本發(fā)明涉及用于臨床檢查中的生化分析、免疫分析等化學(xué)分析的自動(dòng)分析裝置以及搭載于所述自動(dòng)分析裝置的有蓋容器的蓋開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在免疫分析中等，例如向包含測(cè)定對(duì)象物的試料混合磁性顆粒、包含標(biāo)識(shí)物質(zhì)的標(biāo)識(shí)抗體、以及使磁性顆粒與測(cè)定對(duì)象物結(jié)合的抗體而發(fā)生抗原抗體反應(yīng)，利用磁分離單元對(duì)結(jié)合了測(cè)定對(duì)象物、磁性顆粒以及標(biāo)識(shí)物質(zhì)的反應(yīng)生成物進(jìn)行捕捉，向捕捉到的反應(yīng)生成物施加電壓并對(duì)其發(fā)光量進(jìn)行計(jì)測(cè)，由此將測(cè)定對(duì)象物定量化。在機(jī)械地進(jìn)行這種化學(xué)分析的情況下，有時(shí)使用自動(dòng)分析裝置。

在自動(dòng)分析裝置中，按照測(cè)定項(xiàng)目準(zhǔn)備一組收容了包含磁性顆粒的溶液的試劑容器、收容了包含標(biāo)識(shí)物質(zhì)的溶液的試劑容器、以及收容了包含抗體的溶液的試劑容器等。在試劑容器上分別帶有蓋，在不需要時(shí)通過(guò)關(guān)閉蓋來(lái)抑制試劑的蒸發(fā)、惡化(參照專利文獻(xiàn)1)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：wo11/074472

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

然而，專利文獻(xiàn)1所示的試劑容器的蓋開(kāi)閉機(jī)構(gòu)雖然能夠選擇性地開(kāi)閉多個(gè)試劑容器的蓋，但是需要進(jìn)行與這多個(gè)試劑容器的蓋的開(kāi)閉狀態(tài)配合的復(fù)雜控制，例如在自動(dòng)分析裝置異常停止、試劑容器的蓋的開(kāi)閉狀態(tài)的信息丟失的情況下，難以恢復(fù)到所有蓋關(guān)閉的狀態(tài)(初始狀態(tài))。

對(duì)此，本發(fā)明的目的在于，提供一種具備如下的蓋開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的自動(dòng)分析裝置，所述蓋開(kāi)閉機(jī)構(gòu)能夠選擇性地開(kāi)閉多個(gè)試劑容器的蓋，并且，與當(dāng)前的開(kāi)閉狀態(tài)無(wú)關(guān)地能夠?qū)⑦@多個(gè)試劑容器的蓋全部關(guān)閉。

解決方案

為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)分析裝置，該自動(dòng)分析裝置具備：容器搬運(yùn)裝置，其能夠搭載多個(gè)試劑容器，該多個(gè)試劑容器收容有在試料的分析中使用的試劑；以及蓋開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，其能夠同時(shí)地開(kāi)閉多個(gè)所述試劑容器中的處于分注攪拌位置的特定的多個(gè)試劑容器的蓋，其中，所述蓋開(kāi)閉機(jī)構(gòu)具備：?jiǎn)卧?，其相?duì)于所述容器搬運(yùn)裝置固定；鉤基部，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述單元基座連結(jié)；蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置，其使所述鉤基部相對(duì)于所述單元基座沿所述特定的多個(gè)試劑容器的蓋的開(kāi)閉方向進(jìn)行平行移動(dòng)；多個(gè)鉤，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述鉤基部連結(jié)，且與所述特定的多個(gè)試劑容器的蓋分別卡合；以及多個(gè)鉤用驅(qū)動(dòng)裝置，其使多個(gè)所述鉤能夠相對(duì)于所述鉤基部單獨(dú)地轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)所述鉤分別具有：鉤爪部，其在所述鉤與蓋卡合的姿勢(shì)下對(duì)蓋作用打開(kāi)方向的力；根部，其在所述鉤與蓋卡合的姿勢(shì)下對(duì)蓋作用關(guān)閉方向的力；以及閉栓用突起部，其在所述鉤不與蓋卡合的姿勢(shì)下對(duì)蓋作用關(guān)閉方向的力。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)選擇性地開(kāi)閉多個(gè)試劑容器的蓋，能夠縮短未使用的試劑容器的開(kāi)放時(shí)間而抑制試劑的蒸發(fā)、惡化，并且，在自動(dòng)分析裝置異常停止的情況下，與當(dāng)前的開(kāi)閉狀態(tài)無(wú)關(guān)地能夠?qū)⑦@多個(gè)試劑容器的蓋全部關(guān)閉。

附圖說(shuō)明

圖1是示出自動(dòng)分析裝置的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖2是卸下上部罩后的試劑保冷庫(kù)的立體圖。

