本發(fā)明屬于材料檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種變軌跡形狀型材料實(shí)驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

新材料和新技術(shù)日新月異，傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)需要和控制系統(tǒng)相互結(jié)合才能滿意更加前沿的材料和技術(shù)要求。充分利用控制系統(tǒng)的協(xié)同能力和機(jī)構(gòu)的變化多樣性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種變軌跡形狀型材料實(shí)驗(yàn)裝置，進(jìn)而達(dá)到滿足新的復(fù)合金屬材料實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

一種變軌跡形狀型材料實(shí)驗(yàn)裝置，與控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、記錄系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)材料輔助裝置和實(shí)驗(yàn)材料組合成一個(gè)對(duì)材料進(jìn)行實(shí)驗(yàn)檢測(cè)系統(tǒng)。記錄系統(tǒng)檢測(cè)材料響應(yīng)并作材料力學(xué)記錄。

通過對(duì)主驅(qū)動(dòng)軸和伺服驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，使得上滑板上的任意一點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。主驅(qū)動(dòng)軸和伺服驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化上滑板上的任意一點(diǎn)所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡也將變化。

采用控制技術(shù)和本發(fā)明相互結(jié)合產(chǎn)生的上滑板上的任意一點(diǎn)對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)軌跡的變化的靈活性高，上滑板上的任意一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以用仿真模擬軟件模擬預(yù)測(cè)。

將記錄筆固定于上滑板上，記錄筆將繪制出上滑板上的任意一點(diǎn)的運(yùn)行軌跡圖于所需記錄的載體上。

采用的技術(shù)方案

一種變軌跡形狀型材料實(shí)驗(yàn)裝置包括：基座、第一軸、墊圈、第一連桿、從動(dòng)軸、第二軸、第二連桿、第三軸、主驅(qū)動(dòng)軸、伺服驅(qū)動(dòng)軸、第三連桿、螺帽、第四連桿、第五連桿、中滑板、上滑板、第四軸、第五軸、第六軸和第七軸。其特征在于：

滑板上的第三孔為長孔；中滑板的第八孔為長孔。

第六軸的左端置入基座上的第十五孔內(nèi)，固定鏈接。第六軸的右端置入基座上的第十七孔內(nèi)，固定鏈接。

第七軸的左端置入基座上的第二十一孔內(nèi)，固定鏈接。第七軸的右端置入基座上的第十九孔內(nèi)，固定鏈接。

第六軸穿過中滑板上的第十一孔和第十二孔，間隙配合。第七軸穿過中滑板上的第十三孔和第十四孔，間隙配合。

第四軸的一端置入中滑板上的第六孔內(nèi)，固定鏈接。第四軸的另一端置入中滑板上的第十孔內(nèi)，固定鏈接。

第五軸的一端置入中滑板上的第七孔內(nèi)，固定鏈接。第五軸的另一端置入中滑板上的第九孔內(nèi)，固定鏈接。

第四軸穿過上滑板第一孔和第五孔，間隙配合。第五軸穿過上滑板第二孔和第四孔，間隙配合。

第一軸的上端穿過墊圈的孔、第五連桿的左端孔和中滑板的第八孔，第一軸的下端置入第一連桿左端的孔。

從動(dòng)軸的下端穿過基座上的第十六孔，從動(dòng)軸的上端穿過第一連桿的右端孔，間隙配合。

第四連桿的上端穿過基座上的第二十二孔、第五連桿的右端孔和上滑板的第三孔，間隙配合。第四連桿的左下端穿過主驅(qū)動(dòng)軸上部的孔，間隙配合。

第四連桿的左下端的孔與第二連桿的上端的孔通過第二軸連接，間隙配合。

第二連桿的下端的孔與第三連桿的左端的孔通過第三軸連接，間隙配合。

第三連桿中部的孔套接主驅(qū)動(dòng)軸，間隙配合。第三連桿在第四連桿的下方，基座的第二十孔的上方。

伺服驅(qū)動(dòng)軸的上端穿過第三連桿的右端孔，間隙配合，螺帽螺紋連接伺服驅(qū)動(dòng)軸的上端。

主驅(qū)動(dòng)軸的下端從基座的第二十孔的上方穿過，間隙配合。伺服驅(qū)動(dòng)軸的下端從基座的第十八孔的上方螺紋連接并穿過，間隙配合。

優(yōu)點(diǎn)

通過對(duì)主驅(qū)動(dòng)軸和伺服驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，所產(chǎn)生的上滑板上的任意一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡變化的靈活性高。使得上滑板上的任意一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以用于仿真模擬軟件的模擬預(yù)測(cè)。

附圖說明

圖1為通過對(duì)一種變軌跡形狀型材料實(shí)驗(yàn)裝置的組裝示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為上滑板的結(jié)構(gòu)及位置標(biāo)識(shí)圖；

