本實(shí)用新型涉及燈檢機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種燈檢機(jī)的攝像機(jī)擺動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

燈檢機(jī)為一種檢測瓶裝液態(tài)藥劑的質(zhì)量的設(shè)備，現(xiàn)有用于瓶子檢測的燈檢設(shè)備一般只有單一的功能，不能對瓶子進(jìn)行全面的檢測，以致瓶子存在諸多缺陷，難于滿足用戶的使用要求 ；如果需要對瓶子進(jìn)行全面的檢測，如瓶內(nèi)異物檢測、液位檢測、瓶蓋檢測以及瓶身檢測，必須配備不同的設(shè)備，既增加了用戶的負(fù)擔(dān)，同時(shí)也直接影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種檢測方便且全面的應(yīng)用于燈檢機(jī)的攝像機(jī)擺動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種攝像機(jī)擺動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力組件、擺動(dòng)組件、PLC支架組件、光源托盤、底部光源組件、背光光源組件、光源組件、第一攝像檢測組件、第二攝像檢測組件、擺動(dòng)軸承座，擺動(dòng)扇齒輪、軸承座以及軸承；

動(dòng)力組件，包括安裝底板、伺服電機(jī)、減速器、擺動(dòng)主齒輪以及擺動(dòng)副齒輪，所述伺服電機(jī)適配有減速器，所述減速器固定在所述安裝底板上，所述擺動(dòng)主齒輪與所述減速器配合，所述擺動(dòng)副齒輪通過螺釘固定在所述擺動(dòng)主齒輪上；

所述軸承座固定在所述動(dòng)力組件的安裝底板上，所述軸承座、所述軸承、所述擺動(dòng)軸承座由內(nèi)至外依次配合，所述擺動(dòng)扇齒輪固定在所述擺動(dòng)軸承座上，所述光源托盤固定在所述擺動(dòng)軸承座上，所述背光光源組件與所述光源托盤固定連接，所述背光光源組件與所述第一攝像檢測組件以及第二攝像檢測組件相對設(shè)置；所述光源組件與所述第二攝像檢測組件連接；所述擺動(dòng)組件呈弧形，且所述擺動(dòng)組件以所述軸承為中心軸設(shè)置； 所述PLC支架組件、所述第一攝像檢測組件、所述底部光源組件以及所述第二攝像檢測組件固定在所述擺動(dòng)組件上， 所述底部光源組件置于所述背光光源組件以及所述第一攝像檢測組件之間。

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)組件，包括底板、豎支撐、擺動(dòng)安裝板、右頂板、左頂板、隔板、外圍板、內(nèi)圍板、防塵蓋、立柱、加強(qiáng)筋、穿線座；所述底板呈圓弧狀，所述擺動(dòng)安裝板置于所述底板的下方，且兩者通過豎支撐連接，每個(gè)豎支撐對應(yīng)設(shè)有一個(gè)加強(qiáng)筋，所述擺動(dòng)安裝板與所述擺動(dòng)軸承座連接；所述右頂板、左頂板呈弧形且均通過立柱支撐于所述底板上，所述右頂板、左頂板呈二級臺階狀，且右頂板處于低階，所述右頂板以及左頂板的外側(cè)通過外圍板連接，右頂板以及左頂板的內(nèi)側(cè)通過內(nèi)圍板連接，所述右頂板、左頂板的交接處通過所述隔板連接，從而右頂板、左頂板、底板以及隔板形成兩個(gè)空腔，兩個(gè)所述空腔內(nèi)設(shè)有路由器以及所述PLC支架組件，所述PLC支架上設(shè)有散熱板、電路板以及PLC控制器，所述路由器、散熱板、電路板以及PLC控制器電連接，所述右頂板以及左頂板上還設(shè)有多個(gè)所述穿線座以及防塵蓋，所述防塵蓋采用直口定位在右頂板以及左頂板上，防止灰塵和液體進(jìn)入。所述穿線座使得相機(jī)的網(wǎng)線和電源線通過所述穿線座進(jìn)入電箱（即兩個(gè)空腔）內(nèi)部，使得線的布置美觀大方。該擺動(dòng)組件等同于一個(gè)電箱，里面裝有電路板和電線，還有起到支撐相機(jī)支架的作用。