圖3是在分注攪拌位置處切斷了卸下上部罩后的試劑保冷庫(kù)的剖視圖。

圖4是試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的立體圖。

圖5是將鉤基部保持于基準(zhǔn)位置的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖。

圖6是示出使用鉤來(lái)打開(kāi)全部的蓋的動(dòng)作的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖。

圖7是示出使用鉤來(lái)打開(kāi)全部的蓋的動(dòng)作的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖。

圖8是示出使用鉤來(lái)打開(kāi)全部的蓋的動(dòng)作的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖。

圖9是示出使用鉤來(lái)關(guān)閉全部的蓋的動(dòng)作的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖。

圖10是示出使用鉤在將一部分的蓋打開(kāi)的狀態(tài)下關(guān)閉剩余的蓋的動(dòng)作的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖。

圖11是示出使用鉤在將一部分的蓋打開(kāi)的狀態(tài)下關(guān)閉剩余的蓋的動(dòng)作的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖。

圖12是示出使用鉤在將一部分的蓋打開(kāi)的狀態(tài)下關(guān)閉剩余的蓋的動(dòng)作的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖。

圖13是示出使用鉤來(lái)關(guān)閉一部分的蓋的動(dòng)作的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖。

圖14是示出試劑容器蓋開(kāi)閉裝置發(fā)生不良情況時(shí)的動(dòng)作的示意圖。

圖15a是鉤的立體圖。

圖15b是鉤的主視圖。

圖15c是鉤的主視圖。

圖16是示出使用閉栓用突起部來(lái)關(guān)閉蓋的動(dòng)作的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖。

圖17是示出使用閉栓用突起部來(lái)關(guān)閉蓋的動(dòng)作的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖

圖18是示出使用閉栓用突起部來(lái)關(guān)閉蓋的動(dòng)作的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置軸部的主視圖。

圖19是示出使用閉栓用突起部來(lái)關(guān)閉蓋的動(dòng)作的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖。

圖20是示出使用閉栓用突起部來(lái)關(guān)閉蓋的動(dòng)作的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖。

具體實(shí)施方式

以下使用附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。需要說(shuō)明的是，在各附圖中，對(duì)相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并適當(dāng)省略重復(fù)的說(shuō)明。

通過(guò)圖1，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出自動(dòng)分析裝置的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖1所示的自動(dòng)分析裝置10自動(dòng)地執(zhí)行臨床檢查中的生化分析、免疫分析等化學(xué)分析。在此，以在試料的分析中使用磁性顆粒試劑的自動(dòng)分析裝置為例進(jìn)行說(shuō)明，但試劑的種類等未特別限定。

在圖1中，自動(dòng)分析裝置10主要包括：磁分離攪拌裝置11、試劑保冷庫(kù)115、試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121、保溫箱12、試劑分注機(jī)構(gòu)13、反應(yīng)檢測(cè)部14、從保溫箱12向反應(yīng)檢測(cè)部14輸送反應(yīng)液的移液管15、檢體分注嘴16、一次性的反應(yīng)容器17、檢體分注用尖端(tip)18、從保溫箱12向磁分離攪拌裝置11輸送反應(yīng)容器17的夾鉗19、反應(yīng)容器17和檢體分注用尖端18的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20、以及試劑攪拌機(jī)構(gòu)21。

接下來(lái)，對(duì)自動(dòng)分析裝置10的基本動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。最初設(shè)置于容器保持架22的反應(yīng)容器17由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20設(shè)置在保溫箱12上。檢體被放入試驗(yàn)管等檢體容器23中，并在載置于檢體搬運(yùn)架24的狀態(tài)下搬運(yùn)至檢體吸引場(chǎng)所。

設(shè)置于檢體分注用尖端保持架25的檢體分注用尖端18由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)20搬運(yùn)至尖端裝配場(chǎng)所26。在此，在檢體分注嘴16的前端裝配檢體分注用尖端18，通過(guò)裝配有檢體分注用尖端18的檢體分注嘴16來(lái)吸引檢體，并將檢體在檢體分注場(chǎng)所27向保溫箱12上的反應(yīng)容器17排出。檢體分注后的檢體分注用尖端18被廢棄到未圖示的廢棄箱。

在試劑保冷庫(kù)115設(shè)置有多個(gè)試劑容器116～118。試劑保冷庫(kù)115的上部開(kāi)放部以及試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121由上部罩115a(圖示一部分)覆蓋，從而實(shí)現(xiàn)基于隔熱的保冷效率提高、防止灰塵或塵埃的侵入等。試劑分注機(jī)構(gòu)13能夠沿水平方向平行移動(dòng)，從形成于上部罩115a的開(kāi)口部將試劑吸引用探針108(參照?qǐng)D4)的前端浸漬于規(guī)定的試劑容器116～118內(nèi)的試劑，并吸引規(guī)定量的試劑。接著，試劑分注機(jī)構(gòu)13在上升之后朝保溫箱12的規(guī)定位置的上方平行移動(dòng)，向反應(yīng)容器17排出試劑。試劑攪拌機(jī)構(gòu)21也能夠同樣地沿水平方向平行移動(dòng)，從形成于上部罩115a的開(kāi)口部將試劑攪拌棒109(參照?qǐng)D4)的前端浸漬于規(guī)定的試劑容器116～118內(nèi)的試劑，并對(duì)試劑進(jìn)行攪拌。

