本實用新型涉及一種車輛檢測平臺，具體是一種針對電動三輪車或電動四輪車的整車振動綜合測試平臺，屬于電動車整車檢測技術領域。

背景技術：

電動車即電力驅動車，通常說的電動車是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件將電能轉化為機械能運動，通過控制電流大小改變速度的車輛，電動車按用途方式分類可分為電動汽車、電動三輪車和電動自行車。

針對電動三輪車或電動四輪車，為保證產品質量和驗證新產品的性能，電動車生產廠家根據國家標準或行業(yè)標準必須對電動車產品進行整車性能試驗，在沒有專用檢測試驗設備、無法進行電動車整車路況模擬檢測的情況下通常會在戶外試車場地進行路試驗證，不僅需安排試車檢測人員、配置足夠大的試車場地，而且試車過程中試車檢測人員的勞動強度較大，人工操作費時費力，同時，戶外試車測試配備的檢測儀器通常較簡單，因此測試項目內容較少、人工操作數(shù)據采集數(shù)據也不完全準確，進而無法準確把控試驗過程中電動車的運行狀況，導致電動車的整車性能無法充分驗證、存在故障或缺陷不能被及時發(fā)現(xiàn)，繼而造成產品質量不穩(wěn)定、甚至產品出廠后給用戶的使用帶來不便，嚴重時還會引發(fā)安全事故，對使用者的安全造成威脅。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種電動車整車振動綜合試驗平臺，操作方便，可以在室內即可模擬場外路試條件，能夠在保證自動準確采集試驗數(shù)據的前提下實現(xiàn)完成完備的檢測項目，特別適用于電動三輪車或電動四輪車的整車作業(yè)試驗。

本電動車整車振動綜合試驗平臺包括支撐框架、前輪支撐架、后輪支撐架和電控裝置；

所述的支撐框架上平面上覆蓋設有平臺面板；

所述的前輪支撐架安裝在支撐框架內部的前部，包括前滾筒、前滾筒驅動和前橋定位機構；前滾筒左右方向通過軸承水平架設在前輪支撐架上，且前滾筒的軸心至平臺面板上表面之間的距離小于前滾筒的半徑尺寸，所述的平臺面板上對應前滾筒的位置設有與前滾筒配合的滾筒通槽，前滾筒卡接在平臺面板上的滾筒通槽內；前滾筒驅動固定安裝在前輪支撐架上、包括前滾筒驅動變速箱和前滾筒驅動電機，前滾筒驅動變速箱的輸入軸與前滾筒驅動電機的電機軸固定連接、前滾筒驅動變速箱的輸出軸通過扭力傳感器與前滾筒同軸固定連接；前橋定位機構的前端與前輪支撐架鉸接連接、后端設有快速連接部件；

所述的后輪支撐架安裝在支撐框架內部的后部，包括后滾筒、后滾筒驅動和后橋定位機構，后滾筒和后滾筒驅動分別設置為兩套、兩套后滾筒和后滾筒驅動左右對稱設置；后滾筒左右方向通過軸承水平架設在后輪支撐架上，且后滾筒的軸心至平臺面板上表面之間的距離小于后滾筒的半徑尺寸，所述的平臺面板上對應后滾筒的位置設有與后滾筒配合的滾筒通槽，后滾筒卡接在平臺面板上的滾筒通槽內，后滾筒的外表面上沿其軸向方向還固定設有振動板；后滾筒驅動固定安裝在后輪支撐架上、包括后滾筒驅動變速箱和后滾筒驅動電機，后滾筒驅動變速箱的輸入軸與后滾筒驅動電機的電機軸固定連接、后滾筒驅動變速箱的輸出軸通過扭力傳感器與后滾筒同軸固定連接；后橋定位機構的后端與后輪支撐架鉸接連接、前端設有快速連接部件；

所述的電控裝置包括電控柜、控制器、數(shù)據采集回路、數(shù)據打印輸出回路，控制器分別與前滾筒驅動電機、后滾筒驅動電機和各扭力傳感器電連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的前輪支撐架或后輪支撐架的底部設有前后方向設置的導向滑移結構，本電動車整車振動綜合試驗平臺還包括前后方向設置的輪間距調節(jié)機構，輪間距調節(jié)機構的本體固定連接于支撐框架、伸縮端與前輪支撐架或后輪支撐架連接，輪間距調節(jié)機構與電控裝置的控制器電連接。

