本實(shí)用新型涉及一種用于RoHS檢測儀器外門領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動移動平臺。

背景技術(shù)：

隨著RoHS儀器型號越來越多，但現(xiàn)有的大部分操作平臺是固定的或者手動控制的，然而在檢測一些小的樣品時(shí)，固定平臺將圖像調(diào)整到中心點(diǎn)需要移動樣品杯位置或者調(diào)整樣品位置；手動控制平臺需要在開蓋的情況下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，使圖像調(diào)整到中心點(diǎn)位置，這兩種操作平臺操作比較復(fù)雜，而且精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種使用方便、操作簡單，且移動距離精度高的全自動操作平臺。

一種全自動移動平臺，包括底座、X軸板以及Y軸板，還包括至少一個(gè)X軸導(dǎo)軌、至少一個(gè)Y軸導(dǎo)軌、至少一個(gè)X軸滑動塊、至少一個(gè)Y軸滑動塊、驅(qū)動裝置和位置感應(yīng)器，每個(gè)滑動塊設(shè)于對應(yīng)一個(gè)導(dǎo)軌上且通過導(dǎo)軌導(dǎo)引滑動，所述驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置分別用于驅(qū)動Y軸滑動塊和X軸滑動塊在對應(yīng)的導(dǎo)軌上滑動；所述位置感應(yīng)器包括第一位置感應(yīng)器和第二位置感應(yīng)器，分別固設(shè)于底座和Y軸板；所述底座包括面板和容置Y軸板的空間，所述Y軸導(dǎo)軌裝于底座上，所述X軸導(dǎo)軌裝于Y軸板上，所述X軸板與X軸滑動塊相連并一起移動，所述Y軸板與Y軸滑動塊相連并一起移動。

進(jìn)一步地，所述容置Y軸板的空間具有沿面板底面向下延伸的矩形框架，所述矩形框架用于安裝Y軸導(dǎo)軌，所述X軸板和Y軸板相對面板平行。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)X軸導(dǎo)軌為多個(gè)X軸導(dǎo)軌，至少一個(gè)Y軸導(dǎo)軌為多個(gè)Y軸導(dǎo)軌，至少一個(gè)X軸滑動塊為多個(gè)X軸滑動塊，至少一個(gè)Y軸滑動塊為多個(gè)Y軸滑動塊；多個(gè)所述Y軸導(dǎo)軌分別設(shè)于矩形框架四個(gè)角位置或四邊位置，且所述Y軸滑動塊相對底座沿X軸方向滑動；多個(gè)所述X軸導(dǎo)軌分別設(shè)于Y軸板四個(gè)角位置或四邊位置，且所述X軸滑動塊相對底座沿Y軸方向滑動。

進(jìn)一步地，所述Y軸板四個(gè)角位置分別設(shè)有通孔，所述通孔用于將Y軸滑動塊與Y軸板連接，所述Y軸滑動塊控制Y軸板移動；所述X軸板四個(gè)角位置分別設(shè)有通孔，所述通孔用于X軸板和X軸滑動塊連接，所述X軸滑動塊控制X軸板移動。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌側(cè)面設(shè)有沿著側(cè)面長度方向延伸的槽軌，所述滑動塊套在所述槽軌上滑動，所述導(dǎo)軌和滑動塊數(shù)量一致；所述導(dǎo)軌底設(shè)有多個(gè)定位凸起，所述矩形框架和Y軸板上開設(shè)有多個(gè)定位孔，所述導(dǎo)軌通過定位凸起插入于定位孔分別固定在矩形框架和Y軸板上。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動裝置通過固定板設(shè)于Y軸板X軸方向上，所述第二驅(qū)動裝置通過固定板設(shè)于Y軸板Y軸方向上。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置還分別包括第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動裝置軸和第二驅(qū)動裝置軸分別通過軸固定套固定，所述第一驅(qū)動軸與底座X軸方向平行，所述第二驅(qū)動軸與底座Y軸方向平行。

進(jìn)一步地，所述第一位置感應(yīng)器固設(shè)于矩形框架X軸邊沿，用于感應(yīng)Y軸滑動塊的位置，所述第二位置感應(yīng)器固設(shè)于Y軸板Y軸邊沿，用以感應(yīng)X軸滑動塊的位置。

進(jìn)一步地，所述Y軸板是中間貫通的矩形板，所述Y軸板四個(gè)角對應(yīng)和四個(gè)Y軸滑動塊固定相連，所述Y軸滑動塊帶動Y軸板移動。

進(jìn)一步地，所述X軸板包括環(huán)形定位環(huán)，所述X軸板設(shè)有一圓孔，所述圓孔周圍設(shè)有凹槽，所述凹槽用于安放環(huán)形定位環(huán)。