在保溫箱12上反應(yīng)了規(guī)定的時(shí)間之后，利用夾鉗19將反應(yīng)容器17向磁分離攪拌裝置11移動(dòng)。在利用磁分離攪拌裝置11進(jìn)行了反應(yīng)液的磁分離和利用噴嘴部28進(jìn)行了清洗之后，再次利用夾鉗19從磁分離攪拌裝置11向保溫箱12移送反應(yīng)容器17。此外，在保溫箱12上反應(yīng)了規(guī)定的時(shí)間之后，利用移液管15將反應(yīng)液向反應(yīng)檢測(cè)部14輸送，并進(jìn)行來(lái)自反應(yīng)液的信號(hào)的檢測(cè)。另外，移液管15按照預(yù)先決定的動(dòng)作指示，除輸送反應(yīng)液之外，分別吸引緩沖液和檢測(cè)流路清洗溶液。

圖2是卸下上部罩115a后的試劑保冷庫(kù)115的立體圖，圖3是利用分注攪拌位置113切斷了卸下上部罩115a后的試劑保冷庫(kù)115的剖視圖。

試劑保冷庫(kù)115具備：試劑盤(容器搬運(yùn)裝置)120，其能夠搭載多組三個(gè)成一組的試劑容器116～118，該試劑容器收容有在試料的分析中使用的試劑；以及試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121，其對(duì)該試劑盤120上的處于分注攪拌位置113的試劑容器116～118的蓋101進(jìn)行開(kāi)閉。

試劑容器116～118呈放射狀地配置在試劑盤120上。試劑盤120具備外周盤110和內(nèi)周盤111，僅外周盤110繞鉛垂軸進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。內(nèi)周盤111被固定，且具備用于進(jìn)行試劑的分注以及攪拌的上述的分注攪拌位置113。通過(guò)試劑容器內(nèi)外周移動(dòng)單元(未圖示)，能夠使試劑容器116～118在內(nèi)周盤111與外周盤110之間移動(dòng)，以進(jìn)行分析處理。在試劑盤120上以跨越外周盤110以及內(nèi)周盤111的方式架設(shè)有框架114，在該框架114上固定有試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121，該試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121配設(shè)于分注攪拌位置113的上方。

在通過(guò)自動(dòng)分析裝置10(參照?qǐng)D1)進(jìn)行分析處理的情況下，例如在試劑容器116收容有磁性顆粒試劑、在試劑容器117、118分別收容有不同的試劑a、b且將三種試劑設(shè)為一組時(shí)，首先，將試劑a、b的至少一方與檢體(試料)混合并加溫固定時(shí)間，使它們進(jìn)行反應(yīng)。然后，將磁性顆粒試劑與根據(jù)需要選擇的試劑a、b的任一種混合并進(jìn)一步加溫固定時(shí)間，使它們進(jìn)行反應(yīng)。在自動(dòng)分析裝置10中，利用后段的分析單元(未圖示)來(lái)分析這樣生成的反應(yīng)液。但是，有時(shí)也根據(jù)分析項(xiàng)目來(lái)改變各試劑的混合順序、加溫時(shí)間，并且根據(jù)需要而執(zhí)行檢體的稀釋、分析前的清洗處理等。

另外，分別對(duì)試劑進(jìn)行分注、攪拌的試劑吸引用探針108(參照?qǐng)D4)以及試劑攪拌棒109(參照?qǐng)D4)能夠同時(shí)進(jìn)入在外周盤110以及內(nèi)周盤111上的各器皿100設(shè)置的目的試劑容器116～118。分注攪拌位置113的外周盤110側(cè)是使試劑吸引用探針108進(jìn)入處于該位置的試劑容器116～118中的目的容器并對(duì)試劑進(jìn)行分注的位置，分注攪拌位置113的內(nèi)周盤111側(cè)是利用試劑攪拌棒109對(duì)處于該位置的試劑容器116的磁性顆粒試劑進(jìn)行攪拌的位置。分注攪拌位置113基本上在下一個(gè)周期對(duì)使用的試劑進(jìn)行攪拌。換句話說(shuō)，當(dāng)從當(dāng)前的分析周期移至下一個(gè)分析周期時(shí)，利用試劑容器內(nèi)外周移動(dòng)單元(未圖示)將磁性試劑的攪拌處理結(jié)束了的器皿100從內(nèi)周盤111上移動(dòng)至外周盤110上，在下一個(gè)分析周期對(duì)攪拌完的磁性顆粒試劑進(jìn)行分注。但是，例如根據(jù)緊急處理的情況、分析項(xiàng)目，有時(shí)也從內(nèi)周盤111上的試劑容器116～118對(duì)試劑進(jìn)行分注。

