本實(shí)用新型涉及貨架生產(chǎn)檢測(cè)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種利用三通道對(duì)貨架橫梁安裝孔進(jìn)行檢測(cè)的裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代化大生產(chǎn)促使工業(yè)生產(chǎn)社會(huì)化、專(zhuān)業(yè)化、高度機(jī)械化和自動(dòng)化，這就要求物資的供應(yīng)應(yīng)分發(fā)及時(shí)、迅速、準(zhǔn)確，同時(shí)也促使倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。鋼貨架作為倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備中的一員，是現(xiàn)代物流中心、配送中心必不可少的組成部分。貨架是倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)代化和提高效率的重要工具，貨架泛指存放貨物的架子，貨架是用于存放成件物品的保管設(shè)備。例如，在一般的商店里，貨物往往陳列在貨架上，為了改善貨物的陳列，以便于裝在和卸載貨物，而使用了大量不同的構(gòu)件，其中，貨架橫梁的長(zhǎng)度是否合格，直接影響貨架能夠正常安裝，影響貨架最終質(zhì)量。

現(xiàn)有的貨架橫梁基本采用鈑金構(gòu)件快速?zèng)_壓切斷后制成，貨架橫梁形狀為長(zhǎng)條狀，其兩端分別開(kāi)有一對(duì)安裝孔，長(zhǎng)條狀的一條側(cè)邊向上翻起形成支撐面，并加強(qiáng)橫梁的承重能力，在其支撐面上同樣設(shè)置有若干對(duì)安裝孔。貨架橫梁的長(zhǎng)度是橫梁貨架橫梁是否合格的一個(gè)非常重要的指標(biāo)，同時(shí)在長(zhǎng)度合格的情況下安裝孔的位置也必須非常精確。然而貨架橫梁在生產(chǎn)的過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)沖壓成型、沖孔、切斷三個(gè)工序，對(duì)貨架橫梁的長(zhǎng)度檢測(cè)過(guò)程是在所有工藝完成后進(jìn)行測(cè)量的，其測(cè)量方式往往是人工抽檢；由于長(zhǎng)度檢測(cè)是所有工藝完成后進(jìn)行的，因此，生產(chǎn)中的某一工序一旦出現(xiàn)故障而未及時(shí)發(fā)現(xiàn)，會(huì)導(dǎo)致呈批不合格產(chǎn)品出現(xiàn)，因此在生產(chǎn)線上設(shè)置一臺(tái)用于檢測(cè)貨架橫梁長(zhǎng)度和安裝孔位置是否合格的裝置顯得尤為必要。

本實(shí)用新型的目的即為針對(duì)一種兩端開(kāi)有一對(duì)安裝孔的鈑金條狀貨架橫梁進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)檢測(cè)，以及時(shí)了解是否出現(xiàn)故障，以便及時(shí)對(duì)前置工序進(jìn)行反饋控制。

由于貨架橫梁的安裝孔位置是固定的，因此，只要利用自學(xué)習(xí)的方法，選擇一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件，利用工業(yè)相機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)孔進(jìn)行拍攝，作為標(biāo)準(zhǔn)圖片，在進(jìn)行待測(cè)貨架橫梁檢測(cè)時(shí)，使用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行拍攝的圖片與標(biāo)準(zhǔn)圖片作對(duì)比，這樣既可以通過(guò)安裝孔的位置與標(biāo)準(zhǔn)件對(duì)比是否有偏差來(lái)判斷待測(cè)貨架橫梁的長(zhǎng)度，又可以通過(guò)觀察拍攝到的安裝孔是否有缺陷來(lái)判斷安裝孔是否合格。

