn)從所述目的地到出發(fā)地的導(dǎo)航。

優(yōu)選的，在上述的返程導(dǎo)航方法中，包括：

在導(dǎo)航圖上尋找并選取與返程出發(fā)地最為接近的標點位置，作為返程導(dǎo)航的第一個標點位置；

在所述導(dǎo)航圖上尋找并選取與返程目的地最為接近的標點位置，作為目的地標點位置；

在所述導(dǎo)航圖上選取一條從所述第一個標點位置開始至所述目的地標點位置結(jié)束的返程導(dǎo)航路線；以及

沿著選取的返程導(dǎo)航路線返回至所述目的地標點位置，再在所述目的地標點位置周圍尋找所述返程目的地。

本發(fā)明更提供了一種導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置，包括：

數(shù)據(jù)采集裝置，用于獲取導(dǎo)航圖中出發(fā)地、目的地以及從所述出發(fā)地到目的地之間的各個標點位置的信息，并用與各個標點位置的類別屬性相適應(yīng)的標識符進行標識；

運行信息采集裝置，用于獲取從出發(fā)地開始運行的運行信息；

存儲裝置，用于存儲所述數(shù)據(jù)采集裝置所獲取的導(dǎo)航圖中各個標點位置的信息、所述運行信息采集裝置所獲取的從出發(fā)開始運行的運行信息以及從所述出發(fā)地到目的地之間的導(dǎo)航圖；以及

控制處理裝置，用于控制所述數(shù)據(jù)采集裝置、運行信息采集裝置以及存儲裝置。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置中，還包括：顯示裝置，用于顯示所述數(shù)據(jù)采集裝置獲取的信息以及從所述出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航圖。

優(yōu)選的，在上述的導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置中，還包括：還包括：揚聲裝置，用于播放所述數(shù)據(jù)采集裝置獲取的信息。

本發(fā)明還提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：

如上所述的導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置；以及

與所述導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置通信連接的服務(wù)器。

本發(fā)明更提供了一種計算機程序產(chǎn)品，，所述計算機程序產(chǎn)品包括可執(zhí)行以執(zhí)行上述導(dǎo)航圖繪制方法、導(dǎo)航圖的顯示方法以及返程導(dǎo)航方法中任意一種或多種組合的計算機可讀指令。

在本發(fā)明提供的導(dǎo)航圖繪制方法、導(dǎo)航圖繪制導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航系統(tǒng)中，在沒有g(shù)ps覆蓋或者通過gps無法精確定位的情況下，在從出發(fā)地到目的地的過程中，獲取出發(fā)地、目的地以及從出發(fā)地到目的地之間的各個標點位置的信息，繪制出從所述出發(fā)地到目的地之間的導(dǎo)航路線以及導(dǎo)航圖。當從所述目的地返回至所述出發(fā)地時，可以利用上述從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航路線以及導(dǎo)航圖，從所述目的地導(dǎo)航至所述出發(fā)地。從而解決了當前gps盲區(qū)中無法導(dǎo)航以及沒有返程導(dǎo)航的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例中導(dǎo)航圖繪制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明一實施例中顯示根據(jù)圖1中所述的導(dǎo)航圖繪制方法所繪制的導(dǎo)航圖的方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明一實施例中利用上述導(dǎo)航圖進行返程導(dǎo)航的方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明一實施例中導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合示意圖對本發(fā)明的具體實施方式進行更詳細的描述。根據(jù)下列描述和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。

本發(fā)明一實施例提供了一種導(dǎo)航圖繪制方法，用于繪制從一出發(fā)地至一目的地的導(dǎo)航圖，從所述出發(fā)地至目的地共有m個標點位置，所述出發(fā)地為第1個標點位置，所述目的地為第m個標點位置，其中，m為大于等于3的自然數(shù)，i為自然數(shù)，且i＝1，...，m。如圖1所示，圖1為本發(fā)明一實施例中導(dǎo)航圖繪制方法的流程圖。具體的，所述方法包括以下步驟：首先，獲取并存儲出發(fā)地的信息，如圖1中的步驟s11。

