本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種光學(xué)檢測(cè)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有的TP貼膜機(jī)中,其分為自動(dòng)貼膜以及手動(dòng)貼膜,對(duì)于自動(dòng)貼膜機(jī)而言,由于結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原因,在檢測(cè)產(chǎn)品的過程中發(fā)現(xiàn)很容易發(fā)生以下現(xiàn)象:1.在需要角度變換時(shí),系統(tǒng)需要穩(wěn)定的時(shí)間較長。2.光學(xué)相機(jī)的可變角度較小.3.相機(jī)數(shù)量多,整體結(jié)構(gòu)占用的體積大。4.有白色劃痕時(shí)、塵點(diǎn)、白點(diǎn)存在時(shí)容易漏檢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可靈活改變視角,且減少拍攝相機(jī)數(shù)量的光學(xué)檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
單相機(jī)固定角度安裝的多角度成像調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括光學(xué)拍攝相機(jī)以及檢測(cè)工位,所述的檢測(cè)工位固定于一轉(zhuǎn)盤的外邊緣上,轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)有一固定柱,且繞所述的固定柱自轉(zhuǎn),所述的光學(xué)拍攝相機(jī)固定于所述固定柱頂端,且鏡頭正對(duì)檢測(cè)工位;所述的檢測(cè)工位包括定位治具、旋轉(zhuǎn)齒輪及旋轉(zhuǎn)支柱,所述定位治具與旋轉(zhuǎn)支柱末端相固定,旋轉(zhuǎn)支柱固定于旋轉(zhuǎn)齒輪上,由旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)所述定位治具轉(zhuǎn)動(dòng),所述定位治具與轉(zhuǎn)盤相互平行或互成角度。
作為對(duì)上述單相機(jī)固定角度安裝的多角度成像調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述,轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個(gè)所述的檢測(cè)工位,每個(gè)所述檢測(cè)工位的底部設(shè)有上傘齒法蘭,所述的轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有下傘齒法蘭及旋轉(zhuǎn)氣缸,上傘齒法蘭與下傘齒法蘭相互嚙合;所述旋轉(zhuǎn)氣缸與下傘齒法蘭相接合,帶動(dòng)下傘齒法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為對(duì)上述單相機(jī)固定角度安裝的多角度成像調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述,其還包括上下移動(dòng)的離合模組,所述的離合模組與下傘齒法蘭、旋轉(zhuǎn)氣缸相 連接,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸及下傘齒法蘭上下運(yùn)動(dòng)。
作為對(duì)上述單相機(jī)固定角度安裝的多角度成像調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述,上傘齒法蘭與旋轉(zhuǎn)齒輪之間設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換器,將上傘齒法蘭的水平轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)齒輪的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:改善拍攝相機(jī)的角度,在轉(zhuǎn)盤上設(shè)有的定位治具可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度,通過旋轉(zhuǎn)齒輪來調(diào)整治具的角度,可靈活對(duì)產(chǎn)品調(diào)節(jié)拍攝質(zhì)量。減少拍攝相機(jī)的數(shù)量,因?yàn)槭菍a(chǎn)品旋轉(zhuǎn),而不是相機(jī)傾角旋轉(zhuǎn),因而相機(jī)僅需要少量則可實(shí)現(xiàn)。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖;
圖2為檢測(cè)工位的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1-2,本實(shí)用新型提供了單相機(jī)固定角度安裝的多角度成像調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),包括光學(xué)拍攝相機(jī)1以及檢測(cè)工位2,所述的檢測(cè)工位2固定于一轉(zhuǎn)盤3的外邊緣上,轉(zhuǎn)盤3的中心設(shè)有一固定柱11且繞所述固定柱11自轉(zhuǎn),所述的光學(xué)拍攝相機(jī)1固定于所述固定柱11頂端,且鏡頭正對(duì)檢測(cè)工位2;所述的檢測(cè)工位2包括定位治具21、旋轉(zhuǎn)齒輪22及旋轉(zhuǎn)支柱23,所述定位治具21與旋轉(zhuǎn)支柱23末端相固定,旋轉(zhuǎn)支柱23固定于旋轉(zhuǎn)齒輪22上,則可利用旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支柱23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)則帶動(dòng)所述定位治具21轉(zhuǎn)動(dòng),所述定位治具21在非檢測(cè)狀態(tài)時(shí),與轉(zhuǎn)盤3相互平行,當(dāng)處于檢測(cè)狀 態(tài)時(shí),通過旋轉(zhuǎn)齒輪調(diào)節(jié)角度,與轉(zhuǎn)盤互成一角度。
作為對(duì)上述單相機(jī)固定角度安裝的多角度成像調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述,轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有四個(gè)所述的檢測(cè)工位,每個(gè)所述檢測(cè)工位的底部設(shè)有上傘齒法蘭24,所述的轉(zhuǎn)盤3下方設(shè)有下傘齒法蘭41及旋轉(zhuǎn)氣缸42,上傘齒法蘭24與下傘齒法蘭41相互嚙合;所述旋轉(zhuǎn)氣缸42與下傘齒法蘭41相接合,帶動(dòng)下傘齒法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)。在檢測(cè)狀態(tài)下,下傘齒法蘭41將與上傘齒法蘭24相嚙合,此時(shí),上傘齒法蘭則可隨旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)而被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為對(duì)上述單相機(jī)固定角度安裝的多角度成像調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述,其還包括上下移動(dòng)的離合模組43,所述的離合模組43與下傘齒法蘭41、旋轉(zhuǎn)氣缸42相連接,帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸及下傘齒法蘭上下運(yùn)動(dòng)。在檢測(cè)狀態(tài)下,離合模組43將帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸、下傘齒法蘭41上升而與上傘齒法蘭24相配合,當(dāng)不需要檢測(cè)時(shí),則下移而令下傘齒法蘭41與上傘齒法蘭24相離開,帶轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到另一檢測(cè)工位時(shí),再使下傘齒法蘭41上升,與上傘齒法蘭24配合。
作為對(duì)上述單相機(jī)固定角度安裝的多角度成像調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步描述,上傘齒法蘭24與旋轉(zhuǎn)齒輪22之間設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換器25,可將上傘齒法蘭的水平轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)齒輪22的垂直轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為定位治具21的轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)節(jié)其檢測(cè)角度。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。