本實(shí)用新型涉及部品翻轉(zhuǎn)定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CCD檢測(cè)機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

CCD(Change-coupledDevice，電荷耦合器件)檢測(cè)機(jī)，也稱全自動(dòng)視覺(jué)輔料檢測(cè)機(jī)，是將物體的外觀通過(guò)顯示器來(lái)檢測(cè)的儀器。由于CCD檢測(cè)機(jī)使用時(shí)，工作人員可以直接看放大后的熒幕，不需要看顯微鏡，避免眼睛疲勞，廣泛使用于部品檢測(cè)中。

CCD檢測(cè)機(jī)在使用時(shí)，工作人員首先將待檢測(cè)部品放置在CCD檢測(cè)機(jī)的正面相機(jī)鏡頭正對(duì)位置，通過(guò)正面相機(jī)對(duì)部品正面進(jìn)行拍照，通過(guò)顯示屏觀看部品照片，判斷部品是否合格。然后手動(dòng)翻轉(zhuǎn)部品，部品放置在反面相機(jī)鏡頭正對(duì)位置，通過(guò)反面相機(jī)對(duì)部品反面進(jìn)行拍照。

然而，由于對(duì)部品正面檢測(cè)完成后，需要工作人員手動(dòng)翻轉(zhuǎn)部品，對(duì)部品的反面進(jìn)行檢測(cè)，而頻繁地翻轉(zhuǎn)部品，導(dǎo)致工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

因此，如何降低工作人員翻轉(zhuǎn)部品的勞動(dòng)強(qiáng)度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種CCD檢測(cè)機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以降低工作人員翻轉(zhuǎn)部品的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種CCD檢測(cè)機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)料盒體、傳動(dòng)軸及用于帶動(dòng)所述導(dǎo)料盒體翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)料盒體上設(shè)有用于容納部品的部品容納槽，所述導(dǎo)料盒體與所述傳動(dòng)軸固定連接，所述傳動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)料盒體包括上盒體、下盒體及上表面與上盒體下表面抵接且下表面與所述下盒體上表面抵接的中間限位件，所述中間限位件為兩個(gè)，兩個(gè)所述中間限位件、所述下盒體和所述上盒體形成所述部品容納槽。

優(yōu)選地，所述上盒體的下表面的開(kāi)口端為向所述上盒體上表面逐漸靠近的部品導(dǎo)出面。

優(yōu)選地，所述下盒體的上表面的開(kāi)口端為向所述下盒體下表面逐漸靠近的部品導(dǎo)入面。

優(yōu)選地，所述中間限位件上構(gòu)成所述部品容納槽的側(cè)面設(shè)有開(kāi)口端向外漸擴(kuò)的部品導(dǎo)向面。

優(yōu)選地，還包括調(diào)節(jié)緊固件，所述上盒體上設(shè)有長(zhǎng)度方向沿垂直于部品進(jìn)入方向延伸的上槽體調(diào)節(jié)孔，所述下盒體上設(shè)有長(zhǎng)度方向沿垂直于部品進(jìn)入方向延伸，且與所述上槽體調(diào)節(jié)孔正對(duì)的下槽體調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)緊固件安裝在所述中間限位件上，且兩端分別穿過(guò)所述上槽體調(diào)節(jié)孔與所述上盒體可拆卸連接，穿過(guò)所述下槽體調(diào)節(jié)孔與所述下盒體可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述上盒體和/或所述下盒體上設(shè)有減重開(kāi)口。

優(yōu)選地，還包括控制器、光纖感應(yīng)器及與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接的光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置啟停，所述控制器與所述光纖感應(yīng)器和所述光電開(kāi)關(guān)連接，所述上盒體上設(shè)有用于安裝所述光纖感應(yīng)器的光纖安裝孔。

優(yōu)選地，還包括支架和旋轉(zhuǎn)限位塊，所述傳動(dòng)軸與所述支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)限位塊與所述傳動(dòng)軸固定連接，所述支架上設(shè)有能夠與所述旋轉(zhuǎn)限位塊抵接，且能夠使得所述旋轉(zhuǎn)限位塊旋轉(zhuǎn)180度的第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面平行，且所述傳動(dòng)軸位于所述第一限位面和所述第二限位面之間。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括帶傳輸件及用于帶動(dòng)所述帶傳輸件運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，所述傳動(dòng)軸與所述帶傳輸件固定連接。