在步驟s11中，將所述出發(fā)地作為第一個標點位置，可通過至少一種方式來獲取所述出發(fā)地(第一個標點位置)的信息，此時i的取值為1。例如，采用圖像采集裝置獲取所述出發(fā)地的圖像信息，通過語音采集裝置獲取對所述出發(fā)地的語音描述信息，通過輸入裝置獲取對所述出發(fā)地的文字描述信息。在步驟s11中，所獲取的所述出發(fā)地的信息包括但不限于所述出發(fā)地的圖像信息、語音描述信息以及文字描述信息中的一種信息或多種信息的任意組合。

具體的，所述文字描述信息為對該標點位置的具體描述，例如，當一標點位置為一停車位時，所述文字描述信息可以包括該停車位的號碼，以及該停車位周圍的環(huán)境描述，例如，該停車位的左邊有一個洗車行，沿著該停車位與該洗車行連線的方向直行有一個商場的入口等。當一標點位置為一樓梯或者電梯時，所述文字描述信息可以描述該樓梯或電梯的具體位置以及通過該樓梯或電梯將到達幾樓等。當一標點位置為一座橋時，所述文字描述信息可以描述該座橋的特征，例如這座橋是拱橋以及這座橋的名稱等。本發(fā)明實施例并不僅限于以上所述的對標點位置的描述，還可以是能夠識別出該標點位置的任何其他內(nèi)容的描述，本發(fā)明并不以此為限。

所述語音描述信息也為該標點位置的補充描述，其內(nèi)容可以是將所述文字描述信息以語音的形式播放出來，也就是說，所述語音描述信息中所包含的信息內(nèi)容與所述文字描述信息所包含的信息內(nèi)容是一致的，只是顯示該信息內(nèi)容的形式不一樣。當然，所述語音描述信息中所包含的內(nèi)容與所述文字描述信息中所包含的信息也可以是不同，可以部分不同，也可以是完全不同，也是對所述標點位置的進一步的描述，使得在使用所述導(dǎo)航圖的過程中更加快速且方便的找到所述標點位置。

然后，獲取并存儲從所述出發(fā)地開始的運行信息，直至下一個標點位置，如圖1中的步驟s12。

在步驟s12中，從所述出發(fā)地開始的運行信息包括但不限于里程信息和運動方向及角度信息。在獲取并存儲所述運行信息的過程中，首先是先獲取所述里程信息，然后在獲取一次里程信息后，對當前運動方向及角度信息進行計算并存儲計算后獲得的當前運動方向及角度數(shù)據(jù)。

具體的，在本發(fā)明一實施例中，可以通過一加速度傳感器來實現(xiàn)里程記錄功能，進一步的，在繪制步行導(dǎo)航圖時，所述里程信息為計步信息。通過所述加速度傳感器獲得垂直于地面的z軸的信息，然后對所述z軸信息進行處理，從而可以獲得人的步態(tài)波形圖，再對所述步態(tài)波形圖進行傅里葉變換，即可獲得所述計步信息。當然，在本發(fā)明的實施例中，并不僅限于通過加速度傳感器來獲取所述計步信息，在本發(fā)明的其他實施例中，還可以通過其他方式方法來獲取所述計步信息，本發(fā)明并不以此為限。

在本發(fā)明的又一實施例中，可以通過電子羅盤傳感器來獲取所述運動方向及角度信息。所述電子羅盤傳感器在任何位置(包括室內(nèi)以及地下停車庫)都可以獲得精確的相對于地球磁場的角度，根據(jù)獲得的精確的相對于地球磁場的角度信息輔助慣性傳感器進而可以獲得精確的運動方向及角度信息。

在到達第(i+1)個標點位置時，再獲取并存儲所述第(i+1)個標點位置的信息，其中i為大于等于1且小于等于m的自然數(shù)，如圖1中的步驟s13。

在步驟s13中，在本發(fā)明實施例中，i的取值為大于等于1的自然數(shù)，接下來，以i等于1為例，即以從所述出發(fā)點開始直至到達第二個標點位置為例。