進(jìn)一步地，背光光源組件包括背光光源、安裝底板、遮光板、相機(jī)光源安裝座以及光源安裝盒，所述安裝底板呈半圓形且設(shè)有多個(gè)穿線孔，所述安裝底板的外緣設(shè)有呈弧形狀的遮光板，多個(gè)所述相機(jī)光源安裝座固定于所述遮光板的外壁上，所述光源安裝盒通固定于所述相機(jī)光源安裝座，所述背光光源置于所述光源安裝盒內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述遮光板的兩端分別設(shè)有兩個(gè)固定塊，遮光板表面噴涂黑色特氟龍，用于防止光的反射而影響攝像機(jī)的拍攝。

進(jìn)一步地，所述底部光源組件包括兩個(gè)導(dǎo)桿、底部光源、由上至下依次設(shè)置的光源安裝板、光源托板、上穿線板、第一墊片以及下安裝板；所述導(dǎo)桿與所述擺動(dòng)安裝板連接，兩個(gè)所述導(dǎo)桿貫穿所述光源安裝板、光源托板、上穿線板、第一墊片以及下安裝板，所述光源安裝板上設(shè)有多個(gè)底部光源，所述上穿線板、第一墊片以及下安裝板均分別設(shè)有底部光源的過線孔，兩個(gè)所述導(dǎo)桿的頂部設(shè)有第一端蓋板；所述導(dǎo)桿還貫穿銅套，所述銅套置于所述第一墊片與所述下穿線板之間，同時(shí)，設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿貫穿所述銅套以及第一墊片，調(diào)節(jié)螺桿的另一端用螺紋與光源安裝板相連接。

所述第一攝像檢測組件置于所述左頂板上，所述第一攝像檢測組件包括多個(gè)第一攝像檢測裝置，每個(gè)所述第一攝像檢測裝置包括第一攝像機(jī)安裝架、第一攝像機(jī)組、第一數(shù)字顯示器以及第二數(shù)字顯示器；

所述第一攝像機(jī)安裝架包括第一支撐板以及第一連接底板，所述第一連接底板的頂部垂直設(shè)置有第一V形導(dǎo)槽，所述第一V形導(dǎo)槽的頂部由下至上依次設(shè)有第一調(diào)節(jié)端板以及第一數(shù)字顯示器；所述第一V形導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有一與所述第一V形導(dǎo)槽適配的第一移動(dòng)V形塊，該第一數(shù)字顯示器會記錄下第一移動(dòng)V形塊的位置，為攝像機(jī)上下位置的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)做保證；

所述第一連接底板的底部平行設(shè)置有第二V形導(dǎo)槽，所述第二V形導(dǎo)槽朝向所述背光光源的一端設(shè)有第二端蓋板，另一端設(shè)有由前至后依次設(shè)有第二數(shù)字顯示器、第二調(diào)節(jié)端板，所述第二V形導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有一與所述第二V形導(dǎo)槽適配的第二移動(dòng)V形塊，該第二數(shù)字顯示器會記錄下第二移動(dòng)V形塊的位置，為攝像機(jī)前后位置的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)做保證；

所述第一支撐板與所述第一V形導(dǎo)槽平行設(shè)置，且兩者通過第一攝像機(jī)安裝件連接，所述第一支撐板的側(cè)壁設(shè)有第一把手，第一把手貫穿所述第一支撐板且與所述第一攝像機(jī)安裝件連接，所述第一攝像機(jī)安裝件的底部設(shè)有第一攝像機(jī)組，該第一攝像機(jī)組通過所述攝像機(jī)安裝座與所述第一攝像機(jī)安裝件連接。

進(jìn)一步地，所述第二攝像檢測組件置于所述右頂板上，所述第二攝像檢測組件包括多個(gè)第二攝像檢測裝置，每個(gè)所述第二攝像檢測裝置包括第二攝像機(jī)安裝架、第二攝像機(jī)組、第三數(shù)字顯示器以及第四數(shù)字顯示器；

