1.一種煤集樣器,包括機(jī)架及轉(zhuǎn)盤(pán),轉(zhuǎn)盤(pán)上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)集樣桶固定位,其特征在于:在所述的煤集樣器上設(shè)置有稱重系統(tǒng),所述稱重系統(tǒng)包括設(shè)置在受料工位集樣桶下的稱重模塊,所述的稱重模塊連接在升降臺(tái)上,升降臺(tái)連接有升降驅(qū)動(dòng)裝置,所述的多個(gè)集樣桶固定位布置在以轉(zhuǎn)盤(pán)為中心的同一圓周上,每個(gè)集樣桶固定位為一個(gè)錐形夾套,所述的集樣桶包括下部的圓形部和與圓形部連接的錐形部,集樣桶的錐形部卡接在錐形夾套中使集樣桶徑向和周向限位在轉(zhuǎn)盤(pán)上,上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、稱重模塊均連接至控制系統(tǒng),集樣桶旋轉(zhuǎn)至受料工位時(shí),升降臺(tái)向上移動(dòng)使稱重模塊頂起集樣桶,集樣桶的錐形部離開(kāi)錐形夾套,在向集樣桶中進(jìn)料時(shí)集樣桶支撐在稱重模塊上;在所述的煤集樣器上還設(shè)置有封裝系統(tǒng),所述的封裝系統(tǒng)包括與集樣桶配合設(shè)置的桶蓋,所述的桶蓋上設(shè)置有鎖具,鎖具上有鎖舌,集樣桶口內(nèi)設(shè)置有與鎖舌相配合的鎖舌限位部,所述的桶蓋上包括金屬鐵層,在機(jī)架上集樣桶停止位的上方設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)裝置,直線驅(qū)動(dòng)裝置的下端部連接有電磁鐵,電磁鐵通電后可吸起桶蓋,電磁鐵及直線驅(qū)動(dòng)裝置連接至控制系統(tǒng),集樣桶置放到錐形夾套中時(shí),桶蓋呈非鎖閉狀態(tài)活動(dòng)置放在集樣桶口上,帶活動(dòng)桶蓋的集樣桶停在直線驅(qū)動(dòng)裝置下方后,直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電磁鐵下降并使電磁鐵通電將活動(dòng)的桶蓋吸起,被吸起桶蓋后的集樣桶在控制系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)到受料工位完成接料后再轉(zhuǎn)動(dòng)到直線驅(qū)動(dòng)裝置的下方,直線驅(qū)動(dòng)裝置在控制系統(tǒng)的控制下向下移動(dòng)指定的行程,將電磁鐵下表面吸附的桶蓋壓入集樣桶口,集樣桶蓋上的鎖具的彈性鎖舌進(jìn)入集樣桶口內(nèi)的鎖舌限位部,電磁鐵斷電直線驅(qū)動(dòng)裝置上升,完成集樣桶的封裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤集樣器,其特征在于:所述的錐形夾套與集樣桶上的錐形部錐度相同,錐形夾套的高度與錐形部高度相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤集樣器,其特征在于:所述的錐形套與轉(zhuǎn)盤(pán)為分體形式,錐形套有一根部,錐形套根部通過(guò)螺栓固定連接在轉(zhuǎn)盤(pán)上,在根部?jī)蓚?cè)設(shè)置有弧形定位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤集樣器,其特征在于:所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或油缸或電動(dòng)推桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤集樣器,其特征在于:在取集樣桶工位對(duì)應(yīng)的固定盤(pán)上方設(shè)置有缺口,缺口大于集樣桶的最大直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤集樣器,其特征在于:所述的鎖具至少在桶蓋上設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)鎖具均勻分布在桶蓋的圓周上。