具體的，所述第(i+1)個標點位置可以是從所述出發(fā)地(第1個標點位置)行至所述目的地(第m個標點位置)的過程中遇到的任意位置，當然，較佳的，各個標點位置為具有比較明顯的個性特征的標志點。例如，可以為具有明顯標志的建筑物、電梯、廁所、鋪面、公園以及公園中具有特色的景物等。所獲取的所述第(i+1)個標點位置的信息包括但不限于所述第(i+1)個標點位置的圖像信息、語音描述信息以及文字描述信息中的一種信息或多種信息的任意組合。

最后，重復(fù)上述步驟s11至步驟s13，直至到達目的地(第m個標點位置)，從而形成從所述出發(fā)地到目的地之間的一條導(dǎo)航路線。而從所述出發(fā)地到目的地之間可以形成多條導(dǎo)航路線，所述多條導(dǎo)航路線從而形成從所述出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航圖。

需要說明的是，在本發(fā)明所涉及的實施例中，從所述出發(fā)地(第1個標點位置)至所述目的地(第m個標點位置)之間的所有m個標點位置的信息的種類可以相同也可以不相同。具體的，所有m個標點位置的信息的種類是相同的，也就是說，所有m個標點位置的信息均包括圖像信息、語音描述信息以及文字描述信息中的一種或任意多種的組合，例如，所有m個標點位置的信息均包括圖像信息，或者所有m個標點位置的信息均包括圖像信息和語音描述信息。

當然，所述所有m個標點位置的信息的種類也可以不同。例如，m個標點位置中的n1個的信息僅包括圖像信息，而n2個標點位置的信息包括圖像信息和語音描述信息，n3個標點位置的信息包括圖像信息、語音描述信息以及文字描述信息，其中，(n1+n2+n3)≤m，且n1、n2以及n3均為大于等于1的自然數(shù)。

本發(fā)明一實施例還提供了一種顯示根據(jù)上述導(dǎo)航圖繪制方法所繪制的導(dǎo)航圖的方法，如圖2所示，圖2為本發(fā)明一實施例中顯示根據(jù)圖1中所述的導(dǎo)航圖繪制方法所繪制的導(dǎo)航圖的方法的流程圖。所述導(dǎo)航圖的顯示方法包括：將上導(dǎo)航圖繪制方法中所確定的各個標點位置分別用與其對應(yīng)的標識符顯示出來。如圖2中的步驟s21。具體的，所述標識符為可清楚的辨識出標點位置的類別屬性的圖片，例如，當一標點位置為一汽車，就可以用一汽車的圖片來作為該標點位置的標識符，當一標點位置為一電梯時，就以電梯的圖片作為該標點位置的標識符，當一標點位置為一樓梯時，就以樓梯的圖片作為該標點位置的標識符，當一標點位置為一公園時，就以一公園的圖片作為該標點位置的標識符。本發(fā)明實施例并不僅限于以上所述的各種類別屬性，還可以是現(xiàn)實生活中能夠見到的任意一種類別屬性，本發(fā)明并不以此為限。

在本法的一實施例中，還可以直接用各個標點位置的圖像信息來進行標識，也就是說，在顯示所述導(dǎo)航圖中的任意一個標點位置時，直接用該標點位置的圖像信息作為該標點位置的類別屬性。

在本發(fā)明的又一實施例中，所述導(dǎo)航圖的顯示方法還可以包括：顯示所述導(dǎo)航圖中的各個標點位置的文字描述信息。如圖2中的步驟s22。具體的，在標點位置的標識符周圍顯示出該標點位置的文字描述信息。所述文字描述信息可以以字條形式或是提示框的形式顯示出來。