所述第二攝像機(jī)安裝架包括第二支撐板以及第二連接底板，所述第二連接底板的頂部垂直設(shè)置有第三V形導(dǎo)槽，所述第三V形導(dǎo)槽的頂部由下至上依次設(shè)有第三調(diào)節(jié)端板以及第三數(shù)字顯示器；所述第三V形導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有一與所述第三V形導(dǎo)槽適配的第三移動(dòng)V形塊，該第三數(shù)字顯示器會記錄下第三移動(dòng)V形塊的位置，為攝像機(jī)上下位置的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)做保證；

所述第二連接底板的底部平行設(shè)置有第四V形導(dǎo)槽，所述第四V形導(dǎo)槽朝向所述背光光源的一端設(shè)有第三端蓋板，另一端設(shè)有由前至后依次設(shè)有第四數(shù)字顯示器、第四調(diào)節(jié)端板，所述第四V形導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有一與所述第四V形導(dǎo)槽適配的第四移動(dòng)V形塊，該第四數(shù)字顯示器會記錄下第四移動(dòng)V形塊的位置，為攝像機(jī)前后位置的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)做保證；

所述第二支撐板與所述第三V形導(dǎo)槽平行設(shè)置，且兩者通過第二攝像機(jī)安裝件連接，所述第二支撐板的側(cè)壁設(shè)有第二把手，第二把手貫穿所述第二支撐板且與所述第二攝像機(jī)安裝件連接，所述第二攝像機(jī)安裝件的頂部設(shè)有第二攝像機(jī)組。

進(jìn)一步地，第一攝像機(jī)組設(shè)有4個(gè)攝像機(jī)，第二攝像機(jī)組設(shè)有2個(gè)攝像機(jī)，每個(gè)攝像機(jī)適配有一個(gè)鏡頭鎖緊塊，通過螺栓固定在攝像機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)對攝像機(jī)的鏡頭起到鎖緊作用。

進(jìn)一步地，第二攝像檢測組件與所述光源組件連接，所述光源組件包括右光源安裝板以及左光源安裝板，右光源安裝板以及左光源安裝板上均設(shè)有大光源安裝架以及多個(gè)小光源安裝架，所述大光源安裝架上設(shè)有大光源，每個(gè)所述小光源安裝架上設(shè)有一個(gè)小光源，所述右光源安裝板上還設(shè)有兩個(gè)通過調(diào)節(jié)板連接的小光源。

本實(shí)用新型設(shè)有多組第一攝像檢測組件，每組由多個(gè)攝像機(jī)組成，第二攝像檢測組件共4組，每組由多個(gè)相攝像機(jī)組成，第一攝像檢測組件用于異物檢測以及液位檢測；第二攝像檢測組件瓶蓋檢測以及瓶身檢測，攝像機(jī)與主軸同步跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)拍照，之后，快速退回，進(jìn)入下一輪拍照，即應(yīng)用該攝像機(jī)擺動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)瓶子的全方位檢測，從而提升了檢測的質(zhì)量以及效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為動(dòng)力組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3的A-A向剖面圖；

圖5為擺動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為擺動(dòng)組件另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖7位PLC支架組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為底部光源組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為背光光源組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為第一攝像檢測組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為第一攝像檢測組件另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖12為第二攝像檢測組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖13為第二攝像檢測組件另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖14為光源組件的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

參照圖1~2，一種攝像機(jī)擺動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力組件1、擺動(dòng)組件2、PLC支架組件3、光源托盤4、底部光源組件5、背光光源組件6、光源組件7、第一攝像檢測組件8、第二攝像檢測組件9、擺動(dòng)軸承座11，擺動(dòng)扇齒輪12、軸承座13以及軸承14；

參照圖3~4，動(dòng)力組件1，包括安裝底板15、伺服電機(jī)16、減速器17、擺動(dòng)主齒輪18以及擺動(dòng)副齒輪19；伺服電機(jī)16通過螺栓與減速器17相連接，減速器17通過螺栓固定在安裝底板15上，設(shè)有一個(gè)定位銷171緊配在減速器17上，擺動(dòng)主齒輪18通過定位銷171與減速器17定位，擺動(dòng)主齒輪18通過螺釘固定在減速器17上，擺動(dòng)副齒輪19通過螺釘固定在擺動(dòng)主齒輪18上。伺服電機(jī)16帶動(dòng)減速器17轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器17將又帶動(dòng)擺動(dòng)主齒輪18和擺動(dòng)副齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)為攝像機(jī)擺動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)的動(dòng)力。

