本實用新型涉及無人機技術(shù)領域，特別涉及一種遙測型無線驗電無人機。
背景技術(shù)：
驗電器是一種用于檢驗物體是否帶電的儀器。按照驗電模式，驗電器可以分為接觸式驗電器和非接觸式驗電器。
其中，非接觸式驗電器是一種新型驗電器，它不直接與待測物體接觸，廣泛應用于高壓線等危險物體的驗電?，F(xiàn)有非接觸式驗電器，由電場傳感器、處理電路和信號指示等部分構(gòu)成，該非接觸式驗電器通過檢測待測物體的電場強度，來檢驗待測物體是否帶電，通過附加的指示燈或者蜂鳴器之類的信號指示結(jié)構(gòu)發(fā)出有電或無電信息。
在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：雖然不需要直接接觸帶電體，但是負載的高壓線路環(huán)境仍然需要近距離測量，通常還需要上下大型電塔，勞動強度仍然較大，存在一定的安全隱患。同時，信號指示過程往往不顯著，特別是嘈雜，廣闊的環(huán)境中。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型提供一種遙測型無線驗電無人機，解決現(xiàn)有技術(shù)中驗電操作的安全風險高，勞動強度大，指示信號不顯著，可靠性不高的技術(shù)問題。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種遙測型無線驗電無人機，包括：無人機、設置在所述無人機上的無線驗電器；
所述無線驗電器包括：驗電器支架以及設置在其內(nèi)部的電場傳感器以及驗電控制器；
所述電場傳感器與所述驗電控制器相連；
所述驗電控制器與所述無人機的飛行控制器相連，與無人機地面站通信。
進一步地，所述電場傳感器上設置一感應探針；所述感應探針超出所述無人機的螺旋槳范圍。
進一步地，所述感應探針包括：探針旋轉(zhuǎn)基座以及針桿；
所述旋轉(zhuǎn)基座固定在所述驗電器支架上；
所述針桿固定在所述旋轉(zhuǎn)基座上，并與所述電場傳感器相連。
進一步地，所述針桿的桿身為可伸縮桿身。
進一步地，所述驗電器支架包括：支架本體以及連接在其與無人機之間的快拆連接件；
所述支架本體通過所述快拆連接件與所述無人機固定相連。
進一步地，所述驗電控制器與所述無人機飛行控制器通過跳線相連。
進一步地，所述無人機上設置攝像頭組與所述飛行控制器相連。
進一步地，所述攝像頭組通過云臺固定在所述無人機上。
進一步地，所述攝像頭組包括：以無人機的機身為基點的上方攝像頭、下方攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭、前方攝像頭以及后方攝像頭。
進一步地，所述無人機為四旋翼無人機。
本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：
本申請實施例中提供的遙測型無線驗電無人機，通過無人機攜帶無線驗電器，針對驗電對象執(zhí)行靠近非接觸驗電操作，通過感應電場信息并反饋給飛行控制器，建立與地面站之間的通信結(jié)構(gòu)，獲取驗電指示信號；驗電操作便捷高效，操作簡便，同時提升了時效性；更重要的是，通過無人機的通信結(jié)構(gòu)能夠保證驗電指示信號的可靠性，保證雅典操作的可靠性。
進一步地，通過設置攝像機組和云臺結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)無人機的空余環(huán)境監(jiān)控，對付在的帶電環(huán)境，線路結(jié)構(gòu)，能夠清晰完整的進行信息獲取，保證驗電操作的效率和安全性。通過六個方向的全域監(jiān)控結(jié)構(gòu)設置能夠充分保證無人機的視野，進而能夠適應更加復雜的驗電環(huán)境和安全性。
進一步地，通過旋轉(zhuǎn)基座能夠根據(jù)實際使用需要，調(diào)整探針的朝向角度調(diào)整，從而配合無人機的姿態(tài)進行調(diào)整，以獲得最為安全的位置，得到更為準確的測量結(jié)果；相應的，可伸縮桿身也一定程度上提升了無人機對驗電環(huán)境的適應性。
附圖說明