上述全自動移動平臺通過驅(qū)動裝置控制滑動塊的滑動，利用位置感應(yīng)器確定滑動塊的位置，利用X軸板的移動將待檢測樣品移至預(yù)定位置，具有很高的精度，實(shí)現(xiàn)樣品的全自動移動。本實(shí)用新型操作簡單，使用方便，且移動距離精度高，大大提高了儀器的測量精度，減小因人工移動產(chǎn)生的測量誤差，對實(shí)現(xiàn)儀器全自動操作提供了便利條件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動移動平臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動移動平臺導(dǎo)軌和滑動塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

請參閱圖1和圖2，一種全自動移動平臺10，包括底座20、X軸板30以及Y軸板40，還包括至少一個(gè)X軸導(dǎo)軌52、至少一個(gè)Y軸導(dǎo)軌51、至少一個(gè)X軸滑動塊62、至少一個(gè)Y軸滑動塊61、驅(qū)動裝置和位置感應(yīng)器，每個(gè)滑動塊設(shè)于對應(yīng)一個(gè)導(dǎo)軌上且通過導(dǎo)軌導(dǎo)引滑動，所述驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動裝置71和第二驅(qū)動裝置72分別用于驅(qū)動Y軸滑動塊61和X軸滑動塊62在對應(yīng)的導(dǎo)軌上滑動；所述位置感應(yīng)器包括第一位置感應(yīng)器81和第二位置感應(yīng)器82，分別固設(shè)于底座20和Y軸板40；所述底座20包括面板21和容置Y軸板的空間22，所述Y軸導(dǎo)軌51裝于底座20上，所述X軸導(dǎo)軌52裝于Y軸板40上，所述X軸板30與X軸滑動塊62相連并一起移動，所述Y軸板40與Y軸滑動塊61相連并一起移動。

進(jìn)一步地，所述容置Y軸板的空間22具有沿面板21底面向下延伸的矩形框架23，所述矩形框架23用于安裝Y軸導(dǎo)軌51；所述X軸板30和Y軸板40相對面板21平行，即面板21、X軸板30和Y軸板40處于的水平面互相平行。所述至少一個(gè)X軸導(dǎo)軌52為多個(gè)X軸導(dǎo)軌52，至少一個(gè)Y軸導(dǎo)軌51為多個(gè)Y軸導(dǎo)軌51，至少一個(gè)X軸滑動塊62為多個(gè)X軸滑動塊62，至少一個(gè)Y軸滑動塊61為多個(gè)Y軸滑動塊61；多個(gè)所述Y軸導(dǎo)軌51分別設(shè)于矩形框架23四個(gè)角位置或四邊位置，且所述Y軸滑動塊61相對底座20沿X軸方向滑動；多個(gè)所述X軸導(dǎo)軌52分別設(shè)于Y軸板30四個(gè)角位置或四邊位置，且所述X軸滑動塊62相對底座20沿Y軸方向滑動。所述Y軸板40四個(gè)角位置分別設(shè)有通孔41，所述通孔41用于將Y軸滑動塊61與Y軸板40連接，所述Y軸板40通過緊固件穿過通孔41與Y軸滑動塊61連接，所述Y軸滑動塊61控制Y軸板40移動；所述X軸板30四個(gè)角位置分別設(shè)有通孔31，所述通孔31用于X軸板30和X軸滑動塊62連接，所述X軸板30通過緊固件穿過通孔31與X軸滑動塊62連接，所述X軸滑動塊62控制X軸板30移動。

進(jìn)一步地，所述Y軸導(dǎo)軌51側(cè)面分別設(shè)有沿著側(cè)面長度方向延伸的槽軌511，即導(dǎo)軌為工字軌。所述Y軸滑動塊61套在所述槽軌511上滑動，所述Y軸導(dǎo)軌51和Y軸滑動塊61數(shù)量一致，所述X軸導(dǎo)軌52和X軸滑動塊62數(shù)量一致。所述Y軸導(dǎo)軌51底部分別設(shè)有多個(gè)定位凸起511，所述矩形框架23和Y軸板40上開設(shè)有多個(gè)定位孔，所述Y軸導(dǎo)軌51通過定位凸起511插入于定位孔固定在矩形框架23上。所述X軸導(dǎo)軌52、X軸滑動塊62分別與Y軸導(dǎo)軌51、Y軸滑動塊61形狀一致。