軸承座13用螺栓固定在動(dòng)力組件的安裝底板15上，軸承座13、軸承14、擺動(dòng)軸承座11由內(nèi)至外依次配合，擺動(dòng)扇齒輪12固定在擺動(dòng)軸承座11上（擺動(dòng)副齒輪19上開有圓周方向的腰形孔，擰松固定擺動(dòng)副齒輪19的螺釘，可沿著腰形孔方向調(diào)節(jié)與擺動(dòng)扇齒輪12的間隙），光源托盤4用螺栓固定在擺動(dòng)軸承座11上，背光光源組件6與光源托盤固定連接，背光光源組件6與第一攝像檢測組件8以及第二攝像檢測組件9相對設(shè)置；光源組件7與第二攝像檢測組件9連接；擺動(dòng)組件2呈弧形，且擺動(dòng)組件2以軸承14為中心軸設(shè)置； PLC支架組件3、第一攝像檢測組件8、底部光源組件5以及第二攝像檢測組件9固定在擺動(dòng)組件2上， 底部光源組件5置于背光光源組件6以及第一攝像檢測組件8之間。

在工作時(shí)，動(dòng)力組件1帶動(dòng)擺動(dòng)扇齒輪12順時(shí)針和逆時(shí)針來回?cái)[動(dòng)，同時(shí)擺動(dòng)扇齒輪12帶動(dòng)軸承座13順時(shí)針和逆時(shí)針來回?cái)[動(dòng)，軸承座13又帶動(dòng)擺動(dòng)組件2、背光光源組件6、PLC支架組件3、第一攝像檢測組件8、第二攝像檢測組件9以及光源組件7同時(shí)進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針來的回?cái)[動(dòng)。

參照圖5~6，擺動(dòng)組件2，包括底板21、豎支撐22、擺動(dòng)安裝板23、右頂板24、左頂板25、隔板26、外圍板27、內(nèi)圍板28、防塵蓋29、立柱20、加強(qiáng)筋221、穿線座211；底板21呈圓弧狀，擺動(dòng)安裝板23置于底板21的下方，且兩者通過豎支撐22連接，豎支撐22采用直口與擺動(dòng)安裝板23定位，并用螺栓固定在擺動(dòng)安裝板23上，豎支撐22的上端采用直口與底板21定位，并用螺栓固定在與底板21相連接；每個(gè)豎支撐22對應(yīng)設(shè)有一個(gè)加強(qiáng)筋221，擺動(dòng)安裝板23與擺動(dòng)軸承座11連接；右頂板24、左頂板25呈弧形且均通過立柱20支撐于底板21上，且右頂板24、左頂板25呈二級臺階狀，且右頂板24處于低階，右頂板24以及左頂板25的外側(cè)通過外圍板27連接，右頂板24以及左頂板25的內(nèi)側(cè)通過內(nèi)圍板28連接，右頂板24、左頂板25的交接處通過隔板26連接，從而右頂板24、左頂板25、底板21以及隔板26形成兩個(gè)空腔，兩個(gè)空腔內(nèi)設(shè)有路由器201以及PLC支架組件3，PLC支架3上設(shè)有散熱板202、電路板203以及PLC控制器（圖中未標(biāo)出），路由器201、散熱板202、電路板203以及PLC控制器電連接，右頂板24以及左頂板25上還設(shè)有多個(gè)穿線座211以及防塵蓋29，防塵蓋29采用直口定位在右頂板24以及左頂板25上，防止灰塵和液體進(jìn)入。穿線座211使得相機(jī)的網(wǎng)線和電源線通過穿線座進(jìn)入電箱（即兩個(gè)空腔）內(nèi)部，使得線的布置美觀大方，即，該擺動(dòng)組件等同于一個(gè)電箱，里面裝有電路板和電線，還有起到支撐相機(jī)支架的作用。