但是利用工業(yè)相機(jī)拍攝的孔為離散的孔，同一個(gè)工業(yè)相機(jī)拍攝的兩個(gè)安裝孔的間距較大，導(dǎo)致拍攝出的圖片處理難度較大，精度較低，而使用高精度的工業(yè)相機(jī)勢(shì)必會(huì)增加總體成本，因此不符合實(shí)際的生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種利用三通道對(duì)貨架橫梁安裝孔進(jìn)行檢測(cè)的裝置，該裝置利用工業(yè)相機(jī)在切斷工序之后對(duì)貨架橫梁的長(zhǎng)度和安裝孔的位置進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，且該裝置無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，能夠及時(shí)了解貨架橫梁是否合格以便及時(shí)對(duì)前置其他工序進(jìn)行調(diào)整，從而提高貨架橫梁整體的生產(chǎn)質(zhì)量。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種利用三通道對(duì)貨架橫梁安裝孔進(jìn)行檢測(cè)的裝置，包括底座、輸送帶、接近開(kāi)關(guān)、擋塊、推送氣缸、測(cè)量托架、相機(jī)固定架、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸，所述封閉殼體固定在底座上，所述輸送帶、接近開(kāi)關(guān)、擋塊、測(cè)量托架、相機(jī)固定架、圖像拍攝模塊和壓緊氣缸均設(shè)置在封閉殼體內(nèi)部；所述輸送帶設(shè)置在底座上，輸送帶的進(jìn)料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶的末端沿輸送帶方向依次設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)和擋塊，所述接近開(kāi)關(guān)內(nèi)嵌在底座上并用于檢測(cè)相應(yīng)位置的底座上是否有工件經(jīng)過(guò)，所述擋塊固定在底座上方并用于對(duì)工件進(jìn)行限位；所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置有垂直于輸送帶運(yùn)送方向設(shè)置的推送氣缸，另一側(cè)設(shè)置有測(cè)量托架，接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)后控制推送氣缸運(yùn)動(dòng)，推送氣缸將輸送帶上的待測(cè)貨架橫梁推送到測(cè)量托架上；所述壓緊氣缸設(shè)置在測(cè)量托架上且靠近輸送帶的進(jìn)料口，所述壓緊氣缸用于沿輸送帶運(yùn)動(dòng)方向壓緊工件；所述相機(jī)固定架固定在測(cè)量托架正上方，相機(jī)固定架的左右兩端通過(guò)兩根支架固定在底座上；所述測(cè)量托架的兩端通過(guò)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接底座，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊分別連接底座和測(cè)量托架，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述測(cè)量托架沿兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；

所述圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機(jī)、反射鏡組和半透半反鏡組，所述平行光源設(shè)有三個(gè)，分別為紅色平行光源、綠色平行光源和藍(lán)色平行光源，所述反射鏡組和半透半反鏡組設(shè)置在測(cè)量托架上方，所述反射鏡組包括第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡和第四反射鏡，所述半透半反鏡組包括第一半透半反鏡和第二半透半反鏡，所述工業(yè)相機(jī)、紅色平行光源、綠色平行光源和藍(lán)色平行光源均設(shè)置在所述測(cè)量托架的底部，所述工業(yè)相機(jī)、紅色平行光源、綠色平行光源和藍(lán)色平行光源呈方形分布，所述第一反射鏡、第二反射鏡、第三反射鏡和第四反射鏡的高度相同，所述第一半透半反鏡和第二半透半反鏡的高度相同；所述工業(yè)相機(jī)正上方從上至下依次設(shè)有第一反射鏡和第一半透半反鏡，所述紅色平行光源正上方設(shè)有第二反射鏡，所述藍(lán)色平行光源正上方設(shè)有第四反射鏡，所述綠色平行光源正上方從上至下依次設(shè)有第三反射鏡和第二半透半反鏡；所述紅色平行光源射出的紅色平行光線依次經(jīng)過(guò)第二反射鏡、第一反射鏡和第一半透半反鏡后照射到工業(yè)相機(jī)上，所述綠色平行光源射出的綠色平行光線依次經(jīng)過(guò)第二半透半反鏡和第一半透半反鏡后照射到工業(yè)相機(jī)上，所述藍(lán)色平行光源射出的藍(lán)色平行光線依次經(jīng)過(guò)第四反射鏡、第三反射鏡、第二半透半反鏡和第一半透半反鏡后照射到工業(yè)相機(jī)上。

