本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

回轉(zhuǎn)減速機(jī)作為一種常用的傳動(dòng)構(gòu)件，在多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，但在應(yīng)用減速機(jī)之前，需要檢測(cè)減速機(jī)各方面的性能是否達(dá)到要求，其中，回轉(zhuǎn)減速機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中，其上會(huì)負(fù)載載荷，回轉(zhuǎn)減速機(jī)帶動(dòng)所述載荷轉(zhuǎn)動(dòng)，為了使回轉(zhuǎn)減速機(jī)能夠帶動(dòng)載荷平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，要求減速機(jī)具有較高的扭轉(zhuǎn)剛性，同時(shí)，減速機(jī)上的載荷可能會(huì)對(duì)減速機(jī)施加一定的傾覆力，這方面又要求減速機(jī)具有較高的彎曲剛性，針對(duì)以上問(wèn)題，在減速機(jī)生產(chǎn)完成之后，需要測(cè)試其扭轉(zhuǎn)剛性和彎曲剛性是否符合要求，但在現(xiàn)有技術(shù)中的減速機(jī)剛性測(cè)試方法中，基本上還停留在人工手動(dòng)測(cè)試的階段，測(cè)試效率低，測(cè)試結(jié)果可靠性低，無(wú)法滿足工業(yè)化生產(chǎn)使用的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)減速機(jī)進(jìn)行機(jī)械化剛性測(cè)試。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置，其中，回轉(zhuǎn)減速機(jī)包括齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼以及回轉(zhuǎn)減速機(jī)底座，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置包括：

基座，用于承載整個(gè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)通過(guò)所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)底座固定設(shè)置于所述基座的上表面上；

連接座，所述連接座包括連接座底座、連接座支柱以及自所述連接座支柱頂部相對(duì)的兩側(cè)橫向伸出的第一力臂和第二力臂，所述連接座通過(guò)連接座底座與所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼的頂面固定連接；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)部和第一伸縮部，所述第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第一伸縮部往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一伸縮部的自由端與所述第一力臂連接，并且所述第一伸縮部的自由端與所述第一力臂連接處設(shè)置有第一力傳感器；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括第二驅(qū)動(dòng)部和第二伸縮部，所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第二伸縮部往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二伸縮部的自由端與所述第二力臂連接，并且所述第二伸縮部的自由端與所述第二力臂連接處設(shè)置有第二力傳感器；

位移測(cè)試裝置，用于測(cè)試所述被測(cè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)在測(cè)試載荷作用下發(fā)生的位移量；

控制中心，所述控制中心與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一力傳感器、第二力傳感器以及位移測(cè)試裝置通信連接。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述位移測(cè)試裝置為電子百分表。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座包括固定部和與所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)底座相適應(yīng)的轉(zhuǎn)接部，所述固定部與所述基座的上表面固定連接，所述轉(zhuǎn)接部與所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)底座固定連接。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括定位塊，所述定位塊與所述基座固定連接，并且設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接座的側(cè)邊，用于定位被測(cè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的位置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括支撐座，所述支撐座固定于所述基座上，用于支撐所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述基座的上表面上設(shè)置有滑槽，所述轉(zhuǎn)接座的固定部的底部、定位塊的底部或者支撐座的底部設(shè)置有與所述滑槽相適應(yīng)的滑塊。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述基座的上表面上設(shè)置的滑槽為T(mén)形滑槽。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述滑塊為T(mén)形螺絲，所述T形螺絲的螺帽設(shè)置于所述T形滑槽內(nèi)，T形螺絲的螺桿穿過(guò)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接座的固定部、定位塊、或者支撐座底部上的通孔后通過(guò)螺母固定，當(dāng)螺母松開(kāi)時(shí)，所述轉(zhuǎn)接座、定位塊或支撐座可沿所述T形滑槽滑動(dòng)，當(dāng)所述螺母擰緊時(shí)，所述轉(zhuǎn)接座、定位塊或支撐座與所述基座固定連接。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述連接座還包括上扣板和下扣板，其中，下扣板設(shè)于所述連接座支柱的上部，并與上扣板一起形成軸向?yàn)樗椒较虻谋Ч?，用于固定所述第一力臂和第二力臂?/p>

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一力臂和第二力臂為自所述連接座支柱頂部相對(duì)的兩側(cè)橫向伸出的獨(dú)立的兩個(gè)連桿，或者，所述第一力臂和第二力臂為同一連桿橫向伸出所述連接座支柱頂部相對(duì)的兩側(cè)的兩個(gè)伸出部。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述連接座底座通過(guò)墊片與所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼的頂面固定連接。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的上表面設(shè)置有止口，所述墊片中心設(shè)置有通孔，所述通孔的直徑大于等于所述止口的直徑，小于等于所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)的直徑，并且，所述墊片的厚度大于等于所述止口的厚度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述墊片與所述連接座底座之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)接法蘭，所述轉(zhuǎn)接法蘭分別通過(guò)第一緊固組件與所述連接座底座固定連接，通過(guò)第二緊固組件與所述墊片及回轉(zhuǎn)減速機(jī)的頂面固定連接。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