圖4是試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121的立體圖。試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121具備：固定于框架114的單元基座107、與該單元基座107連結(jié)的鉤基部104、使該鉤基部104相對(duì)于單元基座107沿試劑容器116～118的蓋101的開(kāi)閉方向平行移動(dòng)的蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置(鉤基部驅(qū)動(dòng)裝置)106、以及設(shè)置于鉤基部104的多個(gè)鉤102。在鉤基部104具備多個(gè)鉤用驅(qū)動(dòng)裝置，該多個(gè)鉤用驅(qū)動(dòng)裝置使各鉤102相對(duì)于鉤基部104單獨(dú)地轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使對(duì)應(yīng)的鉤相對(duì)于各試劑容器116～118的蓋101接合分離，對(duì)此未特別圖示。

在此，一組試劑容器116～118被設(shè)置于一個(gè)器皿100，通過(guò)向它們放入不同的試劑，從而在一個(gè)器皿100中保持三種試劑。在本實(shí)施方式中，在分注攪拌位置113處，沿試劑盤120的徑向并排地設(shè)置有兩組試劑容器116～118。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，將三個(gè)為一組的試劑容器116～118以兩組并排地配置于分注攪拌位置113，但有時(shí)根據(jù)試劑盤120的大小而增減組數(shù)，也有時(shí)構(gòu)成為在分注攪拌位置113只能配置一組試劑容器116～118、或者構(gòu)成為能夠配置三組以上的試劑容器116～118。另外，以在一個(gè)器皿100搭載三個(gè)試劑容器116～118的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但根據(jù)試劑盤120或器皿100，設(shè)置于器皿100的試劑容器也可以為兩個(gè)，還可以為四個(gè)以上。另外，不局限于多個(gè)試劑容器在一個(gè)器皿100中構(gòu)成一組的情況，也有時(shí)構(gòu)成為，將其他試劑容器與未成為組的單體的試劑容器單獨(dú)地設(shè)置于分注攪拌位置113。

單元基座107借助螺栓等固定于之前的框架114，且處于相對(duì)于試劑盤120固定的位置關(guān)系。在本實(shí)施方式中，在該單元基座107上，適當(dāng)經(jīng)由支架等固定有蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置106。蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置106能夠應(yīng)用馬達(dá)或工作缸等，在本實(shí)施方式中使用脈沖馬達(dá)。

鉤基部104通過(guò)由兩根臂105構(gòu)成的平行連桿而與蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置106連結(jié)，當(dāng)臂105通過(guò)蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置106的動(dòng)作而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鉤基部104沿試劑容器116～118的蓋101的開(kāi)閉方向平行移動(dòng)(圖8中，以虛線箭頭示出蓋101的打開(kāi)方向，以實(shí)線箭頭示出鉤基部104的移動(dòng)方向)。在本實(shí)施方式的情況下，蓋101的開(kāi)閉動(dòng)作為圓弧運(yùn)動(dòng)，因此鉤基部104也以描繪圓弧軌跡的方式進(jìn)行平行移動(dòng)。

鉤102是用于鉤住試劑容器116～118的蓋101的鉤爪狀的部件，且與在分注攪拌位置113可并排的試劑容器116～118的數(shù)量配合地，沿著試劑盤120的徑向在鉤基部104的下部設(shè)置有六個(gè)。當(dāng)然，鉤102的數(shù)量能夠根據(jù)在分注攪拌位置113可并排的試劑容器116～118的數(shù)量而設(shè)計(jì)變更。鉤102經(jīng)由鉤用軸103而與鉤基部104內(nèi)的對(duì)應(yīng)的鉤用驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)的輸出軸連結(jié)，通過(guò)鉤用驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作以鉤用軸103為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)位移。鉤用驅(qū)動(dòng)裝置能夠應(yīng)用馬達(dá)或工作缸等，在本實(shí)施方式中使用脈沖馬達(dá)。

接下來(lái)，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。簡(jiǎn)而言之，本實(shí)施方式的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121使對(duì)應(yīng)的鉤102選擇性地卡合于處于分注攪拌位置113的六個(gè)試劑容器116～118中的想要開(kāi)閉的容器的蓋101，在該狀態(tài)下使鉤基部104朝打開(kāi)方向或者關(guān)閉方向位移，由此僅對(duì)與鉤102卡合的蓋101進(jìn)行開(kāi)閉。例如，在打開(kāi)特定的試劑容器(在此為內(nèi)周盤111上的試劑容器117)的蓋101的情況下，在鉤基部104處于下降位置(沿關(guān)閉方向下降的位置)的狀態(tài)下使對(duì)應(yīng)的鉤102降至卡合位置，對(duì)蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置106進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使鉤基部104位移到上升位置(沿打開(kāi)方向上升的位置)，從而僅拉起掛有該鉤102的試劑容器117的蓋101。相反，在關(guān)閉試劑容器117的蓋101的情況下，在對(duì)應(yīng)的鉤102降至卡合位置的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置106，使鉤基部104從上升位置沿關(guān)閉方向位移，利用該鉤102按下試劑容器117的蓋101。即，當(dāng)打開(kāi)試劑容器117的蓋101并在下一個(gè)動(dòng)作中關(guān)閉蓋時(shí)，從打開(kāi)動(dòng)作后的姿勢(shì)起保持不變地使鉤基部104沿關(guān)閉方向位移而移動(dòng)至下降位置即可。