具體地，多個(gè)Y軸滑動塊61在對應(yīng)的Y軸導(dǎo)軌51上滑動的同時(shí)，帶動與Y軸滑動塊51連接的Y軸板40沿底座20X軸方向移動，由于X軸板30通過多X軸滑動塊52與Y軸板40連接，所以Y軸滑動塊61在對應(yīng)的Y軸導(dǎo)軌51上滑動的同時(shí)，帶動著Y軸板40和X軸板30一起沿底座20X軸方向移動；多個(gè)X軸滑動塊62在對應(yīng)的X軸導(dǎo)軌52上滑動的同時(shí)，帶動與X軸板30沿底座20Y軸方向移動，通過控制多個(gè)滑動塊61、62的滑動，就可實(shí)現(xiàn)X軸板沿底座X軸、Y軸的移動。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動裝置71通過固定板711設(shè)于Y軸板40X軸方向上，所述第二驅(qū)動裝置72通過固定板721設(shè)于Y軸板40Y軸方向上，所述第一驅(qū)動裝置71和第二驅(qū)動裝置72優(yōu)選為電機(jī)。所述第一驅(qū)動裝置71和第二驅(qū)動裝置72還分別包括第一驅(qū)動軸712和第二驅(qū)動軸722，所述第一驅(qū)動裝置軸712和第二驅(qū)動裝置軸722分別通過軸固定套713、723固定，所述第一驅(qū)動軸712與底座20X軸方向平行，所述第二驅(qū)動軸722與底座20Y軸方向平行。所述第一驅(qū)動裝置71和第二驅(qū)動裝置72分別通過正反轉(zhuǎn)動控制滑動塊62、61在對應(yīng)導(dǎo)軌52、51上滑動，帶動X軸板30和Y軸板40的移動，用以將X軸板和Y軸板移動到預(yù)定位置。

進(jìn)一步地，所述第一位置感應(yīng)器81固設(shè)于矩形框架23X軸邊沿，用于感應(yīng)Y軸滑動塊61的位置，所述第二位置感應(yīng)器82固設(shè)于Y軸板40Y軸邊沿，用以感應(yīng)X軸滑動塊62的位置。所述第一位置感應(yīng)器81和第二位置感應(yīng)器82通過感應(yīng)Y軸滑動塊61和X軸滑動塊62的位置，控制所述第一驅(qū)動裝置71和第二驅(qū)動裝置72的正反轉(zhuǎn)動將X軸板和Y軸板移動到預(yù)定位置。

進(jìn)一步地，所述Y軸板40是中間貫通的矩形板，所述Y軸板40通過連接通孔41與四個(gè)Y軸滑動塊61固定相連，所述Y軸滑動塊61帶動Y軸板40沿底座20X軸方向移動。所述X軸板30包括環(huán)形定位環(huán)32，所述X軸板40設(shè)有一圓孔33，所述圓孔33周圍設(shè)有凹槽34，所述凹槽34用于安放環(huán)形定位環(huán)32，所述凹槽34還設(shè)有用于容置手指的位置，用于環(huán)形定位環(huán)32的拿起和放下，讓使用者很容易將環(huán)形定位環(huán)32拿起或者放下。所述第一位置感應(yīng)器81和第二位置感應(yīng)器82可以通過感應(yīng)環(huán)形定位環(huán)32的位置，控制所述第一驅(qū)動裝置71和第二驅(qū)動裝置72的正反轉(zhuǎn)動將X軸板和Y軸板移動到預(yù)定位置。

在實(shí)際工作中，通過控制第一驅(qū)動裝置71和第二驅(qū)動裝置72的正反轉(zhuǎn)來控制Y軸滑動塊61、X軸滑動塊62的在對應(yīng)導(dǎo)軌51、52上滑動，從而控制X軸板30和Y軸板40向預(yù)定位置的移動。具體地，所述第一驅(qū)動裝置71正反轉(zhuǎn)動控制Y軸滑動塊61沿底座X軸方向移動，所述Y軸滑動塊61沿底座X軸方向移動帶動Y軸板40一起沿底座20X軸方向移動，Y軸板40沿底座20X軸方向移動帶動X軸板30沿底座20X軸方向移動；所述第二驅(qū)動裝置72轉(zhuǎn)動控制X軸滑動塊62沿底座20Y軸方向移動，X軸滑動塊62沿底座20Y軸方向移動帶動X軸板40要底座20Y軸方向移動；將要移動的物體放于X軸板30的圓孔33中，所述第一位置感應(yīng)器81和第二位置感應(yīng)器82感應(yīng)Y軸滑動塊61和X軸滑動塊62的位置，或者感應(yīng)環(huán)形定位環(huán)32的位置，控制驅(qū)動裝置71、72的轉(zhuǎn)動方向，使X軸板30沿底座20X軸或Y軸移動，將使物體移動到預(yù)定位置。

上述全自動移動平臺利用驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動導(dǎo)軌上的滑動塊沿導(dǎo)軌移動，所述滑動塊在導(dǎo)軌上滑動帶動X軸板沿底座X軸或Y軸移動，利用位置感應(yīng)器感應(yīng)滑動塊或者環(huán)形定位環(huán)的位置，控制滑動塊移動方向，從而實(shí)現(xiàn)X軸板沿底座X軸和Y軸的全自動移動。本實(shí)用新型操作簡單、結(jié)構(gòu)新穎，且移動距離精度高，大大提高了儀器的測量精度，減小因人工移動產(chǎn)生的測量誤差，對實(shí)現(xiàn)儀器全自動操作提供了便利條件。

需要說明的是，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，根據(jù)本實(shí)用新型的創(chuàng)造精神，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以做出其他變化，這些依據(jù)本實(shí)用新型的創(chuàng)造精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。