1.一種智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置,其特征在于:包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu),其中
-所述送料機(jī)構(gòu)包括輸送帶、若干疊放在所述輸送帶上用于放置產(chǎn)品的載具,以及將最底層的所述載具和上面的載具分離的頂料組件;
-所述取料機(jī)構(gòu)包括從所述載具上吸取產(chǎn)品、將產(chǎn)品移動(dòng)到設(shè)置在機(jī)架上用于同時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位的除塵平臺(tái)上、并將檢測(cè)機(jī)構(gòu)中檢測(cè)完畢的產(chǎn)品移動(dòng)到所述載具上的主機(jī)械手,還包括將所述除塵平臺(tái)上的產(chǎn)品移動(dòng)到設(shè)置在機(jī)架上的印刷平臺(tái)、并將所述印刷平臺(tái)上印刷完畢的產(chǎn)品移動(dòng)到所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的副機(jī)械手;
-所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括承載產(chǎn)品的載臺(tái)、正對(duì)所述載臺(tái)且能夠X、Y、Z方向移動(dòng)的相機(jī),所述載臺(tái)上方設(shè)有圍合成方形的正光源,所述載臺(tái)下方設(shè)有與其正對(duì)、并能夠沿X、Z方向移動(dòng)的背光源,所述載臺(tái)上設(shè)有調(diào)節(jié)所述正光源分別沿X、Y、Z方向移動(dòng)、以及調(diào)節(jié)所述正光源傾斜角度的調(diào)節(jié)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置,其特征在于:所述正光源為四個(gè)能夠圍合成方形的線光源,所述調(diào)節(jié)組件包括兩分別在X方向滑動(dòng)連接其中兩平行的所述線光源的固定板,所述固定板兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鎖緊塊,兩所述鎖緊塊之間連接有固定在所述載臺(tái)上的固定塊,且兩所述鎖緊塊能夠沿所述固定塊在Z方向上移動(dòng),所述固定塊的兩端均設(shè)有能夠相對(duì)其在Y方向移動(dòng)、并分別與兩所述鎖緊塊連接的移動(dòng)塊;所述調(diào)節(jié)組件還包括若干分別與另外兩平行的所述線光源端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接、能夠相對(duì)所述載臺(tái)沿X方向移動(dòng)的支座,所述支座上設(shè)有供與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的線光源在Z方向上移動(dòng)的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置,其特征在于:所述背光源水平設(shè)置在位于所述載臺(tái)下方的兩平行的支架上并能夠相對(duì)兩所述支架沿X方向移動(dòng),兩所述支架設(shè)置在垂直于所述機(jī)架的若干立柱上、并能夠相對(duì)各所述立柱沿Z方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置,其特征在于:所述鎖緊塊包括與所述固定塊連接的連接臂,所述連接臂上沿其長度方向設(shè)有長槽,所述連接臂的端部還設(shè)有與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接頭,所述連接頭上設(shè)有限制所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)角度的弧形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置,其特征在于:所述固定塊為凹形,所述固定塊的兩側(cè)壁上設(shè)有滑槽,所述滑槽上設(shè)有相對(duì)其滑動(dòng)、與所述鎖緊塊連接的所述移動(dòng)塊,所述移動(dòng)塊上沿其長度方向設(shè)有第一腰形槽,所述滑槽上設(shè)有若干定位孔,所述移動(dòng)塊通過螺栓穿過所述第一腰形槽至定位孔內(nèi)與所述滑槽連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置,其特征在于:所述支座包括與所述載臺(tái)連接的底壁和與所述底壁垂直連接的側(cè)壁,所述底壁上設(shè)有供其在所述載臺(tái)沿X方向移動(dòng)的第二腰形槽,所述側(cè)壁上設(shè)有沿其邊沿向所述底壁延伸的兩所述凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置,其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有兩平行的固定架,兩所述固定架上均設(shè)有所述頂料組件,所述頂料組件包括兩垂直于所述輸送帶的滑軌,兩所述滑軌上設(shè)有兩沿其滑動(dòng)、用于驅(qū)動(dòng)最底層載具上方的其他載具進(jìn)行升降的頂升氣缸,所述頂升氣缸上連接有頂升塊;所述頂料組件還包括驅(qū)動(dòng)兩所述頂升氣缸沿兩所述滑軌滑動(dòng)、使兩所述頂升塊插入最底層載具和上面一層載具之間/從最底層載具和上面一層載具之間抽出的平移氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置,其特征在于:兩所述固定架之間連接有兩平行的轉(zhuǎn)軸,兩所述轉(zhuǎn)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩平行的所述輸送帶,最底層的所述載具在與其上層的載具分離后隨所述輸送帶移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置,其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有分別供所述主機(jī)械手和副機(jī)械手移動(dòng)的主滑臺(tái)和副滑臺(tái),所述副機(jī)械手為兩個(gè)且同步運(yùn)動(dòng),其中一個(gè)所述副機(jī)械手用于將除塵平臺(tái)上待印刷產(chǎn)品移動(dòng)到等待區(qū)、并將待印刷產(chǎn)品放到印刷區(qū)印刷,另一個(gè)所述副機(jī)械手用于將印刷好的產(chǎn)品吸起來、并將印刷好的產(chǎn)品移動(dòng)到所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)中進(jìn)行檢測(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的智能終端觸摸屏保護(hù)蓋板的檢測(cè)裝置,其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有與所述相機(jī)數(shù)據(jù)連接、對(duì)相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理的工業(yè)計(jì)算機(jī),以及用于顯示工業(yè)計(jì)算機(jī)分析結(jié)果的顯示器;所述機(jī)架上還設(shè)有在產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果為不良時(shí)進(jìn)行報(bào)警的信號(hào)指示燈。