在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的CCD檢測(cè)機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 包括導(dǎo)料盒體、傳動(dòng)軸及用于帶動(dòng)導(dǎo)料盒體翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)料盒體上設(shè)有用于容納部品的部品容納槽，導(dǎo)料盒體與傳動(dòng)軸固定連接，傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接。當(dāng)需要使用CCD檢測(cè)機(jī)時(shí)，將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在正面?zhèn)鬏攷Ш头疵鎮(zhèn)鬏攷еg，當(dāng)部品進(jìn)行完正面拍照檢測(cè)后，部品在正面?zhèn)鬏攷У淖饔孟逻\(yùn)動(dòng)至部品容納槽內(nèi)，導(dǎo)料盒體在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下翻轉(zhuǎn)，將部品翻轉(zhuǎn)至反面?zhèn)鬏攷б粋?cè)，接著部品在反面?zhèn)鬏攷У淖饔孟?，與部品容納槽脫離，繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)上述描述可知，在本實(shí)用新型提供的CCD檢測(cè)機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而傳動(dòng)軸帶動(dòng)導(dǎo)料盒體轉(zhuǎn)動(dòng)，部品位于部品容納槽內(nèi)，進(jìn)而導(dǎo)料盒體轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)部品翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了部品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，相對(duì)于背景技術(shù)中需要工作人員手動(dòng)翻轉(zhuǎn)部品的情況，本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，有效地降低了工作人員翻轉(zhuǎn)部品的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

其中圖1-3中：1-導(dǎo)料盒體、11-上盒體、12-下盒體、13-中間限位件、14-上槽體調(diào)節(jié)孔、15-光纖安裝孔、2-支架、3-驅(qū)動(dòng)裝置、4-傳動(dòng)軸、5-光電開(kāi)關(guān)、6-旋轉(zhuǎn)限位塊。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種CCD檢測(cè)機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以降低工作人員翻轉(zhuǎn)部品的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1至圖3，在一種具體實(shí)施方式中，本實(shí)用新型具體實(shí) 施例提供的CCD檢測(cè)機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料盒體1、傳動(dòng)軸4及用于帶動(dòng)導(dǎo)料盒體1翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置3，導(dǎo)料盒體1上設(shè)有用于容納部品的部品容納槽，導(dǎo)料盒體1與傳動(dòng)軸4固定連接，傳動(dòng)軸4與驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出端連接。具體的，導(dǎo)料盒體為一體注塑成型結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)軸4可以為方形軸，為了便于工作人員加工傳動(dòng)軸4，優(yōu)選，傳動(dòng)軸4為圓柱軸。驅(qū)動(dòng)裝置3包括馬達(dá)及與馬達(dá)連接的齒輪傳動(dòng)組件，其中齒輪傳動(dòng)組件與傳動(dòng)軸4連接。

當(dāng)需要使用CCD檢測(cè)機(jī)時(shí)，將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在正面?zhèn)鬏攷Ш头疵鎮(zhèn)鬏攷еg，當(dāng)部品進(jìn)行完正面拍照檢測(cè)后，部品在正面?zhèn)鬏攷У淖饔孟逻\(yùn)動(dòng)至部品容納槽內(nèi)，導(dǎo)料盒體1在驅(qū)動(dòng)裝置3的作用下翻轉(zhuǎn)，將部品翻轉(zhuǎn)至反面?zhèn)鬏攷б粋?cè)，接著部品在反面?zhèn)鬏攷У淖饔孟?，與部品容納槽脫離，繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)上述描述可知，在本實(shí)用新型具體實(shí)施例所提供的CCD檢測(cè)機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而傳動(dòng)軸4帶動(dòng)導(dǎo)料盒體1轉(zhuǎn)動(dòng)，部品位于部品容納槽內(nèi)，進(jìn)而導(dǎo)料盒體轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)部品翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了部品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，相對(duì)于背景技術(shù)中需要工作人員手動(dòng)翻轉(zhuǎn)部品的情況，本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，有效地降低了工作人員翻轉(zhuǎn)部品的勞動(dòng)強(qiáng)度。

優(yōu)選的，導(dǎo)料盒體1包括上盒體11、下盒體12及上表面與上盒體11下表面抵接且下表面與下盒體12上表面抵接的中間限位件13，中間限位件13為兩個(gè)，兩個(gè)中間限位件13、下盒體12和上盒體11形成部品容納槽。具體的，為了便于工作人員拆裝導(dǎo)料盒體1，優(yōu)選，上盒體11、下盒體12和中間限位件13通過(guò)螺紋緊固件連接。