進一步的，所述文字描述信息為對該標點位置的具體描述，例如，當一標點位置為一停車位時，所述文字描述信息可以包括該停車位的號碼，以及該停車位周圍的環(huán)境描述，例如，該停車位的左邊有一個洗車行，沿著該停車位與該洗車行連線的方向直行有一個商場的入口等。當一標點位置為一樓梯或者電梯時，所述文字描述信息可以描述該樓梯或電梯的具體位置以及通過該樓梯或電梯將到達幾樓等。當一標點位置為一座橋時，所述文字描述信息可以描述該座橋的特征，例如這座橋是拱橋以及這座橋的名稱等。本發(fā)明實施例并不僅限于以上所述的對標點位置的描述，還可以是能夠識別出該標點位置的任何其他內(nèi)容的描述，本發(fā)明并不以此為限。

所述導(dǎo)航圖的顯示方法還包括：顯示所述導(dǎo)航圖中的各個標點位置的語音描述信息。如圖2中的步驟s23。具體的，在所述導(dǎo)航圖中的任意一個標點位置的周圍顯示出一語音符號，通過觸發(fā)該語音符號，即可通過一揚聲裝置獲取該標點位置的語音描述信息。所述語音描述信息也為該標點位置的補充描述，其內(nèi)容可以是將所述文字描述信息以語音的形式播放出來，也就是說，所述語音描述信息中所包含的信息內(nèi)容與所述文字描述信息所包含的信息內(nèi)容是一致的，只是顯示該信息內(nèi)容的形式不一樣。當然，所述語音描述信息中所包含的內(nèi)容與所述文字描述信息中所包含的信息也可以是不同，可以部分不同，也可以是完全不同，也是對所述標點位置的進一步的描述，使得在使用所述導(dǎo)航圖的過程中更加快速且方便的找到所述標點位置。

本發(fā)明以實施例還提供了一種利用上述導(dǎo)航圖進行返程導(dǎo)航的方法，用于在沒有g(shù)ps覆蓋或者gps無法精確定位的環(huán)境下，如何從之前的目的地順利的返回之前的出發(fā)地的問題。具體的，如圖3所示，圖3為本發(fā)明一實施例中利用上述導(dǎo)航圖進行返程導(dǎo)航的方法的流程圖。首先，在導(dǎo)航圖上尋找并選取與當前的位置最為接近的標點位置，作為返程導(dǎo)航的第一個標點位置。如圖3中的步驟s31。接下來，在所述導(dǎo)航圖上尋找并選取與返程的目的地(即，之前的出發(fā)地)最為接近的標點位置，作為目的地標點位置。如圖3中的步驟s32。然后，在所述導(dǎo)航圖上選取一條以所述第一個標點位置為出發(fā)地、目的地標點位置作為目的地的返程導(dǎo)航路線。如圖3中的步驟s33。沿著步驟s33中所選取的返程導(dǎo)航路線返回至所述目的地標點位置，再在所述目的地標點位置周圍尋找所述返程的目的地(即之前的出發(fā)地)。如圖3中的步驟s34。

需要說明的是，在本發(fā)明的實施例中，在上述步驟s33中，在所述導(dǎo)航圖傷感選取以所述第一個標點位置為出發(fā)地、目的地標點位置作為目的地的返程導(dǎo)航路線的過程中，較優(yōu)的，選擇熟悉的標點位置，當然，也可以自動的略過熟悉的標點位置。

本發(fā)明一實施例還提供了一種使用上述導(dǎo)航圖繪制方法繪制導(dǎo)航圖的裝置，如圖4所示，圖4為本發(fā)明一實施例中導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置包括：數(shù)據(jù)采集裝置、運行信息采集裝置、存儲裝置、控制處理裝置以及顯示裝置。

具體的，所述數(shù)據(jù)采集裝置用于獲取導(dǎo)航圖中各個標點位置的信息。在本發(fā)明的一實施例中，所獲取的各個標點位置的信息包括但不限于各個標點位置的圖像信息、語音描述信息以及文字描述信息中的一種信息或多種信息的任意組合。因此，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括但不限于圖像采集裝置、語音采集裝置、視頻采集裝置以及輸入裝置中的任意一種或者任意多種的任意組合。進一步的，所述圖像采集裝置和視頻采集裝置包括但不限于攝像頭、ccd以及工業(yè)相機等能夠獲取圖像和視頻的裝置。所述語音采集裝置包括但不限于麥克風。