使用圖5至圖9來(lái)說(shuō)明由試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121進(jìn)行的蓋開(kāi)閉的具體步驟。圖5至圖9是試劑容器蓋開(kāi)閉裝置的主視圖，以粗實(shí)線表示鉤基部104的動(dòng)作，以細(xì)實(shí)線箭頭表示鉤102的動(dòng)作，以虛線箭頭表示試劑容器116～118的蓋101的動(dòng)作。另外，在圖5至圖9中，為了方便說(shuō)明，針對(duì)鉤102以及蓋101從左依次添加有標(biāo)號(hào)a～f。

首先，圖5示出鉤基部104處于基準(zhǔn)位置的狀態(tài)，試劑容器116～118的蓋101a～101f均關(guān)閉，鉤基部104在上升位置處?kù)o止，鉤102a～102f采用鉛垂向下的姿勢(shì)。

圖6表示鉤102a～102f將要鉤住試劑容器116～118的蓋101a～101f之前的狀態(tài)，從圖5所示的狀態(tài)起，通過(guò)臂105的動(dòng)作使鉤基部104從上升位置向下降位置移動(dòng)，并且以不與對(duì)應(yīng)的蓋101a～101f接觸的方式使鉤102a～102f繞圖中順時(shí)針?lè)较?以下稱作“脫離方向”)轉(zhuǎn)動(dòng)位移規(guī)定角度。

圖7表示使鉤102a～102f鉤住了試劑容器116～118的蓋101a～101f的狀態(tài)，從圖6所示的狀態(tài)起，使鉤102a～102f位移到卡合位置而鉤住對(duì)應(yīng)的試劑容器116～118的蓋101a～101f。

圖8表示將全部的試劑容器116～118的蓋101a～101f打開(kāi)的動(dòng)作，從圖7所示的狀態(tài)起對(duì)蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置106進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使鉤基部104朝打開(kāi)方向位移而移動(dòng)到上升位置。

圖9表示將全部的試劑容器116～118的蓋101a～101f關(guān)閉的動(dòng)作，從圖8所示的狀態(tài)起對(duì)蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置106進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使鉤基部104朝關(guān)閉方向位移而移動(dòng)到下降位置。此時(shí)，使鉤基部104移動(dòng)到比圖7所示的位置稍靠下側(cè)的位置，利用鉤102a～102f的根部朝下方對(duì)蓋101a～101f進(jìn)行按壓，由此可靠地將試劑容器116～118的蓋101a～101f關(guān)閉。

在從圖9所示的狀態(tài)起將鉤基部104返回到基準(zhǔn)位置(參照?qǐng)D5)時(shí)，首先使鉤102a～102f朝脫離方向位移(參照?qǐng)D6)，使鉤基部104朝打開(kāi)方向位移而移動(dòng)到上升位置，并且使鉤102a～102f朝卡合方向位移而返回到鉛垂向下的姿勢(shì)。

需要說(shuō)明的是，在圖5至圖9中，表示了使六個(gè)試劑容器116～118的蓋101a～101f同時(shí)開(kāi)閉的步驟，但根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)單獨(dú)地改變使鉤基部104位移時(shí)的鉤102a～102f的姿勢(shì)，能夠選擇性地開(kāi)閉試劑容器116～118的蓋101a～101f。例如，在僅開(kāi)閉內(nèi)周盤111側(cè)(圖5～圖9中左側(cè))的器皿100上的試劑容器117的情況下，在之前的步驟中從圖6移至圖7的狀態(tài)時(shí)，若在鉤102a、102c～102f保持圖6的姿勢(shì)不變的狀態(tài)下僅使與試劑容器117對(duì)應(yīng)的鉤102b如圖7那樣沿鉛垂方向位移，則在移至圖8的動(dòng)作時(shí)僅蓋101b打開(kāi)。在關(guān)閉該蓋101b時(shí)，若在保持鉤102a～102f的姿勢(shì)不變的狀態(tài)下執(zhí)行圖9的動(dòng)作，則傾斜的鉤102a、102c～102f不與對(duì)應(yīng)的蓋101a、101c～101f發(fā)生干涉，能夠利用處于卡合位置的鉤102b來(lái)關(guān)閉蓋101b。