如圖1和圖3所示，優(yōu)選的，上盒體11的下表面的開(kāi)口端為向上盒體11上表面逐漸靠近的部品導(dǎo)出面。更為優(yōu)選的，下盒體12的上表面的開(kāi)口端為向下盒體12下表面逐漸靠近的部品導(dǎo)入面。通過(guò)設(shè)置部品導(dǎo)入面和部品導(dǎo)出面，便于部品順利出入部品容納槽。

優(yōu)選的，中間限位件13上構(gòu)成部品容納槽的側(cè)面設(shè)有開(kāi)口端向外漸擴(kuò)的部品導(dǎo)向面。通過(guò)設(shè)置部品導(dǎo)向面，避免部品容納槽開(kāi)口較 小，部品難以進(jìn)入部品容納槽的情況，進(jìn)一步降低了工作人員翻轉(zhuǎn)部品的勞動(dòng)強(qiáng)度。

進(jìn)一步，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)緊固件，上盒體11上設(shè)有長(zhǎng)度方向沿垂直于部品進(jìn)入方向延伸的上槽體調(diào)節(jié)孔14，下盒體上設(shè)有長(zhǎng)度方向沿垂直于部品進(jìn)入方向延伸，且與上槽體調(diào)節(jié)孔14正對(duì)的下槽體調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)緊固件安裝在中間限位件13上，且兩端分別穿過(guò)上槽體調(diào)節(jié)孔14與上盒體11可拆卸連接，穿過(guò)下槽體調(diào)節(jié)孔與下盒體12可拆卸連接。通過(guò)設(shè)置上槽體調(diào)節(jié)孔14和下槽體調(diào)節(jié)孔，工作人員可以根據(jù)部品的寬度，調(diào)節(jié)兩個(gè)中間限位件13的間距，使得與部品尺寸相適應(yīng)，進(jìn)而提高了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的通用性，避免更換不同尺寸部品時(shí)，需要更換導(dǎo)料盒體1的情況，提高了CCD檢測(cè)機(jī)的工作效率。

更進(jìn)一步，上盒體11和/或下盒體12上設(shè)有減重開(kāi)口。通過(guò)設(shè)置減重開(kāi)口，減少了部品位于導(dǎo)料盒體1內(nèi)時(shí)與上盒體11和下盒體12的接觸面積，避免部品與導(dǎo)料盒體1摩擦面積較大的情況，進(jìn)一步便于部品順利出入部品容納槽。

進(jìn)一步，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括控制器、光纖感應(yīng)器及與驅(qū)動(dòng)裝置3連接的光電開(kāi)關(guān)5，光電開(kāi)關(guān)5控制驅(qū)動(dòng)裝置3啟停，控制器與光纖感應(yīng)器和光電開(kāi)關(guān)5連接，上盒體11上設(shè)有用于安裝光纖感應(yīng)器的光纖安裝孔15，具體的，該光電開(kāi)關(guān)5可以為U型光極限光電開(kāi)關(guān)。當(dāng)部品進(jìn)入部品容納槽后，光纖感應(yīng)器光線被遮擋，控制器接收光纖感應(yīng)器信號(hào)，控制光電開(kāi)關(guān)5工作，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)部品翻轉(zhuǎn)，當(dāng)部品翻轉(zhuǎn)后，離開(kāi)導(dǎo)料盒體1后，光纖感應(yīng)器再次感應(yīng)到光線變化，控制器接收所述光纖感應(yīng)器信號(hào)，控制光電開(kāi)關(guān)5工作，驅(qū)動(dòng)裝置3反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)導(dǎo)料盒體1翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)料盒體1進(jìn)入待料狀態(tài)。

在上述各方案的基礎(chǔ)上，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括支架2和旋轉(zhuǎn)限位塊6，傳動(dòng)軸4與支架2可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)限位塊6與傳動(dòng)軸4固定連接，支架2上設(shè)有能夠與旋轉(zhuǎn)限位塊6抵接，且能夠使得旋轉(zhuǎn)限位塊6旋轉(zhuǎn)180度的第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面平行，且傳動(dòng)軸4位于第一限位面和第二限位面之間。通過(guò)設(shè)置第一限位面 和和第二限位面，進(jìn)一步提高了導(dǎo)料盒體1的翻轉(zhuǎn)精度。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置3包括帶傳輸件及用于帶動(dòng)帶傳輸件運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，傳動(dòng)軸4與帶傳輸件固定連接。為了提高驅(qū)動(dòng)裝置3的運(yùn)動(dòng)精確性，優(yōu)選，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。通過(guò)帶傳輸件進(jìn)行動(dòng)力傳遞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于工作人員組裝，降低了工作人員加工翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。