本實(shí)用新型涉及一種信號(hào)交互校驗(yàn)系統(tǒng)，特別涉及一種DCT換檔信號(hào)交互校驗(yàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車可靠性和安全性越來越受關(guān)注；IS026262道路車輛功能安全國際標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，更是對(duì)汽車可靠性和安全性提出了進(jìn)一步的量化考核的要求。

目前，汽車換檔器換檔方式有純機(jī)械拉索換檔、純電子信號(hào)換檔、機(jī)械拉索和電子信號(hào)換檔并行使用幾種方式。純機(jī)械拉索換檔結(jié)構(gòu)，是手動(dòng)換檔(MT)通常采用的檔位控制形式；而純電子信號(hào)換檔，則是目前自動(dòng)檔(AT、DCT)和新興的電子換檔(SBW)通常采用的換檔控制形式，手自一體(AMT)則是機(jī)械拉索和電子信號(hào)換檔并行使用的代表，PRND換檔采取拉索換檔方式，手動(dòng)模式下則采用電子信號(hào)換檔。

以上幾種換檔方式都是單方面的采集檔位位置信號(hào)，或者是通過拉索帶動(dòng)變速箱換檔臂觸發(fā)擋位傳感器采集，或者是完全通過換檔機(jī)構(gòu)檔位位置的進(jìn)行信號(hào)采集。純機(jī)械式(MT)的一旦拉索連桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問題，純電子式的一旦某些傳感器出現(xiàn)問題都會(huì)使車輛駕駛陷入困境甚至險(xiǎn)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種通過三軸霍爾位置傳感器采集的檔位信號(hào)與DCT采集的檔位信號(hào)的交互校驗(yàn)可以提高檔位切換的準(zhǔn)確性的DCT換檔信號(hào)交互校驗(yàn)系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種DCT換檔信號(hào)交互校驗(yàn)系統(tǒng)，所述校驗(yàn)系統(tǒng)包括：

一三軸霍爾位置傳感器，所述三軸霍爾位置傳感器用于感應(yīng)換擋桿磁鋼位置的變化，采集P、R、N或D檔的信號(hào)并以SPI的數(shù)據(jù)方式發(fā)送出去；

一單片機(jī)，所述單片機(jī)用于接收3軸霍爾位置傳感器發(fā)出的檔位信號(hào)，并通過CAN總線將接收到的檔位信號(hào)發(fā)送出去；

一DCT，所述DCT用于采集掛檔時(shí)P、R、N或D四個(gè)檔位之一的檔位信號(hào)，并將其采集到的檔位信號(hào)發(fā)送出去；

一變速箱控制器，所述變速箱控制器用于接收單片機(jī)和DCT發(fā)出的檔位信號(hào)，并對(duì)該兩個(gè)檔位信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)以及將校驗(yàn)后的結(jié)果反饋給單片機(jī)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述3軸霍爾位置傳感器為MLX90363三軸霍爾位置傳感器。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述單片機(jī)為Freescale單片機(jī)S9S12SGN48。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型將換檔器拉索帶動(dòng)的變速箱檔位傳感器觸發(fā)信號(hào)與換檔器本身采集的檔位信號(hào)，進(jìn)行實(shí)時(shí)交互校驗(yàn)，并加以必要的應(yīng)對(duì)策略，大大提高了檔位切換的準(zhǔn)確性、車輛駕駛的可靠性、穩(wěn)定性以及汽車的安全等級(jí)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)原理圖；

圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)工作流程圖；

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

10、三軸霍爾位置傳感器 20、單片機(jī) 30、DCT 40、變速箱控制器 50、CAN總線。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種DCT換檔信號(hào)交互校驗(yàn)系統(tǒng)，校驗(yàn)系統(tǒng)包括三軸霍爾位置傳感器10、單片機(jī)20、DCT30以及變速箱控制器40；三軸霍爾位置傳感器10用于感應(yīng)換擋桿磁鋼位置的變化，采集P、R、N或D檔的信號(hào)并以SPI的數(shù)據(jù)方式發(fā)送給單片機(jī)20；三軸霍爾位置傳感器10為MLX90363，采用雙路冗余設(shè)計(jì)，具有兩個(gè)獨(dú)立芯片，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)P、R、N、D、M、M+、M-七個(gè)檔位位置信號(hào)的可靠采集；七個(gè)檔位可定義成相應(yīng)的SPI數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)于單片機(jī)中作為檔位位置的判斷指標(biāo)；三軸霍爾位置傳感器內(nèi)含智能DSP芯片，具有自診斷能力，防止芯片在發(fā)生內(nèi)部或外部錯(cuò)誤時(shí)輸出錯(cuò)誤的檔位信號(hào)。