另外，在本實(shí)施方式中，在打開(kāi)了試劑容器116～118的蓋101a～101f時(shí)，試劑吸引用探針108或試劑攪拌棒109進(jìn)入被開(kāi)放的試劑容器。例如，在將包含容易沉淀的磁性顆粒的溶液放入一組試劑容器116～118中的試劑容器116的情況下，需要利用試劑攪拌棒109對(duì)試劑容器116內(nèi)的該溶液進(jìn)行攪拌，以使得能夠分注均勻的溶液。該攪拌需要比較長(zhǎng)的時(shí)間，且試劑攪拌棒109進(jìn)入試劑容器的部分需要比試劑吸引用探針108長(zhǎng)。換句話說(shuō)，由于溶液的不同，因此試劑容器116與試劑容器117、118的進(jìn)入時(shí)間產(chǎn)生差異，即便例如使試劑攪拌棒109進(jìn)入試劑容器116、同時(shí)使試劑吸引用探針108進(jìn)入試劑容器117，吸引也會(huì)在攪拌的中途結(jié)束。因此，即便在試劑容器116的試劑的攪拌的中途，也想要盡早地關(guān)閉結(jié)束吸引試劑的試劑容器117的蓋101b而抑制試劑的蒸發(fā)、惡化。

在這樣的情況下，本實(shí)施方式的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121也能夠應(yīng)對(duì)。例如，在從全部的試劑容器的蓋(蓋101a～101f)打開(kāi)的狀態(tài)(參照?qǐng)D8)起，維持特定的試劑容器的蓋(例如蓋101a)打開(kāi)的狀態(tài)不變而將其他的試劑容器的蓋(蓋101b～101f)關(guān)閉的情況下，如圖10所示，在將鉤102b～102f保持于卡合位置的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置106而使鉤基部104朝關(guān)閉方向移動(dòng)，以使鉤102a不與打開(kāi)的蓋101a發(fā)生干涉的方式使鉤102a沿脫離方向位移。由此，能夠在將最左側(cè)的試劑容器116的蓋101a打開(kāi)的狀態(tài)下關(guān)閉其他的試劑容器的蓋101b～101f。

之后，在關(guān)閉蓋101a時(shí)，如圖11所示，首先，使鉤基部104稍微上升，使關(guān)閉了蓋101b～101f的鉤102b～102f沿脫離方向轉(zhuǎn)動(dòng)位移規(guī)定角度而從蓋101b～101f脫離。接下來(lái)，如圖12所示，與鉤基部104的位移到上升位置的動(dòng)作同步地使鉤102a～102f下降至卡合位置，成為僅鉤102a在基準(zhǔn)位置處與蓋101a卡合的狀態(tài)。接下來(lái)，如圖13所示，與使鉤基部104位移到下降位置的動(dòng)作同步地，使鉤102b～102f沿脫離方向轉(zhuǎn)動(dòng)位移規(guī)定角度，利用鉤102a的根部來(lái)按壓蓋101a而將蓋101a關(guān)閉。最后，經(jīng)由圖6的狀態(tài)將鉤基部104返回到基準(zhǔn)位置(參照?qǐng)D5)。

接下來(lái)，對(duì)自動(dòng)分析裝置10的分析處理中的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

本實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置10具備控制裝置，對(duì)此未特別圖示，該控制裝置以試料的分析依賴信息為基礎(chǔ)對(duì)試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121的蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置106以及鉤用驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制，在試劑的分注以及攪拌的執(zhí)行開(kāi)始時(shí)打開(kāi)對(duì)應(yīng)的試劑容器的蓋101，并且在試劑的分注以及攪拌的執(zhí)行結(jié)束時(shí)關(guān)閉對(duì)應(yīng)的試劑容器的蓋101。

根據(jù)本實(shí)施方式，如以上說(shuō)明的那樣，將多個(gè)鉤102a～102f設(shè)置于鉤基部104，使鉤102a～102f單獨(dú)地與試劑容器116～118的蓋101a～101f接合分離，并利用單一的蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置106使鉤基部104沿蓋101a～101f的開(kāi)閉方向位移，由此，能夠選擇性地開(kāi)閉試劑容器116～118的蓋101a～101f。

由此，為了打開(kāi)目的試劑容器的蓋，不打開(kāi)無(wú)需打開(kāi)的其他試劑容器的蓋即可。另外，例如在如并行地執(zhí)行攪拌處理和分注處理時(shí)那樣一方的處理先結(jié)束的情況下，能夠不等待另一方的處理結(jié)束而從處理結(jié)束的試劑容器起依次將蓋關(guān)閉。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，縮短了未使用的試劑容器的開(kāi)放時(shí)間，由此能夠抑制試劑的蒸發(fā)、惡化。