進(jìn)一步的，所述第一反射鏡、第二反射鏡和第一半透半反鏡均固定在第一鏡組安裝座上，所述第三反射鏡、第四反射鏡和第二半透半反鏡均固定在第二鏡組安裝座上。

進(jìn)一步的，還包括絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位電機(jī)、聯(lián)軸器和滾珠絲杠，所述滾珠絲杠與輸送帶平行設(shè)置，所述滾珠絲杠通過(guò)軸承座固定在相機(jī)固定架上，所述滾珠絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器連接定位電機(jī)，所述滾珠絲杠上套裝有滑塊，所述第二鏡組安裝座與滑塊固定連接，所述定位電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與滑塊連接的第二鏡組安裝座在所述測(cè)量托架上方沿滾珠絲杠直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述推送氣缸設(shè)置在所述輸送帶的中部，推送氣缸的前端設(shè)置有第一推料板。

進(jìn)一步的，所述測(cè)量托架靠近所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。

進(jìn)一步的，所述輸送帶的進(jìn)料口的左右兩側(cè)均設(shè)置有限位擋板。

進(jìn)一步的，所述測(cè)量托架上設(shè)置有L型擋邊，所述L型擋邊的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊的一條擋邊用于推送氣缸壓緊工件時(shí)工件另一端的限位，L型擋邊的另一條擋邊用于壓緊氣缸壓緊工件時(shí)工件另一端的限位。

進(jìn)一步的，所述滑塊上設(shè)有U型凹槽，相機(jī)固定架底部設(shè)有條型滑塊，所述滑塊通過(guò)U型凹槽套裝在條形滑軌上。

進(jìn)一步的，所述測(cè)量托架上設(shè)有磁柵尺，所述壓緊氣缸的活塞桿端部連接第二推料板，第二推料板上設(shè)置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一支座、第二支座和翻轉(zhuǎn)氣缸，第一支座固定在底座上，第二支座固定在測(cè)量托架上，翻轉(zhuǎn)氣缸的兩端分別與第一支座和第二支座鉸接。

本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為：工件在前置切斷工序中會(huì)由一條整體的長(zhǎng)帶狀鈑金件切斷成一根一根的工件，在工件完成切斷工序之后，切斷后的工件依舊會(huì)被未切斷的長(zhǎng)條狀鈑金件推動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)，并由前置切斷工序的出料口進(jìn)入輸送帶前端的進(jìn)料口處，由兩塊限位擋板限制工件的運(yùn)動(dòng)方向不會(huì)發(fā)生偏移，工件經(jīng)過(guò)兩塊限位擋板進(jìn)入檢測(cè)裝置；工件進(jìn)入輸送帶后會(huì)被輸送帶帶動(dòng)加速運(yùn)動(dòng)，輸送帶設(shè)置的運(yùn)動(dòng)速度是前置切斷工序中出料口處工件速度的1.5-2倍，工件在輸送帶的加速帶動(dòng)下迅速進(jìn)入檢測(cè)裝置中，經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)并抵達(dá)擋塊位置，被擋塊擋住無(wú)法繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)接收到工件經(jīng)過(guò)的信號(hào)，并將該信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制推送氣缸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，推送氣缸將工件從輸送帶推送至測(cè)量托架上并被測(cè)量托架的L型擋邊的一條擋邊擋住，此時(shí)壓緊氣缸氣缸運(yùn)動(dòng)，將工件向測(cè)量托架的L性擋邊的另一條擋邊方向壓緊，當(dāng)壓緊氣缸和推送氣缸均完成壓緊操作時(shí)，工件處于測(cè)量位置；當(dāng)工件到達(dá)測(cè)量位置后，打開(kāi)三個(gè)不同顏色平行光源，三個(gè)平行光源發(fā)出的不同顏色的平行光線經(jīng)過(guò)反射鏡組和半透半反鏡組反射后均通過(guò)第四個(gè)孔照射到工業(yè)相機(jī)上，利用該工業(yè)相機(jī)的三通道對(duì) 拍攝的圖像進(jìn)行分析，進(jìn)而對(duì)安裝孔是否合格進(jìn)行判斷；若拍攝出的圖像為白色的圓斑且該光圈與標(biāo)準(zhǔn)件的圓斑相同，則表示待測(cè)貨架橫梁的安裝孔合格；若拍攝出的圖像上帶有其他顏色，則表示待測(cè)貨架橫梁的安裝孔不合格。