作為本實用新型輪間距調節(jié)機構的一種實施方式，所述的輪間距調節(jié)機構是液壓推桿。

作為本實用新型導向滑移結構的一種實施方式，所述的前輪支撐架或后輪支撐架底部的導向滑移結構包括固定安裝于地面的滑軌底座和設置在前輪支撐架或后輪支撐架底部的導向滑槽，滑軌底座上固定設有滑軌，導向滑槽與滑軌尺寸配合。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的位于前滾筒或后滾筒上方的、具有滾筒通槽的平臺面板在前后方向上設有滑移伸縮結構，且位于前滾筒上方的、具有滾筒通槽的平臺面板與前輪支撐架連接或位于后滾筒上方的、具有滾筒通槽的平臺面板與后輪支撐架連接。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，本電動車整車振動綜合試驗平臺還包括登臺橋，登臺橋設置在支撐框架的前端或后端，且登臺橋具有與支撐框架等高的傾斜的登臺斜面。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的輪間距調節(jié)機構設置在登臺橋登臺斜面的下方。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的前橋定位機構和后橋定位機構上均設有長度調節(jié)部件。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的電控裝置的控制器與被測車輛的車載控制器電連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的平臺面板的四周還設有安全圍欄。

與現(xiàn)有技術相比，本電動車整車振動綜合試驗平臺由于設有前輪支撐架和后輪支撐架，且前輪支撐架上設有由前滾筒驅動驅動的前滾筒和前橋定位機構、后輪支撐架上設有左右對稱設置的兩套由后滾筒驅動驅動的后滾筒和后橋定位機構、前滾筒驅動和后滾筒驅動均通過扭力傳感器與滾筒連接，因此電控裝置的控制器一方面可以根據指令輸入分別控制前滾筒驅動電機和/或后滾筒驅動電機啟動使前滾筒和/或后滾筒旋轉帶動前輪和/或后輪旋轉，通過各扭力傳感器的反饋數(shù)值來完成被檢車輛的勻速、加速、爬坡及差速等功能檢測項目；另一方面，使電動三輪車的驅動后輪在后滾筒上自主運轉過程中，電控裝置的控制器可以根據扭力傳感器的反饋數(shù)值檢測判斷車輛的性能參數(shù)，同時可以檢測車載控制器和車載電機的穩(wěn)定性能；振動板的設置可以實現(xiàn)電動三輪車的后輪周期振動模擬路況，整個試驗過程不僅可以檢測車架的焊接的強度、前叉及板簧的疲勞性能，而且可以檢測車載電機和車載控制器及后橋的可靠性等等，檢測數(shù)據可以通過數(shù)據打印輸出回路直接輸出，操作簡單、方便，可以在室內即可模擬場外路試條件，能夠在保證自動準確采集試驗數(shù)據的前提下實現(xiàn)完成完備的檢測項目，特別適用于電動三輪車或電動四輪車的整車作業(yè)試驗。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的右視圖。

圖中：1、支撐框架，11、平臺面板，12、安全圍欄，2、前輪支撐架，21、前滾筒，22、前滾筒驅動，23、前橋定位機構，3、后輪支撐架，31、后滾筒，311、振動板，32、后滾筒驅動，33、后橋定位機構，4、電控裝置，5、輪間距調節(jié)機構，6、登臺橋。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明(以下以圖1所示的左方為前方描述)。

如圖1至圖3所示，本電動車整車振動綜合試驗平臺包括支撐框架1、前輪支撐架2、后輪支撐架3和電控裝置4。

所述的支撐框架1上平面上覆蓋設有平臺面板11。

所述的前輪支撐架2安裝在支撐框架1內部的前部，包括前滾筒21、前滾筒驅動22和前橋定位機構23；前滾筒21左右方向通過軸承水平架設在前輪支撐架2上，且前滾筒21的軸心至平臺面板11上表面之間的距離小于前滾筒21的半徑尺寸，即，前滾筒21的滾筒表面凸出于平臺面板11的上表面，所述的平臺面板11上對應前滾筒21的位置設有與前滾筒21配合的滾筒通槽，前滾筒21卡接在平臺面板11上的滾筒通槽內；前滾筒驅動22固定安裝在前輪支撐架2上、包括前滾筒驅動變速箱和前滾筒驅動電機，前滾筒驅動變速箱的輸入軸與前滾筒驅動電機的電機軸固定連接、前滾筒驅動變速箱的輸出軸通過扭力傳感器與前滾筒21同軸固定連接；前橋定位機構23的前端與前輪支撐架2鉸接連接、后端設有快速連接部件。