參照圖7，PLC支架組件3，包括線路板上安裝軌41，線路板下安裝軌42，安裝軌連接板43，上線路板固定塊44，下線路板固定塊45，線路板上安裝軌41與線路板下安裝軌42上下設(shè)置，線路板上安裝軌41與上線路板固定塊44連接，線路板下安裝軌42與下線路板固定塊45連接，安裝軌連接板43置于線路板上安裝軌41與線路板下安裝軌42之間，并分別與兩者連接，電路板203插入線路板上安裝軌41和線路板下安裝軌42的插槽內(nèi)，然后通過螺栓分別與對應(yīng)的上線路板固定塊44或下線路板固定塊45相連接。散熱板202通過螺栓固定在電路板203上，用于電路板的散熱，電路板安裝和拆卸方便。

參照圖8，底部光源組件5包括兩個(gè)導(dǎo)桿51、底部光源52、由上至下依次設(shè)置的光源安裝板53、光源托板54、上穿線板55、第一墊片56以及下安裝板57，導(dǎo)桿51與擺動(dòng)安裝板23連接，兩個(gè)導(dǎo)桿51貫穿光源安裝板53、光源托板54、上穿線板55、第一墊片56以及下安裝板57，光源安裝板53上設(shè)有多個(gè)底部光源52，上穿線板55、墊片56以及下安裝板57均分別設(shè)有底部光源52的過線孔，兩個(gè)導(dǎo)桿51的頂部設(shè)有第一端蓋板511，第一端蓋板511對光源安裝板53向上運(yùn)動(dòng)的位置起到限位作用，第一端蓋板511通過螺釘固定在導(dǎo)桿51上，對光源安裝板53向上運(yùn)動(dòng)的位置起到限位作用；導(dǎo)桿51還貫穿銅套512，銅套512置于第一墊片56與下穿線板57之間，同時(shí)，設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺桿513貫穿銅套512以及第一墊片56，第一調(diào)節(jié)螺桿513的另一端用螺紋與光源安裝板相連接，第一墊片56安裝在銅套和一E型卡環(huán)之間，E型卡環(huán)固定在調(diào)節(jié)螺桿上，對第一調(diào)節(jié)螺桿513起到限位作用，光源安裝板53上下滑動(dòng)時(shí)，2個(gè)導(dǎo)桿51起導(dǎo)向作用，為了保證導(dǎo)桿的穩(wěn)固性，在下安裝板57的下方還設(shè)有下穿線板58，下穿線板58上也設(shè)有使得底部光源52穿過的過線孔，底部光源52用緊定螺釘固定在光源安裝板53上，光源托板54通過螺釘固定在光源安裝板53上，起到對光源的固定作用。底部光源組件可根據(jù)需要上下調(diào)節(jié)光源的位置，在有限的空間內(nèi)布置光源，隱藏于設(shè)備內(nèi)部。

參照圖9，背光光源組件6包括背光光源61、安裝底板62、遮光板63、相機(jī)光源安裝座64以及光源安裝盒65，安裝底板62通過螺栓固定在光源托盤4上，安裝底板62呈半圓形且設(shè)有多個(gè)穿線孔，安裝底板62的外緣設(shè)有呈弧形狀的遮光板63，遮光板63的兩端分別設(shè)有兩個(gè)固定塊631，遮光板63表面噴涂黑色特氟龍，用于防止光的反射而影響攝像機(jī)的拍攝，多個(gè)相機(jī)光源安裝座64固定于遮光板63的外壁上，光源安裝盒65通固定于相機(jī)光源安裝座64，背光光源61置于光源安裝盒65內(nèi)，相機(jī)光源安裝座64對背光光源61起固定作用，背光光源61的線穿過相機(jī)光源安裝座64以及遮光板63，連接到電箱。

參照圖10~11，第一攝像檢測組件8置于左頂板25上，第一攝像檢測組件8包括三個(gè)第一攝像檢測裝置，每個(gè)所述第一攝像檢測裝置包括第一攝像機(jī)安裝架、第一攝像機(jī)組82、第一數(shù)字顯示器83以及第二數(shù)字顯示器84；

