本實(shí)用新型涉及工業(yè)門領(lǐng)域，具體地說是一種對(duì)門實(shí)行半閉環(huán)控制從而更精確地控制門開啟及關(guān)閉的絕對(duì)值編碼器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在本領(lǐng)域的門通常由電機(jī)反饋信號(hào)直接給控制箱，從而控制門的開啟及關(guān)閉。但是門的開啟或關(guān)閉實(shí)際是由門軸來控制的，而門軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是由電機(jī)來帶動(dòng)的。在電機(jī)運(yùn)行過程中會(huì)存在空轉(zhuǎn)（就是只電機(jī)轉(zhuǎn)門軸沒轉(zhuǎn)）,這樣會(huì)造成門沒有完全開啟或關(guān)閉,從而造成財(cái)產(chǎn)損失或人員傷害。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型為將門軸的旋轉(zhuǎn)方向及速度信息解碼并轉(zhuǎn)換信息反饋給控制箱，旨在提供一種絕對(duì)值編碼器。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括編碼器本體、斜齒輪和蝸桿，其中：門軸的桿體的外端和蝸桿的一端相連接，所述編碼器本體通過轉(zhuǎn)軸連接斜齒輪，所述蝸桿和所述斜齒輪相嚙合。
其中，斜齒輪與蝸桿的轉(zhuǎn)速比為36:1。
和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過將門軸的多圈旋轉(zhuǎn)與編碼器軸的單圈旋轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了將門軸旋轉(zhuǎn)位移與編碼器單圈旋轉(zhuǎn)位移一一對(duì)應(yīng)，可用編碼器對(duì)門軸在全運(yùn)行周期內(nèi)編碼，并將信號(hào)反饋至控制器。從而實(shí)現(xiàn)編碼器對(duì)工業(yè)門的半閉環(huán)控制；能精確的控制門開啟及關(guān)閉，避免了因門不完全開啟及關(guān)閉而造成客戶的財(cái)產(chǎn)損失或人員傷害,增加了工業(yè)門的安全性及使用性。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
參見附圖，1為編碼器本體，2位斜齒輪，3為蝸桿，4為門軸。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明。
編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的一種設(shè)備。編碼器可以把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。其中，增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
參見圖1，圖1展示的是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，包括編碼器本體1、斜齒輪2和蝸桿3，其中：門軸4的桿體的外端和蝸3桿的一端相連接，所述編碼器本體1通過轉(zhuǎn)軸連接斜齒輪2，所述蝸桿3和所述斜齒輪2相嚙合。
本實(shí)施例的工作原理如下：將門軸4與一對(duì)斜齒輪蝸桿副的蝸桿3相連接，編碼器本體1與斜齒輪2出軸相連接。斜齒輪2與蝸桿3的轉(zhuǎn)速比為36:1，即門軸4旋轉(zhuǎn)36圈，斜齒輪2旋轉(zhuǎn)1圈(本實(shí)施例中的門軸4的直徑為25.4mm，針對(duì)一般尺寸快速門，門軸4旋轉(zhuǎn)圈數(shù)小于36)。當(dāng)門在開啟或關(guān)閉時(shí)，門軸4在允許范圍內(nèi)做正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，通過斜齒輪蝸桿副的減速，編碼器本體1將在一定區(qū)間進(jìn)行編碼，便可控制門軸4的旋轉(zhuǎn)的方向及速度。從而實(shí)現(xiàn)了控制器通過編碼器本體1反饋而對(duì)門軸4的半閉環(huán)控制功能，提高了門的運(yùn)轉(zhuǎn)精度及可操控性。
上面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，實(shí)施例給出的結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域內(nèi)熟練的技術(shù)人員可依據(jù)需要做出調(diào)整，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改均在保護(hù)范圍內(nèi)。