接下來(lái)，對(duì)試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121的初始狀態(tài)復(fù)位動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在此所說(shuō)的“初始狀態(tài)復(fù)位動(dòng)作”是指，與當(dāng)前的開(kāi)閉狀態(tài)無(wú)關(guān)地，使處于分注攪拌位置113的六個(gè)試劑容器116～118的蓋全部復(fù)位到關(guān)閉的狀態(tài)(初始狀態(tài))的動(dòng)作。

在自動(dòng)分析裝置10的分析處理中，如上所述，利用多個(gè)鉤102a～102f的鉤爪部203選擇性地開(kāi)閉蓋101a～101f，因此，蓋101a～101f的開(kāi)閉狀態(tài)可能按照試劑容器而不同。使用鉤爪部203的蓋的開(kāi)閉動(dòng)作分為：1)維持閉栓狀態(tài)的動(dòng)作，2)開(kāi)栓的動(dòng)作，3)閉栓的動(dòng)作，4)維持開(kāi)栓狀態(tài)的動(dòng)作這四個(gè)動(dòng)作，且分別伴隨固有的動(dòng)作。換言之，當(dāng)不與蓋101a～101f的開(kāi)閉狀態(tài)配合地使鉤102a～102f轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在鉤基部104的動(dòng)作中，鉤102a～102f與試劑容器116～118發(fā)生干涉，蓋開(kāi)閉動(dòng)作可能發(fā)生不良情況。圖14是示出試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121的不良情況發(fā)生時(shí)的動(dòng)作的示意圖。在附圖中，由虛線示出處于基準(zhǔn)位置的鉤基部104以及鉤102a～102b。如圖14所示，在試料容器116、117的蓋101a、101b關(guān)閉且試料容器118的蓋101c打開(kāi)的狀態(tài)下自動(dòng)分析裝置10異常停止時(shí)，控制裝置丟失蓋的開(kāi)閉狀態(tài)的信息。在該狀態(tài)下，誤識(shí)別為蓋101a打開(kāi)且蓋101b、101c關(guān)閉，認(rèn)為僅將蓋101a關(guān)閉，從而在使鉤102a保持于卡合位置且使鉤102b、102c保持于脫離位置的狀態(tài)下使鉤基部104朝下方轉(zhuǎn)動(dòng)，在該情況下，處于卡合位置的鉤102a與實(shí)際上關(guān)閉的蓋101a發(fā)生干涉，并且，處于脫離位置的鉤102c與實(shí)際上打開(kāi)的蓋101c發(fā)生干涉。這樣，有時(shí)當(dāng)鉤102a～102f的位置與蓋101a～101f的開(kāi)閉狀態(tài)不一致時(shí)，開(kāi)閉動(dòng)作產(chǎn)生不良情況。

在分析處理中，控制裝置保持著蓋的開(kāi)閉狀態(tài)的信息，因此不會(huì)發(fā)生上述那樣的不良情況，但例如當(dāng)由于停電等瞬間停止而使自動(dòng)分析裝置10異常停止時(shí)，控制裝置所保持的蓋的開(kāi)閉狀態(tài)的信息丟失，此后，無(wú)法進(jìn)行蓋的開(kāi)閉狀態(tài)。因此，在自動(dòng)分析裝置10異常停止的情況下，在重新開(kāi)始分析處理之前，需要返回到全部的蓋關(guān)閉的狀態(tài)(初始狀態(tài))。

本實(shí)施方式中的鉤102具備與蓋101a～101f的當(dāng)前的開(kāi)閉狀態(tài)無(wú)關(guān)地能夠?qū)⑷康纳w關(guān)閉的形狀。圖15a是本實(shí)施方式中的鉤102的立體圖。如圖15a所示，鉤102具有：與鉤用軸103(參照?qǐng)D4)連結(jié)的連結(jié)部205、從該連結(jié)部205的前端朝鉛垂下方延伸的臂部204、從該臂部204的前端朝與連結(jié)部205相反側(cè)的水平方向延伸的根部202、從該根部202的兩端朝鉛垂下方延伸的兩個(gè)鉤爪部203、以及從臂部204的前端以相對(duì)于根部202呈直角的方式沿水平方向延伸的閉栓用突起部201。需要說(shuō)明的是，在圖2～圖13中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明而省略了閉栓用突起部201的圖示，但在通常動(dòng)作中，不會(huì)因?yàn)橛袩o(wú)閉栓用突起部201而帶來(lái)不同。

圖15b是處于與蓋卡合的姿勢(shì)的鉤102的主視圖。圖15c是處于不與蓋卡合的姿勢(shì)的鉤102的主視圖，由虛線示出處于與蓋卡合的姿勢(shì)的鉤102。如圖15b以及圖15c所示，閉栓用突起部201的前端(作用點(diǎn))和用于通常閉栓時(shí)的根部202的作用點(diǎn)位于從鉤102的旋轉(zhuǎn)中心起相同的半徑上。由此，如圖15c所示。僅通過(guò)使鉤102轉(zhuǎn)動(dòng)，就能夠使鉤爪部203退避到不與蓋101發(fā)生干涉的位置，并且能夠使閉栓用突起部201的作用點(diǎn)與和蓋卡合的姿勢(shì)下的根部202的作用點(diǎn)一致。需要說(shuō)明的是，并非必須將兩者配置在相同的半徑上，也能夠通過(guò)組合鉤102的轉(zhuǎn)動(dòng)與鉤基部104的轉(zhuǎn)動(dòng)，使閉栓用突起部201的作用點(diǎn)移動(dòng)到與根部202的作用點(diǎn)相同的位置。