第一攝像機(jī)安裝架包括第一支撐板811以及第一連接底板812，第一連接底板812的頂部垂直設(shè)置有第一V形導(dǎo)槽101，第一V形導(dǎo)槽101的頂部由下至上依次設(shè)有第一調(diào)節(jié)端板102以及第一數(shù)字顯示器83；第一V形導(dǎo)槽101內(nèi)設(shè)有一與第一V形導(dǎo)槽101適配的第一移動(dòng)V形塊（圖中未標(biāo)出）；第一調(diào)節(jié)端板102設(shè)有通孔，該通孔內(nèi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)螺桿103，第一調(diào)節(jié)端板102的第二調(diào)節(jié)螺桿103轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一移動(dòng)V形塊在第一V形導(dǎo)槽101中進(jìn)行滑動(dòng)，該第一數(shù)字顯示器83會記錄下第一移動(dòng)V形塊的位置，為起對應(yīng)的攝像機(jī)上下位置的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)做保證；

第一連接底板812的底部平行設(shè)置有第二V形導(dǎo)槽104，第二V形導(dǎo)槽104朝向背光光源61的一端設(shè)有第二端蓋板105，另一端設(shè)有由前至后依次設(shè)有第二數(shù)字顯示器84、第二調(diào)節(jié)端板106，第二V形導(dǎo)槽104內(nèi)設(shè)有一與第二V形導(dǎo)槽104適配的第二移動(dòng)V形塊107，第二移動(dòng)V形塊107設(shè)有第三調(diào)節(jié)螺桿108連接，當(dāng)?shù)谌{(diào)節(jié)螺桿108轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二移動(dòng)V形塊107在第二V形導(dǎo)槽104中進(jìn)行滑動(dòng)，該第二數(shù)字顯示器84會記錄下第二移動(dòng)V形塊107的位置，為對應(yīng)的攝像機(jī)前后位置的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)做保證；

第一支撐板811與第一V形導(dǎo)槽101平行設(shè)置，且兩者通過第一攝像機(jī)安裝件813連接，第一支撐板811的側(cè)壁設(shè)有第一把手814，第一把手814貫穿第一支撐板811且與第一攝像機(jī)安裝件813連接。當(dāng)攝像機(jī)需要上下調(diào)節(jié)時(shí)，松開第一把手814，進(jìn)行調(diào)節(jié)，到達(dá)合適位置后，再擰緊把手814，就可固定攝像機(jī)位置。

第一攝像機(jī)安裝件813的底部設(shè)有第一攝像機(jī)組，該第一攝像機(jī)組包括4個(gè)第一攝像機(jī)821，每個(gè)第一攝像機(jī)821對應(yīng)設(shè)有一個(gè)第一攝像機(jī)安裝座822，第一攝像機(jī)安裝座822與第一攝像機(jī)安裝件813連接。

另外，第二調(diào)節(jié)螺桿103以及第三調(diào)節(jié)螺桿108外分別套設(shè)適配有一銅套，銅套為對應(yīng)的調(diào)節(jié)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)提供固定支撐作用，銅套在對應(yīng)的數(shù)字顯示器的一端設(shè)有對銅套起到限位作用的E型卡。

第一攝像機(jī)安裝件813通過螺栓固定在第一V形導(dǎo)槽101上。

同時(shí)，第一攝像機(jī)安裝件813與第一攝像機(jī)安裝座822通過螺栓固定，當(dāng)需要調(diào)節(jié)單個(gè)攝像機(jī)的前后位置時(shí)，松開該螺栓，調(diào)節(jié)攝像機(jī)位置至適合處，然后擰緊該螺栓即可。

另外，第一攝像機(jī)安裝座822還設(shè)有攝像機(jī)安裝板823，攝像機(jī)安裝板823通過螺栓與第一攝像機(jī)安裝座822連接，當(dāng)需要調(diào)節(jié)單個(gè)攝像機(jī)垂直方向的角度時(shí)，松開該螺栓，旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的角度，確定攝像機(jī)位置后，擰緊該螺栓，即可完成調(diào)節(jié)。