所述的后輪支撐架3安裝在支撐框架1內部的后部，包括后滾筒31、后滾筒驅動32和后橋定位機構33，后滾筒31和后滾筒驅動32分別設置為兩套、兩套后滾筒31和后滾筒驅動32左右對稱設置；后滾筒31左右方向通過軸承水平架設在后輪支撐架3上，且后滾筒31的軸心至平臺面板11上表面之間的距離小于后滾筒31的半徑尺寸，即，后滾筒31的滾筒表面凸出于平臺面板11的上表面，所述的平臺面板11上對應后滾筒31的位置設有與后滾筒31配合的滾筒通槽，后滾筒31卡接在平臺面板11上的滾筒通槽內，后滾筒31的外表面上沿其軸向方向還固定設有振動板311；后滾筒驅動32固定安裝在后輪支撐架3上、包括后滾筒驅動變速箱和后滾筒驅動電機，后滾筒驅動變速箱的輸入軸與后滾筒驅動電機的電機軸固定連接、后滾筒驅動變速箱的輸出軸通過扭力傳感器與后滾筒31同軸固定連接；后橋定位機構33的后端與后輪支撐架3鉸接連接、前端設有快速連接部件。

所述的電控裝置4包括電控柜、控制器、數(shù)據采集回路、數(shù)據打印輸出回路，控制器分別與前滾筒驅動電機、后滾筒驅動電機和各扭力傳感器電連接。

以電動三輪車為例，本電動車整車振動綜合試驗平臺在使用時，如圖1所示，將電動三輪車停滯在平臺面板11上使其前輪位于前滾筒21上、后輪位于后滾筒31上，然后將前橋定位機構23后端的快速連接部件與電動三輪車的前叉固定連接使前輪定位、將后橋定位機構33前端的快速連接部件與電動三輪車的后橋固定連接使后輪定位，即可啟動電控柜進行檢測。

電控裝置4的控制器一方面可以根據指令輸入分別控制前滾筒驅動電機和/或后滾筒驅動電機啟動，變速箱帶動前滾筒21和/或后滾筒31旋轉帶動前輪和/或后輪旋轉，通過各扭力傳感器的反饋數(shù)值來完成被檢車輛的勻速、加速、爬坡及差速等功能檢測項目；另一方面，將后滾筒驅動變速箱打到空擋位置后啟動電動三輪車的車載電源和車載控制器使電動三輪車的驅動后輪在后滾筒31上自主運轉，電控裝置4的控制器可以根據扭力傳感器的反饋數(shù)值檢測判斷車輛的性能參數(shù)，同時可以檢測車載控制器和車載電機的穩(wěn)定性能；振動板311的設置可以實現(xiàn)電動三輪車的后輪周期振動模擬路況，整個試驗過程不僅可以檢測車架的焊接的強度、前叉及板簧的疲勞性能，而且可以檢測車載電機和車載控制器及后橋的可靠性等等，檢測數(shù)據可以通過數(shù)據打印輸出回路直接輸出，操作簡單、方便。

為了實現(xiàn)本電動車整車振動綜合試驗平臺的通用性、適用于不同軸間距尺寸的電動車，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的前輪支撐架2或后輪支撐架3的底部設有前后方向設置的導向滑移結構，本電動車整車振動綜合試驗平臺還包括前后方向設置的輪間距調節(jié)機構5，輪間距調節(jié)機構5的本體固定連接于支撐框架1、伸縮端與前輪支撐架2或后輪支撐架3連接，輪間距調節(jié)機構5與電控裝置4的控制器電連接；通過電控裝置4的控制器控制輪間距調節(jié)機構5的伸縮可以實現(xiàn)前滾筒21和后滾筒31之間的軸間距尺寸變化，進而實現(xiàn)適用于不同軸間距尺寸的電動車。