單片機(jī)20用于接收3軸霍爾位置傳感器10發(fā)出的檔位信號(hào)，并通過CAN總線50將接收到的檔位信號(hào)發(fā)送給變速箱控制器40；單片機(jī)20為Freescale單片機(jī)S9S12SGN48，F(xiàn)reescale單片機(jī)S9S12SG48通過MSCAN模塊和CAN收發(fā)器實(shí)時(shí)將DCT采集到的P、R、N、D檔位信號(hào)通過CAN總線發(fā)送到變速箱控制器，以便變速箱控制器與同時(shí)收到的DCT采集的P、R、N、D檔位信息進(jìn)行校驗(yàn)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)變速箱控制器的反饋的校驗(yàn)結(jié)果，信號(hào)不符將進(jìn)行自檢并將自檢結(jié)果發(fā)送給變速箱控制器；單片機(jī)在SPI總線接口監(jiān)測(cè)三軸霍爾位置傳感器采集到的檔位信號(hào)的同時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)診斷換檔器電路的工作狀況(如電壓、電流等)，并對(duì)收到的信息進(jìn)行綜合分析，判斷是否滿足正常工況要求，有故障時(shí)形成故障代碼(DTC)發(fā)送給變速箱控制器。

DCT30用于采集掛檔時(shí)P、R、N或D四個(gè)檔位之一的檔位信號(hào)，并將其采集到的檔位信號(hào)發(fā)送給變速箱控制器40；變速箱控制器40用于接收單片機(jī)20和DCT30發(fā)出的檔位信號(hào)，并對(duì)該兩個(gè)檔位信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)以及將校驗(yàn)后的結(jié)果反饋給單片機(jī)20；換檔器內(nèi)部信號(hào)采集符合SPI總線協(xié)議，與TCU的信號(hào)傳輸或通訊按照CAN2.0通訊協(xié)議。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

三軸霍爾位置傳感器與DCT在換檔桿及拉索連桿機(jī)構(gòu)的作用下，同時(shí)去采集P、R、N或D四個(gè)檔位之一的信號(hào)，并將各自采集的結(jié)果送變速箱控制器去校驗(yàn)；如果檔位信號(hào)交互校驗(yàn)通過，變速箱控制器則實(shí)施DCT的變速動(dòng)作；如果檔位信號(hào)交互校驗(yàn)未通過，變速箱控制器則迫使DCT進(jìn)入安全工作模式，例如僅允許低速前行，剎車回到P/N檔；同時(shí)要求換檔器進(jìn)行自診斷并將自診斷結(jié)果發(fā)送給變速箱控制器；到安全地帶駐車檢查，如果換檔器自診斷無故障，則可檢修拉索連桿機(jī)構(gòu)和DCT的傳感器部分；這樣就可以大大提高行車駕駛的安全程度。

換檔器在汽車上電(15電開通)后，首先自檢換檔器電路工作狀況是否正常；如不正常，將形成故障代碼發(fā)送到變速箱控制器(TCU)；如工作正常，將啟動(dòng)三軸霍爾位置傳感器的自診斷功能；如自診斷合格，三軸霍爾位置傳感器將感應(yīng)換檔桿磁鋼位置的變化，采集P、R、N或D檔的信號(hào)并以SPI的數(shù)據(jù)方式發(fā)送到單片機(jī)，然后單片機(jī)通過CAN總線將采集到的檔位信號(hào)發(fā)送到變速箱控制器，供變速箱控制器校驗(yàn)后完成駕駛變速任務(wù)；如自診斷不合格,也將形成診斷故障碼發(fā)送到變速箱控制器以便診斷儀診斷。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。