使用圖16～圖20來(lái)說(shuō)明以上那樣構(gòu)成的試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121的初始狀態(tài)復(fù)位動(dòng)作。在此，假定內(nèi)周盤111側(cè)的三個(gè)試劑容器116～118處于打開(kāi)狀態(tài)、且外周盤110側(cè)的三個(gè)試劑容器116～118處于關(guān)閉狀態(tài)的情況。自動(dòng)分析裝置10的控制裝置在檢測(cè)到自動(dòng)分析裝置10在上次工作結(jié)束時(shí)發(fā)生了異常停止的情況下，以使試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121進(jìn)行初始狀態(tài)復(fù)位動(dòng)作的方式如以下那樣控制試劑容器蓋開(kāi)閉裝置121的動(dòng)作。

首先，將鉤基部104返回到基準(zhǔn)位置(圖16)。接下來(lái)，使鉤基部104轉(zhuǎn)動(dòng)到鉤102a～102c不與閉栓的蓋101a～101c發(fā)生干涉的位置(圖17)。接下來(lái)，使鉤102全部轉(zhuǎn)動(dòng)，將與蓋101卡合的位置從根部202切換到閉栓用突起部201(圖18)。接下來(lái)，使鉤基部104下降至閉栓位置(圖19)。最后，使鉤基部104返回到基準(zhǔn)位置并使鉤102a～102f返回到卡合位置，從而復(fù)位到基準(zhǔn)位置(圖20)。這樣，不使鉤爪部203與當(dāng)前關(guān)閉的蓋101發(fā)生干涉，通過(guò)利用閉栓用突起部202來(lái)關(guān)閉當(dāng)前打開(kāi)的蓋102，能夠與當(dāng)前的蓋101的開(kāi)閉狀態(tài)無(wú)關(guān)地將全部的蓋101關(guān)閉。

另外，若閉栓用突起部201形成于在蓋101與鉤爪部203不發(fā)生干涉的姿勢(shì)下能夠與蓋101接觸的位置，則能夠進(jìn)行上述那樣的初始狀態(tài)復(fù)位動(dòng)作，但如圖18、圖19所示，在利用閉栓用突起部201對(duì)蓋101作用關(guān)閉方向的力的姿勢(shì)下，閉栓用突起部201的作用點(diǎn)以成為鉤102整體的最下點(diǎn)的方式形成，由此，當(dāng)試劑容器116～118正在內(nèi)周盤111與外周盤110之間移動(dòng)時(shí)自動(dòng)分析裝置10異常停止之后，即便在對(duì)處于該移動(dòng)中途的試劑容器116～118進(jìn)行了初始狀態(tài)復(fù)位動(dòng)作的情況下，也能夠防止鉤102的鉤爪部203與關(guān)閉的蓋101發(fā)生干涉。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不局限于上述的實(shí)施方式，也包括不脫離其宗旨的范圍內(nèi)的各種變形例。例如，本發(fā)明不局限于具備在上述的實(shí)施方式中說(shuō)明的全部結(jié)構(gòu)，也包括消除該結(jié)構(gòu)的一部分在內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10…自動(dòng)分析裝置，11…磁分離攪拌裝置，12…保溫箱，13…試劑分注機(jī)構(gòu)，14…反應(yīng)檢測(cè)部，15…移液管，16…檢體分注嘴，17…反應(yīng)容器，18…檢體分注用尖端，19…夾鉗，20…搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，21…試劑攪拌機(jī)構(gòu)，22…容器保持架，23…檢體容器，24…檢體搬運(yùn)架，25…檢體分注用尖端保持架，26…尖端裝配場(chǎng)所，27…檢體分注場(chǎng)所，28…噴嘴部，100…器皿，101、101a～101f…蓋，102、102a～101f…鉤，103…鉤用軸，104…鉤基部，105…臂，106…蓋開(kāi)閉用驅(qū)動(dòng)裝置，107…單元基座，108…試劑吸引用探針，109…試劑攪拌棒，110…外周盤，111…內(nèi)周盤，112…存放位置，113…分注攪拌位置，114…框架，115…試劑保冷庫(kù)，115a…上部罩，116～118…試劑容器，120…試劑盤(容器搬運(yùn)裝置)，121…試劑容器蓋開(kāi)閉裝置(蓋開(kāi)閉機(jī)構(gòu))，201…閉栓用突起部，202…根部，203…鉤爪部，204…臂部205…連結(jié)部。