本實(shí)用新型涉及密封電連接、角度傳感領(lǐng)域，具體涉及一種可拔插耐壓密封角度傳感器機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在海底輸油管線檢測(cè)領(lǐng)域，需要用到角度傳感器來(lái)檢測(cè)海底管線的變形、焊縫、法蘭、彎管等一些管線特征應(yīng)用；在水下機(jī)器人領(lǐng)域也涉及到一些角度或其他傳感器的檢測(cè)探頭應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，在深海高壓領(lǐng)域(壓力達(dá)到10MPa)，小尺寸傳感器密封可靠性及可更換性上存在很大問(wèn)題?，F(xiàn)有傳感器一般是通過(guò)引出線纜與外部密封艙體的插接件連接，傳感器與引出線纜之間，以及插接件與密封艙體之間均采用灌封密封膠形式密封。要達(dá)到深海高壓的要求，灌封膠體層的厚度需要很厚，但一般受尺寸限制，灌封膠體層厚度達(dá)不到耐壓要求，而且灌封膠體容易受冷暖溫度沖擊出現(xiàn)開(kāi)裂現(xiàn)象導(dǎo)致密封失敗。同時(shí)，引出線纜在管線中容易磨損、劃傷、破裂導(dǎo)致密封失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種角度傳感器，以達(dá)到密封效果好，耐壓穩(wěn)定，拔插更換方便的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種角度傳感器，包括傳感器座，以及與其相連的檢測(cè)桿和位于所述檢測(cè)桿端部的檢測(cè)爪頭，所述傳感器座內(nèi)水平設(shè)有磁環(huán)軸銷，所述磁環(huán)軸銷外設(shè)有軸銷防塵蓋；所述檢測(cè)桿與所述磁環(huán)軸銷固定連接，且所述檢測(cè)桿與所述傳感器座之間連接扭簧；所述磁環(huán)軸銷一端固定有磁環(huán)，所述傳感器座內(nèi)與所述磁環(huán)對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有霍爾傳感器芯片，所述霍爾傳感器芯片外設(shè)置芯片壓蓋；所述傳感器座底部連接插頭，所述霍爾傳感器芯片與所述插頭通過(guò)信號(hào)線連接；所述芯片壓蓋與傳感器座之間設(shè)置O型圈一，所述插頭與傳感器座之間設(shè)置O型圈二，所述傳感器座底部水平面上設(shè)置O型圈三，所述傳感器座底部豎直面上設(shè)置O型圈四。

上述方案中，所述傳感器座底部設(shè)有沉頭螺釘一。

上述方案中，所述芯片壓蓋通過(guò)沉頭螺釘二與所述傳感器座連接。

上述方案中，所述軸銷防塵蓋通過(guò)沉頭螺釘三與所述傳感器座連接。

上述方案中，所述檢測(cè)爪頭與檢測(cè)桿之間通過(guò)沉頭螺釘四、鋸齒鎖緊墊片以及螺母連接。

進(jìn)一步是技術(shù)方案中，所述插頭與外部密封艙體上的插座可拔插連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的角度傳感器將信號(hào)線密封于傳感器座內(nèi)部，避免了接觸外部而造成的磨損、劃傷或破裂；角度傳感器自帶插頭，拔插方便，避免了現(xiàn)有成品接插件密封耐壓不足而使密封艙體進(jìn)水的情況，整體耐壓達(dá)到15Mpa，具有很好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種角度傳感器的正視圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的角度傳感器立體示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的角度傳感器使用狀態(tài)剖視圖。

圖中，1、傳感器座；2、檢測(cè)桿；3、磁環(huán)；4、芯片壓蓋；5、磁環(huán)軸銷；6、霍爾傳感器芯片；7、軸銷防塵蓋；8、檢測(cè)爪頭；9、插頭；10、O型圈二；11、扭簧；12、O型圈三；13、O型圈四；14、O型圈一；15、沉頭螺釘四；16、螺母；17、鋸齒鎖緊墊片；18、沉頭螺釘一；19、沉頭螺釘二；20、沉頭螺釘三；21、密封艙體；22、插座；23、信號(hào)線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

本實(shí)用新型提供了一種角度傳感器，如圖1和圖3所示，該角度傳感器密封性好，使用可靠。

如圖1和圖3所示的角度傳感器，包括傳感器座1，以及與其相連的檢測(cè)桿2和位于檢測(cè)桿2端部的檢測(cè)爪頭8，檢測(cè)爪頭8與檢測(cè)桿2之間通過(guò)沉頭螺釘四15、鋸齒鎖緊墊片17以及螺母16連接；沉頭螺釘四15為M4沉頭螺釘，螺母16為M4螺母。

參考圖2，傳感器座1內(nèi)水平設(shè)有磁環(huán)軸銷5，磁環(huán)軸銷5外設(shè)有軸銷防塵蓋7，參考圖2，軸銷防塵蓋7通過(guò)沉頭螺釘三20與傳感器座1連接，本實(shí)施例中沉頭螺釘三20為M2.5沉頭螺釘。檢測(cè)桿2與磁環(huán)軸銷5通過(guò)沉頭螺釘二19固定連接，且檢測(cè)桿2與傳感器座1之間連接扭簧11；磁環(huán)軸銷5一端固定有磁環(huán)3，傳感器座1內(nèi)與磁環(huán)3對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有霍爾傳感器芯片6，霍爾傳感器芯片6外設(shè)置芯片壓蓋4，參考圖3，芯片壓蓋4通過(guò)沉頭螺釘二19與傳感器座1連接，本實(shí)施例中沉頭螺釘二19為M3沉頭螺釘。傳感器座1底部連接插頭9，霍爾傳感器芯片6與插頭9通過(guò)信號(hào)線23連接。

芯片壓蓋4與傳感器座1之間設(shè)置O型圈一14，插頭9與傳感器座1之間設(shè)置O型圈二10，傳感器座1底部水平面上設(shè)置O型圈三12，傳感器座1底部豎直面上設(shè)置O型圈四13，O型圈三12和O型圈四13可以達(dá)到軸向及徑向的雙重密封，整體耐壓達(dá)到15MPa。

參考圖4，傳感器座1底部設(shè)有沉頭螺釘一18，用于與密封艙體21連接，沉頭螺釘一18為M5沉頭螺釘。插頭9與外部密封艙體21上的插座22可拔插連接。

本實(shí)施例中，插頭9采用雷莫OB系列插頭，插座22采用雷莫OB系列插座，拔插可靠。

該角度傳感器在海底管線中使用時(shí)，當(dāng)檢測(cè)爪頭8遇到障礙物時(shí)，會(huì)被下壓，則檢測(cè)桿2帶動(dòng)磁環(huán)3旋轉(zhuǎn)一定角度。與磁環(huán)3相對(duì)應(yīng)處有霍爾傳感器芯片6，霍爾傳感器芯片感知旋轉(zhuǎn)角度，則計(jì)算出障礙物大小尺寸，并將信號(hào)通過(guò)信號(hào)線23傳輸給密封艙體21內(nèi)的數(shù)據(jù)處理中心。越過(guò)障礙物后檢測(cè)桿2在扭簧11的作用下復(fù)位到最大角度。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。