1)本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置，在測(cè)試時(shí)，由控制中心控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向連接座施加作用力，其中，第一力傳感器和第二力傳感器可將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向連接座施加的力反饋至控制中心，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)伸出或者同時(shí)回縮時(shí)，可以對(duì)回轉(zhuǎn)減速機(jī)施加傾覆力，可以測(cè)試回轉(zhuǎn)減速機(jī)的彎曲剛性；當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸出，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回縮時(shí)，可以對(duì)減速機(jī)施加扭轉(zhuǎn)力，可以測(cè)試回轉(zhuǎn)減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛性。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化測(cè)試回轉(zhuǎn)減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛性和彎曲剛性。

2)通過(guò)將位移測(cè)試裝置設(shè)置為電子百分表，可以將測(cè)得的數(shù)據(jù)直接傳輸至控制中心，自動(dòng)化程度較高。

3)在實(shí)際操作過(guò)程中，同一臺(tái)回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置需要一次檢測(cè)多個(gè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的剛性，因此，當(dāng)一臺(tái)回轉(zhuǎn)減速機(jī)測(cè)試結(jié)束后，需要更換新的被測(cè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)，此時(shí)，依然保持連接座與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定連接關(guān)系，為了保證在安裝新的被測(cè)減速機(jī)時(shí)的位置與已經(jīng)安裝好的連接座位置匹配，通過(guò)設(shè)置定位塊，可以保證被測(cè)減速機(jī)的安裝精度，同時(shí)也可以提高被測(cè)減速機(jī)的安裝效率。

4)通過(guò)在基座上設(shè)置滑槽，可以便于回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置各組件的拆卸，從而便于回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置的運(yùn)輸及組裝。

5)由于不同的回轉(zhuǎn)減速機(jī)高度各異，本發(fā)明通過(guò)墊片將連接座底座與回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼頂面固定連接，采用墊片可以填充連接座底座與回轉(zhuǎn)減速機(jī)上表面之間的間隙，從而實(shí)現(xiàn)同一回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置對(duì)多種型號(hào)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)進(jìn)行測(cè)量的目的。

6)回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼的上表面一般都設(shè)置有止口，目的是為了提高回轉(zhuǎn)減速機(jī)與其他構(gòu)件連接的可靠性，防止發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，但在回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置中，如果連接座底座與該止口連接(相當(dāng)于卡扣結(jié)構(gòu))，當(dāng)需要更換被測(cè)減速機(jī)時(shí)，由于連接座底座與該止口形成了類(lèi)似卡扣的連接結(jié)構(gòu)，無(wú)法直接向回轉(zhuǎn)減速機(jī)抽出，因此，需要將回轉(zhuǎn)減速機(jī)和連接座一起拆除，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)減速機(jī)的更換繁瑣，降低檢測(cè)效率。本發(fā)明通過(guò)采用特定的墊片結(jié)構(gòu)(即在墊片中心設(shè)置有通孔，并且通孔的直徑大于等于止口的直徑，小于等于回轉(zhuǎn)減速機(jī)的直徑，且墊片的厚度大于等于止口的厚度)可以消除回轉(zhuǎn)減速機(jī)上的止口，當(dāng)需要更換被測(cè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)時(shí)，由于連接座與回轉(zhuǎn)減速機(jī)之間不存在類(lèi)似卡扣的結(jié)構(gòu)，可以直接將回轉(zhuǎn)減速機(jī)抽出，而無(wú)需將連接座拆除，從而可大大簡(jiǎn)化回轉(zhuǎn)減速機(jī)的更換步驟，進(jìn)而提高檢測(cè)效率。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置的另一角度的立體圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明的待測(cè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的待測(cè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)與墊片的組合裝配圖；

圖6為本發(fā)明的轉(zhuǎn)接座的立體圖。

1-基座，2-轉(zhuǎn)接座，3-定位塊，4-回轉(zhuǎn)減速機(jī)，5-連接座底座，6-連接座支柱，7-第一力臂，8-第一力傳感器，9-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，10-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，11-第二力傳感器，12-支撐座，13-滑槽，14-墊片，15-第二力臂，16-上扣板，17-下扣板，18-轉(zhuǎn)接法蘭，19-止口，20-回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼，21-回轉(zhuǎn)減速機(jī)底座，22-轉(zhuǎn)接座固定部，23-轉(zhuǎn)接座轉(zhuǎn)接部

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用于方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