另外，每個(gè)第一攝像機(jī)821適配有一個(gè)第一鏡頭鎖緊塊824，并通過螺栓固定，從而實(shí)現(xiàn)對攝像機(jī)的鏡頭起到鎖緊作用，另外第一鏡頭鎖緊塊824的頂部還設(shè)有第一緊定螺釘825，第一緊定螺釘825也起到對攝像機(jī)的鏡頭的鎖緊作用。當(dāng)需要調(diào)節(jié)攝像機(jī)的鏡頭的焦距時(shí)，擰松第一緊定螺釘，旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的鏡頭調(diào)節(jié)焦距，焦距調(diào)節(jié)好后，擰緊緊定螺釘即可。

第一攝像檢測組件8可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)攝像機(jī)同時(shí)前后，上下的調(diào)節(jié)，也可實(shí)現(xiàn)單個(gè)攝像機(jī)的前后調(diào)節(jié)和垂直方向的角度調(diào)節(jié)。由于第一調(diào)節(jié)螺桿和第二調(diào)節(jié)螺桿的使用，可使調(diào)節(jié)非常準(zhǔn)確。第一數(shù)字顯示器和第二數(shù)字顯示器的使用，可準(zhǔn)確記錄攝像機(jī)的位置。

參照圖12~13，第二攝像檢測組件9置于右頂板24上，第二攝像檢測組件9包括四個(gè)第二攝像檢測裝置，每個(gè)第二攝像檢測裝置包括第二攝像機(jī)安裝架、第二攝像機(jī)組、第三數(shù)字顯示器93以及第四數(shù)字顯示器94，第二攝像機(jī)組設(shè)有兩個(gè)第二攝像機(jī)921；

第二攝像機(jī)安裝架包括第二支撐板911以及第二連接底板912，第二連接底板912的頂部垂直設(shè)置有第三V形導(dǎo)槽95，第三V形導(dǎo)槽95的頂部由下至上依次設(shè)有第三調(diào)節(jié)端板96以及第三數(shù)字顯示器93；第三V形導(dǎo)槽95內(nèi)設(shè)有一與第三V形導(dǎo)槽95適配的第三移動(dòng)V形塊951；第三移動(dòng)V形塊951與第四調(diào)節(jié)螺桿952適配并連接，當(dāng)?shù)谒恼{(diào)節(jié)螺桿952轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三移動(dòng)V形塊951在第三V形導(dǎo)槽95中進(jìn)行滑動(dòng)，第三數(shù)字顯示器93會記錄下第三移動(dòng)V形塊的位置，為第二攝像機(jī)921上下位置的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)做保證。

第二連接底板912的底部平行設(shè)置有第四V形導(dǎo)槽96，第四V形導(dǎo)槽96朝向背光光源61的一端設(shè)有第三端蓋板97，另一端設(shè)有由前至后依次設(shè)有第四數(shù)字顯示器94、第四調(diào)節(jié)端板98，第四V形導(dǎo)槽96內(nèi)設(shè)有一與第四V形導(dǎo)槽96適配的第四移動(dòng)V形塊（圖中未標(biāo)出），該第四數(shù)字顯示器94會記錄下第四移動(dòng)V形塊的位置，為第二攝像機(jī)921前后位置的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)做保證；第四移動(dòng)V形塊與第五調(diào)節(jié)螺桿962適配并連接，當(dāng)?shù)谖逭{(diào)節(jié)螺桿962轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第四移動(dòng)V形塊在第四V形導(dǎo)槽96中進(jìn)行滑動(dòng)，第四數(shù)字顯示器94會記錄下第四移動(dòng)V形塊的位置，為第二攝像機(jī)921前后位置的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)做保證。

第二支撐板911與第三V形導(dǎo)槽95平行設(shè)置，且兩者通過第二攝像機(jī)安裝件913連接，第二支撐板911的側(cè)壁設(shè)有第二把手96，第二把手96貫穿第二支撐板911且與第二攝像機(jī)安裝件連接，第二攝像機(jī)安裝件913的頂部設(shè)有第二攝像機(jī)組92，當(dāng)?shù)诙z像機(jī)96需要上下調(diào)節(jié)時(shí)，松開第二把手96，進(jìn)行調(diào)節(jié)，之后，擰緊第二把手，就可固定第二攝像機(jī)921位置。