作為本實用新型輪間距調節(jié)機構5的一種實施方式，所述的輪間距調節(jié)機構5是液壓推桿。

作為本實用新型導向滑移結構的一種實施方式，所述的前輪支撐架2或后輪支撐架3底部的導向滑移結構包括固定安裝于地面的滑軌底座和設置在前輪支撐架2或后輪支撐架3底部的導向滑槽，滑軌底座上固定設有滑軌，導向滑槽與滑軌尺寸配合。

為了實現(xiàn)在輪間距調節(jié)時平臺面板11上的滾筒通槽始終位于前滾筒21或后滾筒31的正上方，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的位于前滾筒21或后滾筒31上方的、具有滾筒通槽的平臺面板11在前后方向上設有滑移伸縮結構，且位于前滾筒21上方的、具有滾筒通槽的平臺面板11與前輪支撐架2連接或位于后滾筒31上方的、具有滾筒通槽的平臺面板11與后輪支撐架3連接，即，輪間距調節(jié)時前輪支撐架2或后輪支撐架3可同步帶動位于滾筒上方的、具有滾筒通槽的平臺面板11移動。

為了便于電動車上下平臺面板11，所述的支撐框架1可以臥入地坑內設置，電動車也可以通過登臺橋進行上下平臺面板11，由于后者更便于對位于支撐框架1內的設備進行維護，因此優(yōu)選后者，即，作為本實用新型的優(yōu)選方案，本電動車整車振動綜合試驗平臺還包括登臺橋6，登臺橋6設置在支撐框架1的前端或后端，且登臺橋6具有與支撐框架1等高的傾斜的登臺斜面。

為了減小設備安裝空間，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的輪間距調節(jié)機構5設置在登臺橋6登臺斜面的下方。

為了使本電動車整車振動綜合試驗平臺適用于不同輪徑的電動車，且便于前橋定位機構23和后橋定位機構33與電動車的安裝連接，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的前橋定位機構23和后橋定位機構33上均設有長度調節(jié)部件。

為了在電動車自主運轉過程中便于控制，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的電控裝置4的控制器與被測車輛的車載控制器電連接，通過控制電控裝置4的控制器即可實現(xiàn)在電動車自主運轉過程中對電動車的控制。

為了防止突發(fā)情況下造成飛車傷人和試驗過程中阻止人員靠近，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的平臺面板11的四周還設有安全圍欄12。

本電動車整車振動綜合試驗平臺由于設有前輪支撐架2和后輪支撐架3，且前輪支撐架2上設有由前滾筒驅動22驅動的前滾筒21和前橋定位機構23、后輪支撐架3上設有左右對稱設置的兩套由后滾筒驅動32驅動的后滾筒31和后橋定位機構33、前滾筒驅動22和后滾筒驅動32均通過扭力傳感器與滾筒連接，因此電控裝置4的控制器一方面可以根據指令輸入分別控制前滾筒驅動電機和/或后滾筒驅動電機啟動使前滾筒21和/或后滾筒31旋轉帶動前輪和/或后輪旋轉，通過各扭力傳感器的反饋數(shù)值來完成被檢車輛的勻速、加速、爬坡及差速等功能檢測項目；另一方面，使電動三輪車的驅動后輪在后滾筒31上自主運轉過程中，電控裝置4的控制器可以根據扭力傳感器的反饋數(shù)值檢測判斷車輛的性能參數(shù)，同時可以檢測車載控制器和車載電機的穩(wěn)定性能；振動板311的設置可以實現(xiàn)電動三輪車的后輪周期振動模擬路況，整個試驗過程不僅可以檢測車架的焊接的強度、前叉及板簧的疲勞性能，而且可以檢測車載電機和車載控制器及后橋的可靠性等等，檢測數(shù)據可以通過數(shù)據打印輸出回路直接輸出，操作簡單、方便，可以在室內即可模擬場外路試條件，能夠在保證自動準確采集試驗數(shù)據的前提下實現(xiàn)完成完備的檢測項目，特別適用于電動三輪車或電動四輪車的整車作業(yè)試驗。