如圖4所示，回轉(zhuǎn)減速機(jī)4包括齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼20以及回轉(zhuǎn)減速機(jī)底座21，如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置包括：基座1、連接座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、位移測(cè)試裝置(圖中未示出)以及控制中心；其中，基座1用于承載整個(gè)剛性檢測(cè)裝置，回轉(zhuǎn)減速機(jī)4通過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)底座21固定設(shè)置于基座1上表面上；連接座包括連接座底座5、連接座支柱6以及自連接座支柱6頂部相對(duì)的兩側(cè)橫向伸出的第一力臂7和第二力臂15，連接座通過(guò)連接座底座5與回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼20的頂面固定連接；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括第一驅(qū)動(dòng)部和第一伸縮部，第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第一伸縮部往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一伸縮部的自由端與第一力臂7連接，并且，第一伸縮部的自由端與第一力臂7連接處設(shè)置有第一力傳感器8；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括第二驅(qū)動(dòng)部和第二伸縮部，第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第二伸縮部往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二伸縮部自由端與第二力臂15連接，并且，第二伸縮部自由端與第二力臂15連接處設(shè)置有第二力傳感器11；位移測(cè)試裝置用于測(cè)試被測(cè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)4在測(cè)試載荷作用下發(fā)生的位移量；控制中心與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、第一力傳感器8、第二力傳感器11以及位移測(cè)試裝置通信連接。