每個(gè)第二攝像機(jī)921對應(yīng)設(shè)有一個(gè)第二攝像機(jī)安裝座922，第二攝像機(jī)安裝座922與第二攝像機(jī)安裝件913連接。第二攝像頭安裝座922的外圓與第二攝像機(jī)安裝件913的內(nèi)孔相配合，并通過螺栓相連接，當(dāng)需要調(diào)節(jié)單個(gè)第二攝像機(jī)垂直方向的角度時(shí)，松開該螺栓，旋轉(zhuǎn)第二攝像機(jī)的角度，確定第二攝像機(jī)位置后，擰該螺栓，完成調(diào)節(jié)。

另外，第四調(diào)節(jié)螺桿952以及第五調(diào)節(jié)螺桿962外分別套設(shè)適配有一銅套，銅套為對應(yīng)的調(diào)節(jié)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)提供固定支撐作用，銅套在對應(yīng)的數(shù)字顯示器的一端設(shè)有對銅套起到限位作用的E型卡。

另外，每個(gè)第二攝像機(jī)921適配有一個(gè)第二鏡頭鎖緊塊923，第二鏡頭鎖緊塊923包括兩個(gè)通過螺釘連接的分鏡頭鎖緊塊9230，當(dāng)需要調(diào)節(jié)第二攝像機(jī)921的鏡頭的焦距時(shí)，擰松該螺釘，旋轉(zhuǎn)第二攝像機(jī)92的鏡頭調(diào)節(jié)焦距，焦距調(diào)節(jié)好后，擰緊該螺釘即可。

第二攝像檢測組件9可以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的攝像機(jī)同時(shí)前后以及上下的調(diào)節(jié)，也可實(shí)現(xiàn)單個(gè)攝像機(jī)垂直方向的角度調(diào)節(jié)。由于第四調(diào)節(jié)螺桿952以及第五調(diào)節(jié)螺桿962的使用，可使調(diào)節(jié)非常準(zhǔn)確。第三數(shù)字顯示器93以及第四數(shù)字顯示器94的使用，可準(zhǔn)確記錄攝像機(jī)的位置。

第二攝像檢測組件9與光源組件7連接，參照圖14，光源組件7包括右光源安裝板71以及左光源安裝板72，右光源安裝板71以及左光源安裝板72通過螺釘固定在第二攝像檢測組件9上，并置于第二攝像檢測組件9與背光光源組件6之間，右光源安裝板71以及左光源安裝板72上均設(shè)有大光源安裝架73以及多個(gè)小光源安裝架74，大光源安裝架73上設(shè)有大光源75，每個(gè)小光源安裝架74上設(shè)有一個(gè)小光源76，另外，右光源安裝板71上還設(shè)有兩個(gè)通過調(diào)節(jié)板77連接的小光源。

大光源安裝架73以及小光源安裝架74與對應(yīng)的右光源安裝板71或左光源安裝板72連接處均設(shè)有腰型孔，設(shè)有螺栓或螺釘置于該腰型孔內(nèi)，并與對應(yīng)的右光源安裝板71或左光源安裝板72連接，從而可使得大光源安裝架73以及小光源安裝架74沿著腰形孔進(jìn)行前后調(diào)節(jié)，光源組件7的作用在于給檢測瓶身的攝像頭提供可靠而又穩(wěn)定的光源，調(diào)節(jié)方便。

本實(shí)用新型設(shè)有三個(gè)第一攝像檢測裝置以及四個(gè)第二攝像檢測裝置，其中，按順時(shí)針方向的第一個(gè)和第二個(gè)第一攝像檢測裝置用于檢測瓶內(nèi)的異物，第三個(gè)第一攝像檢測裝置用于檢測瓶內(nèi)的液位，第一個(gè)和第二個(gè)第二攝像檢測裝置檢測瓶蓋是否合格，第三個(gè)和第四個(gè)第二攝像檢測裝置檢測瓶身，從而保證攝像機(jī)與主軸同步跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)拍照，之后，快速退回，進(jìn)入下一輪拍照。

以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。