圖1為本實用新型提供的遙測型無線驗電無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本申請實施例通過提供一種遙測型無線驗電無人機，解決現(xiàn)有技術(shù)中驗電操作的安全風險高，勞動強度大，指示信號不顯著，可靠性不高的技術(shù)問題；達到了提升無人機驗電操作的可靠性，安全性的技術(shù)效果。
為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細說明，應當理解本實用新型實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
參見圖1，一種遙測型無線驗電無人機，包括：無人機、設置在所述無人機上的無線驗電器；
所述無線驗電器包括：驗電器支架以及設置在其內(nèi)部的電場傳感器以及驗電控制器；
所述電場傳感器與所述驗電控制器相連；
所述驗電控制器與所述無人機的飛行控制器相連，與無人機地面站通信。
從而建立近程遙控驗電操作結(jié)構(gòu)，替代人工驗電，從而降低人工操作的安全風險和勞動強度問題。充分保證驗電信號能夠準確可靠。特別是針對復雜的電場磁場環(huán)境等干擾較強的環(huán)境，無人機通信具備更為優(yōu)越的抗干擾能力。
所述電場傳感器上設置一感應探針；所述感應探針超出所述無人機的螺旋槳范圍。即，通過伸出無人機范圍的感應探針作為電場感應元件，增強檢測靈明度的同時，也能夠使得無人機距離待測物保持相對安全的距離。
優(yōu)選的，所述感應探針包括：探針旋轉(zhuǎn)基座以及針桿；所述旋轉(zhuǎn)基座固定在所述驗電器支架上；所述針桿固定在所述旋轉(zhuǎn)基座上，并與所述電場傳感器相連。即針桿可在旋轉(zhuǎn)基座上，執(zhí)行伸出方位，角度的調(diào)整操作，從而能夠通過針桿的調(diào)整，適應驗電環(huán)境的復雜性，使得無人機能夠始終處于相對安全的位置。
優(yōu)選，所述針桿的桿身為可伸縮桿身。
進一步地，所述驗電器支架包括：支架本體以及連接在其與無人機之間的快拆連接件；所述支架本體通過所述快拆連接件與所述無人機固定相連。從而能夠便捷的拆裝驗電器。
所述驗電控制器與所述無人機飛行控制器通過跳線相連。即可便捷拆裝的跳線能夠提升驗電器的連接效率，和維護便捷性。
進一步地，所述無人機上設置攝像頭組與所述飛行控制器相連。通過多個攝像頭實現(xiàn)全域環(huán)境監(jiān)控，保證無人機的飛行安全。
優(yōu)選的，所述攝像頭組通過云臺固定在所述無人機上。
所述無人機為四旋翼無人機。
進一步地，所述攝像頭組包括：以無人機的機身為基點的上方攝像頭、下方攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭、前方攝像頭以及后方攝像頭。實現(xiàn)全域六向監(jiān)控。
本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：
本申請實施例中提供的遙測型無線驗電無人機，通過無人機攜帶無線驗電器，針對驗電對象執(zhí)行靠近非接觸驗電操作，通過感應電場信息并反饋給飛行控制器，建立與地面站之間的通信結(jié)構(gòu)，獲取驗電指示信號；驗電操作便捷高效，操作簡便，同時提升了時效性；更重要的是，通過無人機的通信結(jié)構(gòu)能夠保證驗電指示信號的可靠性，保證雅典操作的可靠性。
進一步地，通過設置攝像機組和云臺結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)無人機的空余環(huán)境監(jiān)控，對付在的帶電環(huán)境，線路結(jié)構(gòu)，能夠清晰完整的進行信息獲取，保證驗電操作的效率和安全性。通過六個方向的全域監(jiān)控結(jié)構(gòu)設置能夠充分保證無人機的視野，進而能夠適應更加復雜的驗電環(huán)境和安全性。
進一步地，通過旋轉(zhuǎn)基座能夠根據(jù)實際使用需要，調(diào)整探針的朝向角度調(diào)整，從而配合無人機的姿態(tài)進行調(diào)整，以獲得最為安全的位置，得到更為準確的測量結(jié)果；相應的，可伸縮桿身也一定程度上提升了無人機對驗電環(huán)境的適應性。
最后所應說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。