圖4為中滑板的結(jié)構(gòu)及位置標(biāo)識(shí)圖一；

圖5為中滑板的結(jié)構(gòu)及位置標(biāo)識(shí)圖二；

圖6為基座的結(jié)構(gòu)及位置標(biāo)識(shí)圖。

具體實(shí)施方式

一種變軌跡形狀型材料實(shí)驗(yàn)裝置包括：基座1、第一軸2、墊圈3、第一連桿4、從動(dòng)軸5、第二軸6、第二連桿7、第三軸8、主驅(qū)動(dòng)軸9、伺服驅(qū)動(dòng)軸10、第三連桿11、螺帽12、第四連桿13、第五連桿14、中滑板15、上滑板16、第四軸17、第五軸18、第六軸19和第七軸20；其特征在于：

滑板16上的第三孔23為長孔；中滑板15的第八孔28為長孔；

第六軸19的左端置入基座1上的第十五孔35內(nèi)，固定鏈接；第六軸19的右端置入基座1上的第十七孔37內(nèi)，固定鏈接；

第七軸20的左端置入基座1上的第二十一孔41內(nèi)，固定鏈接；第七軸20的右端置入基座1上的第十九孔39內(nèi)，固定鏈接；

第六軸19穿過中滑板15上的第十一孔31和第十二孔32，間隙配合；第七軸20穿過中滑板15上的第十三孔33和第十四孔34，間隙配合；

第四軸17的一端置入中滑板15上的第六孔26內(nèi)，固定鏈接；第四軸17的另一端置入中滑板15上的第十孔30內(nèi)，固定鏈接；

第五軸18的一端置入中滑板15上的第七孔37內(nèi)，固定鏈接；第五軸18的另一端置入中滑板15上的第九孔29內(nèi)，固定鏈接；

第四軸17穿過上滑板16第一孔21和第五孔25，間隙配合；第五軸18穿過上滑板16第二孔22和第四孔24，間隙配合；

第一軸2的上端穿過墊圈3的孔、第五連桿14的左端孔和中滑板15的第八孔28，第一軸2的下端置入第一連桿4左端的孔；

從動(dòng)軸5的下端穿過基座1上的第十六孔36，從動(dòng)軸5的上端穿過第一連桿4的右端孔，間隙配合；

第四連桿13的上端穿過基座1上的第二十二孔42、第五連桿14的右端孔和上滑板16的第三孔23，間隙配合；第四連桿13的左下端穿過主驅(qū)動(dòng)軸9上部的孔，間隙配合；

第四連桿13的左下端的孔與第二連桿7的上端的孔通過第二軸6連接，間隙配合；

第二連桿7的下端的孔與第三連桿11的左端的孔通過第三軸8連接，間隙配合；

第三連桿11中部的孔套接主驅(qū)動(dòng)軸9，間隙配合；第三連桿11在第四連桿13的下方，基座1的第二十孔40的上方；

伺服驅(qū)動(dòng)軸10的上端穿過第三連桿11的右端孔，間隙配合，螺帽12螺紋連接伺服驅(qū)動(dòng)軸10的上端；

主驅(qū)動(dòng)軸9的下端從基座1的第二十孔40的上方穿過，間隙配合；伺服驅(qū)動(dòng)軸10的下端從基座1的第十八孔38的上方螺紋連接并穿過，間隙配合。

工作原理

當(dāng)主驅(qū)動(dòng)軸被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第四連桿旋轉(zhuǎn)。第四連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第五連桿運(yùn)動(dòng)，第五連桿運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)使得第一連桿以從動(dòng)軸為中心擺動(dòng)，第一連桿的擺動(dòng)通過第一軸帶動(dòng)中滑板延第六軸的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。中滑板通過第四軸和第五軸帶動(dòng)上滑板延第六軸的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

第四連桿上部的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過上滑板的第三孔撥動(dòng)上滑板延第四軸的軸線方向運(yùn)動(dòng)。

這樣就使得上滑板上的任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡有縱向和橫向的運(yùn)動(dòng)，形成一個(gè)曲線的運(yùn)動(dòng)軌跡。

當(dāng)螺紋連接于基座的伺服驅(qū)動(dòng)軸正傳或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)軸就會(huì)帶動(dòng)第三連桿延主驅(qū)動(dòng)軸的軸線方向運(yùn)動(dòng)。第三連桿的上下運(yùn)動(dòng)通過第二連桿的帶動(dòng)，使得第四連桿的上的垂直部分就會(huì)遠(yuǎn)離或接近主驅(qū)動(dòng)軸的軸線。從而可以調(diào)整上滑板上任一點(diǎn)縱向和橫向的運(yùn)動(dòng)幅度。

在上滑板的運(yùn)動(dòng)過程中，伺服驅(qū)動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，上滑板上的任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡將產(chǎn)生無窮的變化。