在測(cè)試時(shí)，由控制中心控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10向連接座施加作用力，其中，第一力傳感器8和第二力傳感器11可將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10向連接座施加的力反饋至控制中心，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10同時(shí)伸出或者同時(shí)回縮時(shí)，可以對(duì)回轉(zhuǎn)減速機(jī)4施加傾覆力，從而可以測(cè)試回轉(zhuǎn)減速機(jī)4的彎曲剛性；當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9伸出，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10回縮時(shí)，可以對(duì)減速機(jī)施加扭轉(zhuǎn)力，可以測(cè)試回轉(zhuǎn)減速機(jī)4的扭轉(zhuǎn)剛性。本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化測(cè)試回轉(zhuǎn)減速機(jī)4的扭轉(zhuǎn)剛性和彎曲剛性。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，位移測(cè)試裝置為電子百分表。電子百分表可以將測(cè)得的數(shù)據(jù)直接傳輸至控制中心，自動(dòng)化程度較高。在具體操作時(shí)，在測(cè)試彎曲剛性過(guò)程中，電子百分表的表頭一般設(shè)置在連接座底座5的上表面。然而，需要意識(shí)到的是，本發(fā)明并不以此為限，電子百分表的表頭的設(shè)置位置并不唯一，在測(cè)試彎曲剛性時(shí)，連接座由于受到推桿施加的傾覆力，回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼20的頂面或底面會(huì)與地面形成一定的夾角，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速機(jī)4由原來(lái)的水平狀態(tài)變?yōu)榕c地面呈一定夾角的狀態(tài)，其形成夾角的過(guò)程中走過(guò)的位移可以被電子百分表測(cè)試出來(lái)，因此，電子百分表的表頭只要設(shè)置在任何能夠感知這一位移的位置即可；在測(cè)試扭轉(zhuǎn)剛性的過(guò)程中，電子百分表的表頭可設(shè)置在將連接座與回轉(zhuǎn)減速機(jī)4固定連接的螺絲的垂直于地面的側(cè)面上，然而，需要意識(shí)到的是，本發(fā)明并不以此為限，電子百分表的表頭的設(shè)置位置并不唯一，在測(cè)試扭轉(zhuǎn)剛性時(shí)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)4由于受到旋轉(zhuǎn)力，在微觀層面上，回轉(zhuǎn)減速機(jī)4會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因此，百分表表頭只有打在垂直于旋轉(zhuǎn)方向的位置上，才能感知這一位移，也就是說(shuō)，電子百分表的表頭可以設(shè)置在任一滿足該要求的位置上。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，如圖6所示，回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置還包括轉(zhuǎn)接座2，轉(zhuǎn)接座2包括固定部22和與回轉(zhuǎn)減速機(jī)底座21相適應(yīng)的轉(zhuǎn)接部23，固定部22與基座1的上表面固定連接，轉(zhuǎn)接部23與回轉(zhuǎn)減速機(jī)底座21固定連接。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置還包括定位塊3，定位塊3與基座1固定連接，并且設(shè)置于轉(zhuǎn)接座2的側(cè)邊，用于定位被測(cè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)4的位置。在實(shí)際操作過(guò)程中，同一臺(tái)回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置需要一次檢測(cè)多個(gè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)的剛性，因此，當(dāng)一臺(tái)回轉(zhuǎn)減速機(jī)測(cè)試結(jié)束后，需要更換新的被測(cè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)，此時(shí)，依然保持連接座與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的固定連接關(guān)系，為了保證在安裝新的被測(cè)減速機(jī)時(shí)的位置與已經(jīng)安裝好的連接座位置匹配，通過(guò)設(shè)置定位塊3可以保證被測(cè)減速機(jī)的安裝精度，同時(shí)也可以提高被測(cè)減速機(jī)的安裝效率。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置還包括支撐座12，支撐座12固定于基座1上，用于支撐第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，基座1的上表面上設(shè)置有滑槽13，轉(zhuǎn)接座固定部22的底部、定位塊3的底部或者支撐座12的底部設(shè)置有與滑槽13相適應(yīng)的滑塊。通過(guò)在基座1上設(shè)置滑槽13，可以便于回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置各組件的拆卸，從而便于回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置的運(yùn)輸及組裝。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，基座1的上表面上設(shè)置的滑槽13為T(mén)形滑槽。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，滑塊為T(mén)形螺絲，T形螺絲的螺帽設(shè)置于基座1上的滑槽13內(nèi)，T形螺絲的螺桿穿過(guò)設(shè)置于轉(zhuǎn)接座固定部22、定位塊3、或者支撐座12底部上的通孔后通過(guò)螺母固定，當(dāng)螺母松開(kāi)時(shí)，轉(zhuǎn)接座2、定位塊3或支撐座12可沿T形滑槽滑動(dòng)，當(dāng)螺母擰緊時(shí)，轉(zhuǎn)接座2、定位塊3或支撐座12與基座1固定連接。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，連接座還包括上扣板16和下扣板17，其中，下扣板17設(shè)于連接座支柱6的上部，并與上扣板16一起形成軸向?yàn)樗椒较虻谋Ч浚糜诠潭ǖ谝涣Ρ?和第二力臂15。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，第一力臂7和第二力臂15為自連接座支柱6的頂部相對(duì)的兩側(cè)橫向伸出獨(dú)立的兩個(gè)連桿，或者，第一力臂7和第二力臂15為同一連桿橫向伸出連接座支柱6的頂部相對(duì)的兩側(cè)的兩個(gè)伸出部。連接座只要保證第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10可以與其固定連接，能夠向被測(cè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)4傳遞扭轉(zhuǎn)力和傾覆力即可，一般是大致為T(mén)形的結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，如圖5所示，連接座底座5通過(guò)墊片14與回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼20的頂面固定連接。不同的回轉(zhuǎn)減速機(jī)4高度各異，采用墊片可以填充連接座底座5與回轉(zhuǎn)減速機(jī)4上表面之間的間隙，從而實(shí)現(xiàn)同一回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置對(duì)多種型號(hào)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)4進(jìn)行測(cè)量的目的。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)減速機(jī)4的上表面設(shè)置有止口19，墊片14的中心設(shè)置有通孔，通孔的直徑大于等于止口19的直徑，小于等于回轉(zhuǎn)減速機(jī)4的直徑，并且，墊片14的厚度大于等于止口19的厚度。回轉(zhuǎn)減速機(jī)外殼20的上表面一般都設(shè)置的有止口19，目的是為了提高回轉(zhuǎn)減速機(jī)4與其他構(gòu)件連接的可靠性，防止發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，但在回轉(zhuǎn)減速機(jī)剛性檢測(cè)裝置中，如果連接座底座5與該止口19連接(相當(dāng)于卡扣結(jié)構(gòu))，當(dāng)需要更換被測(cè)減速機(jī)時(shí)，由于連接座底座5與該止口19形成了類(lèi)似卡扣的連接結(jié)構(gòu)，無(wú)法直接向回轉(zhuǎn)減速機(jī)4抽出，因此，需要將回轉(zhuǎn)減速機(jī)4和連接座一起拆除，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)減速機(jī)4的更換繁瑣，降低檢測(cè)效率，通過(guò)采用上述描述的墊片結(jié)構(gòu)，可以消除回轉(zhuǎn)減速機(jī)上的止口，當(dāng)需要更換被測(cè)回轉(zhuǎn)減速機(jī)時(shí)，由于連接座與回轉(zhuǎn)減速機(jī)之間不存在類(lèi)似卡扣的結(jié)構(gòu)，可以直接將回轉(zhuǎn)減速機(jī)抽出，而無(wú)需將連接座拆除，從而可大大簡(jiǎn)化回轉(zhuǎn)減速機(jī)的更換步驟，進(jìn)而提高檢測(cè)效率。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，墊片14與連接座底座5之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)接法蘭18，轉(zhuǎn)接法蘭18分別通過(guò)第一緊固組件與連接座底座5固定連接，通過(guò)第二緊固組件與墊片14及回轉(zhuǎn)減速機(jī)4頂面固定連接。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。