所述運行信息采集裝置用于獲取從出發(fā)地開始運行的運行信息。在本發(fā)明的一實施例中，所述運行信息采集裝置包括但不限于加速度傳感器、電子羅盤傳感器以及慣性傳感器中的任意多種組合。

具體的，在繪制步行導(dǎo)航圖時，所述加速度傳感器獲得垂直于地面的z軸的信息，然后對所述z軸信息進行處理，從而可以獲得人的步態(tài)波形圖，再對所述步態(tài)波形圖進行傅里葉變換，即可獲得所述計步信息。當然，在本發(fā)明的實施例中，并不僅限于通過加速度傳感器來獲取所述計步信息，在本發(fā)明的其他實施例中，還可以通過其他方式方法來獲取所述計步信息，本發(fā)明并不以此為限。

通過所述電子羅盤傳感器來獲取所述運動方向及角度信息。所述電子羅盤傳感器在任何位置(包括室內(nèi)以及地下停車庫)都可以獲得精確的相對于地球磁場的角度，根據(jù)獲得的精確的相對于地球磁場的角度信息輔助所述慣性傳感器進而可以獲得精確的運動方向及角度信息。

所述存儲裝置用于存儲所述數(shù)據(jù)采集裝置所獲取的導(dǎo)航圖中各個標點位置的信息、所述運行信息采集裝置所獲取的從出發(fā)開始運行的運行信息以及最終從出發(fā)地到目的地之間的導(dǎo)航路線。

具體的，所述文字描述信息為對該標點位置的具體描述，例如，當一標點位置為一停車位時，所述文字描述信息可以包括該停車位的號碼，以及該停車位周圍的環(huán)境描述，例如，該停車位的左邊有一個洗車行，沿著該停車位與該洗車行連線的方向直行有一個商場的入口等。當一標點位置為一樓梯或者電梯時，所述文字描述信息可以描述該樓梯或電梯的具體位置以及通過該樓梯或電梯將到達幾樓等。當一標點位置為一座橋時，所述文字描述信息可以描述該座橋的特征，例如這座橋是拱橋以及這座橋的名稱等。本發(fā)明實施例并不僅限于以上所述的對標點位置的描述，還可以是能夠識別出該標點位置的任何其他內(nèi)容的描述，本發(fā)明并不以此為限。

所述語音描述信息也為該標點位置的補充描述，其內(nèi)容可以是將所述文字描述信息以語音的形式播放出來，也就是說，所述語音描述信息中所包含的信息內(nèi)容與所述文字描述信息所包含的信息內(nèi)容是一致的，只是顯示該信息內(nèi)容的形式不一樣。當然，所述語音描述信息中所包含的內(nèi)容與所述文字描述信息中所包含的信息也可以是不同，可以部分不同，也可以是完全不同，也是對所述標點位置的進一步的描述，使得在使用所述導(dǎo)航圖的過程中更加快速且方便的找到所述標點位置。

所述控制處理裝置用于控制所述數(shù)據(jù)采集裝置、運行信息采集裝置、存儲裝置以及顯示裝置各司其職，以實現(xiàn)對從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航圖的繪制。所述顯示裝置用于顯示從所述出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航圖。所述顯示裝置還用于顯示所述數(shù)據(jù)采集裝置獲取的信息。

具體的，所述顯示裝置還用于顯示所述導(dǎo)航圖中各個標點位置的標識符，所述標識符為可清楚的辨識出標點位置的類別屬性的圖片，例如，當一標點位置為一汽車，就可以用一汽車的圖片來作為該標點位置的標識符，當一標點位置為一電梯時，就以電梯的圖片作為該標點位置的標識符，當一標點位置為一樓梯時，就以樓梯的圖片作為該標點位置的標識符，當一標點位置為一公園時，就以一公園的圖片作為該標點位置的標識符。本發(fā)明實施例并不僅限于以上所述的各種類別屬性，還可以是現(xiàn)實生活中能夠見到的任意一種類別屬性，本發(fā)明并不以此為限。所述標識符還可以是所述數(shù)據(jù)采集裝置獲取的各個標點位置的圖片信息或者視頻信息。

