本實(shí)用新型航空跑道安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)場(chǎng)跑道道面狀況檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)場(chǎng)跑道是用于飛機(jī)進(jìn)行滑行、起降的區(qū)域。跑道在長(zhǎng)時(shí)間的使用以及各種天氣情況的作用下，可能會(huì)出現(xiàn)道面不完整情況，如破損、凹陷、裂縫，這些情況會(huì)對(duì)飛機(jī)起降安全造成嚴(yán)重影響。

機(jī)場(chǎng)跑道異物FOD(Foreign Object Debris)，是指任何出現(xiàn)在機(jī)場(chǎng)中不應(yīng)該出現(xiàn)的物體，異物可以劃破飛機(jī)輪胎，被吸入發(fā)動(dòng)機(jī)，引起航空事故，嚴(yán)重時(shí)危及乘客生命安全，造成航班延誤、中斷起飛，已經(jīng)成為威脅航空安全的主要因素之一。

激光雷達(dá)實(shí)以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、形狀、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)和信號(hào)處理系統(tǒng)等組成，通過激光發(fā)射機(jī)向目標(biāo)發(fā)射激光探測(cè)信號(hào)，光學(xué)接收機(jī)接收從目標(biāo)反射回來的光信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，信號(hào)處理系統(tǒng)將反射信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較并做適當(dāng)處理后，獲得目標(biāo)距離、位置、形狀、速度等參數(shù)。

目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)跑道路面狀況的檢測(cè)基本靠人工進(jìn)行，這種方法非全天時(shí)、全氣候、人為因素影響較強(qiáng)，不能滿足機(jī)場(chǎng)跑道道面狀況檢測(cè)的需求。如今，國(guó)內(nèi)外已研制了一些用于機(jī)場(chǎng)跑道異物監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)，主要采用毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)或者兩種方式相結(jié)合的方式進(jìn)行，需要在跑道邊安裝多臺(tái)探測(cè)設(shè)備，成本高昂，并且不能進(jìn)行跑道道面完整情況的檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題：提供一種高效、低成本的機(jī)場(chǎng)跑道道面狀況檢測(cè)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種機(jī)場(chǎng)跑道道面狀況檢測(cè)系統(tǒng)，其特征為：所述的檢測(cè)系統(tǒng)包括導(dǎo)軌2、升降臺(tái)3和激光雷達(dá)4，所述的激光雷達(dá)4安裝在升降臺(tái)3上，升降臺(tái)3上安裝有滾輪，滾輪位于導(dǎo)軌2內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的升降臺(tái)3為液壓升降臺(tái)，具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、載重量大的特點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述的滾輪連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有啟動(dòng)扭矩大、調(diào)速能力高、效率高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述的檢測(cè)系統(tǒng)還包括網(wǎng)絡(luò)裝置5，用于傳輸激光雷達(dá)4的掃描數(shù)據(jù)，帶寬大、傳輸速率高、布線方便。

本實(shí)用新型的有益效果：采用激光雷達(dá)作為掃描設(shè)備，檢測(cè)成本低、分辨率高、速度快。采用激光雷達(dá)在導(dǎo)軌上沿跑道滑動(dòng)掃描的方式，僅用一臺(tái)激光雷達(dá)即可進(jìn)行道面狀況檢測(cè)。系統(tǒng)能夠全天時(shí)、全天候、自動(dòng)、實(shí)時(shí)地進(jìn)行道面狀況檢測(cè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有安裝方法，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

下面所述的具體實(shí)例僅是本實(shí)用新型的一個(gè)應(yīng)用案例，凡基于本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)均屬于本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種機(jī)場(chǎng)跑道道面狀況檢測(cè)系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌2，升降臺(tái)3，激光雷達(dá)4，網(wǎng)絡(luò)裝置5。首先根據(jù)機(jī)場(chǎng)跑道1的路面和地質(zhì)情況，進(jìn)行導(dǎo)軌2鋪設(shè)有關(guān)的距離跑道安裝距離、長(zhǎng)度、路徑等設(shè)計(jì)并進(jìn)行施工；其次，在所述導(dǎo)軌2上架設(shè)升降臺(tái)3，在所述升降臺(tái)3上放置一臺(tái)激光雷達(dá)4和網(wǎng)絡(luò)裝置5，所述升降平臺(tái)3在系統(tǒng)不工作時(shí)處于未升起狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)，升降平臺(tái)3升至一定高度并在導(dǎo)軌上進(jìn)行滑動(dòng)，激光雷達(dá)4在隨升降臺(tái)3滑動(dòng)過程中掃描整條跑道；當(dāng)激光雷達(dá)4掃描到跑道道面存在異常情況時(shí)，將掃描數(shù)據(jù)、當(dāng)前導(dǎo)軌所在的位置、道面異常情況出現(xiàn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在激光雷達(dá)內(nèi)部存儲(chǔ)器中，并將內(nèi)部存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)裝置5以無線或者有線的方式傳輸至數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)接收到的掃描數(shù)據(jù)結(jié)果安排跑道安全檢查，機(jī)場(chǎng)地面保障人員根據(jù)具體異常情況定位信息來快速排除跑道危險(xiǎn)。

本實(shí)用新型不局限于前面所述的實(shí)施例1，本實(shí)用新型擴(kuò)展到任何在本說明書中描述的特征或任何新的組合。