進一步的，所述顯示裝置還用于顯示所述導(dǎo)航圖中的各個標點位置的文字描述信息。具體的，在標點位置的標識符周圍顯示出該標點位置的文字描述信息。所述文字描述信息可以以字條形式或是提示框的形式顯示出來。

所述文字描述信息為對該標點位置的具體描述，例如，當一標點位置為一停車位時，所述文字描述信息可以包括該停車位的號碼，以及該停車位周圍的環(huán)境描述，例如，該停車位的左邊有一個洗車行，沿著該停車位與該洗車行連線的方向直行有一個商場的入口等。當一標點位置為一樓梯或者電梯時，所述文字描述信息可以描述該樓梯或電梯的具體位置以及通過該樓梯或電梯將到達幾樓等。當一標點位置為一座橋時，所述文字描述信息可以描述該座橋的特征，例如這座橋是拱橋以及這座橋的名稱等。本發(fā)明實施例并不僅限于以上所述的對標點位置的描述，還可以是能夠識別出該標點位置的任何其他內(nèi)容的描述，本發(fā)明并不以此為限。

所述導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置還包括一揚聲裝置，所述揚聲裝置用于播放所述語音采集裝置獲取的語音描述信息。具體的，在所述導(dǎo)航圖中的任意一個標點位置的周圍顯示出一語音符號，通過觸發(fā)該語音符號，即可通過所述揚聲裝置獲取該標點位置的語音描述信息。所述語音描述信息也為該標點位置的補充描述，其內(nèi)容可以是將所述文字描述信息以語音的形式播放出來，也就是說，所述語音描述信息中所包含的信息內(nèi)容與所述文字描述信息所包含的信息內(nèi)容是一致的，只是顯示該信息內(nèi)容的形式不一樣。當然，所述語音描述信息中所包含的內(nèi)容與所述文字描述信息中所包含的信息也可以是不同，可以部分不同，也可以是完全不同，也是對所述標點位置的進一步的描述，使得在使用所述導(dǎo)航圖的過程中更加快速且方便的找到所述標點位置。在本發(fā)明的一實施例中，所述揚聲裝置包括但不限于喇叭以及耳機等。

在本發(fā)明又一實施例中，還可以利用所述導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置進行返程導(dǎo)航，用于顯示從原來的目的地到原來的出發(fā)地之間的導(dǎo)航路線，以方便用戶在沒有g(shù)ps覆蓋或者gps不夠精確的情況下順利的返回至原來的出發(fā)地。

在利用所述導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置進行返程導(dǎo)航的過程中，所述控制處理器先在導(dǎo)航圖上尋找并選取與當前的位置最為接近的標點位置，作為返程導(dǎo)航的第一個標點位置，再選取與返程的目的地(即，之前的出發(fā)地)最為接近的標點位置，作為目的地標點位置，然后再根據(jù)所述返程的第一個標點位置和目的地標點位置尋找出一條導(dǎo)航路線，并將所述返程的第一個標點位置、目的地標點位置以及根據(jù)二者所確定的導(dǎo)航路線在所述顯示裝置上顯示出來，以方便用戶根據(jù)所述顯示裝置所顯示的導(dǎo)航路線以及所述導(dǎo)航路線中的各個標點位置找到返程的目的地。

本發(fā)明的原理可適用于任何形式的地圖繪制或?qū)Ш皆O(shè)備。在優(yōu)選實施例中，所述導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置為導(dǎo)航設(shè)備。一個特定效用領(lǐng)域與便攜式導(dǎo)航裝置(pnd)有關(guān)。因此，在實施例中，所述地圖繪制或?qū)Ш皆O(shè)備為便攜式導(dǎo)航裝置(pnd)的設(shè)備。

本發(fā)明還可適用于提供為集成式導(dǎo)航系統(tǒng)的部分的導(dǎo)航設(shè)備。舉例來說，所述導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置可形成交通工具內(nèi)集成式導(dǎo)航系統(tǒng)的部分。

本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括根據(jù)所描述的本發(fā)明的方面或?qū)嵤├械娜我徽叩膶?dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置以及一與所述導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置進行通信連接的服務(wù)器。因此，在本發(fā)明的實施例中，所述方法是一種操作導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備的方法。所述導(dǎo)航系統(tǒng)可為交通工具內(nèi)集成式導(dǎo)航系統(tǒng)。

具體的，當一導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置在利用所述導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置獲取其從一出發(fā)地到一目的地的導(dǎo)航路線后，將該導(dǎo)航路線發(fā)送至所述服務(wù)器，以方便其他與所述服務(wù)器通信連接的導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置獲取該導(dǎo)航路線以及該導(dǎo)航路線中的各個標點位置，從而提高導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置的使用率，進而提高所述導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置的定位精度。進而在gps盲區(qū)(無gps覆蓋或gps無法精確定位的環(huán)境)，也可以利用所述導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)導(dǎo)航，提高用戶體驗。

需要說明的是，所述導(dǎo)航圖繪制及導(dǎo)航裝置與所述服務(wù)器之間可以是有限通信連接，也可以是無線通信連接。較佳的，在當前社會中，隨著智能終端的普及，二者之間更多的是無線通信連接。進一步的，所述服務(wù)器可以是一個獨立的計算機設(shè)備，也可以是一個由多個計算機設(shè)備組成的集群，當然還可以是由多個集群組成的云端服務(wù)器。本發(fā)明并不以此為限。

本發(fā)明還擴展到一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括可執(zhí)行以執(zhí)行上述導(dǎo)航圖繪制方法的計算機可讀指令。

本發(fā)明還擴展到一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括可執(zhí)行以執(zhí)行上述導(dǎo)航圖的顯示方法的計算機可讀指令。

本發(fā)明還擴展到一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括可執(zhí)行以執(zhí)行上述返程導(dǎo)航方法的計算機可讀指令。

當然，所述計算機程序產(chǎn)品還可以為包括可執(zhí)行以執(zhí)行上述導(dǎo)航圖繪制方法、導(dǎo)航圖的顯示方法以及返程導(dǎo)航方法中任意多種組合的計算機可讀指令。

進一步的，本發(fā)明實施例所提供的導(dǎo)航圖繪制方法、導(dǎo)航圖繪制導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航系統(tǒng)還適用于gps覆蓋的環(huán)境中，在gps覆蓋的環(huán)境中，在繪制地圖階段，可以直接通過gps獲取起出發(fā)地的具體位置。在返程導(dǎo)航的過程中，也能夠通過gps獲得各個標點位置的具體位置(例如該標點位置的經(jīng)度和緯度等)。

綜上，在本發(fā)明實施例提供的導(dǎo)航圖繪制方法、導(dǎo)航圖繪制導(dǎo)航裝置以及導(dǎo)航系統(tǒng)中，在沒有g(shù)ps覆蓋或者通過gps無法精確定位的情況下，在從出發(fā)地到目的地的過程中，獲取出發(fā)地、目的地以及從出發(fā)地到目的地之間的各個標點位置的信息，繪制出從所述出發(fā)地到目的地之間的導(dǎo)航路線以及導(dǎo)航圖。當從所述目的地返回至所述出發(fā)地時，可以利用上述從出發(fā)地到目的地的導(dǎo)航路線以及導(dǎo)航圖，從所述目的地導(dǎo)航至所述出發(fā)地。從而解決了當前gps盲區(qū)中無法導(dǎo)航以及沒有返程導(dǎo)航的問題。

上述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不對本發(fā)明起到任何限制作用。任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)，對本發(fā)明揭露的技術(shù)方案和技術(shù)內(nèi)容做任何形式的等同替換或修改等變動，均屬未脫離本發(fā)明的技術(shù)方案的內(nèi)容，仍屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。