測(cè)量完畢后，推送氣缸和壓緊氣缸快速?gòu)?fù)位，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)測(cè)量托架轉(zhuǎn)動(dòng)下料，下料完畢后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)測(cè)量托架回復(fù)到初始位置。

在壓緊氣缸運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，壓緊氣缸前端的磁柵頭會(huì)在磁柵尺上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)根據(jù)磁柵頭的運(yùn)動(dòng)距離能夠計(jì)算出工件的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度能夠直接的讀出，主要用于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)件時(shí)使用。

其中部分鏡組是設(shè)置在絲杠驅(qū)動(dòng)模塊上，主要用于調(diào)整該部分鏡組與工業(yè)相機(jī)之間的距離，以便適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件的測(cè)量。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低，安裝孔的檢測(cè)過(guò)程連續(xù)在線進(jìn)行，無(wú)需中斷生產(chǎn)過(guò)程，極大提高了生產(chǎn)效率和檢測(cè)效率，并利用檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效避免生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)連續(xù)不合格的現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

2、本實(shí)用新型利用反射鏡組和半透半反鏡組將三個(gè)安裝孔底部的不同顏色的平行光源射出的平行光集中經(jīng)過(guò)第四個(gè)安裝孔照射到同一個(gè)工業(yè)相機(jī)上，利用該工業(yè)相機(jī)的三通道對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行分析，進(jìn)而對(duì)安裝孔是否合格進(jìn)行判斷；若拍攝出的圖像為白色的圓形光圈且該光圈與標(biāo)準(zhǔn)件的光圈相同，則表示待測(cè)貨架橫梁的安裝孔合格；若拍攝出的圖像外側(cè)帶有紅、綠、藍(lán)其中任意一種顏色，則表示待測(cè)貨架橫梁的安裝孔不合格；該檢測(cè)過(guò)程方便，判斷速度快，檢測(cè)精度高。

3、利用一個(gè)工業(yè)相機(jī)對(duì)重合的光束進(jìn)行拍攝，能夠拍攝出較大的圖像，從而提高判斷的準(zhǔn)確性。

4、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)上料、自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)下料，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工處理，避免了人力檢測(cè)易出現(xiàn)的各種人為因素導(dǎo)致的測(cè)量誤差；整個(gè)裝置自動(dòng)化程度高，極大提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量。

5、本實(shí)用新型通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整部分鏡組的位置，能夠滿足不同尺寸貨架橫梁的檢測(cè)，提高了檢測(cè)設(shè)備的適用性。

6、本實(shí)用新型采用封閉殼體將整個(gè)測(cè)量裝置與外界隔絕，提供了封閉的測(cè)量環(huán)境，不僅隔絕了光線，避免了外界光線的干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，還能夠防止外界環(huán)境對(duì)檢測(cè)裝置的污染，提高了設(shè)備的使用壽命。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型 的任何限制。

圖1是本實(shí)用新型一種利用三通道對(duì)貨架橫梁安裝孔進(jìn)行檢測(cè)的裝置的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型一種利用三通道對(duì)貨架橫梁安裝孔進(jìn)行檢測(cè)的裝置的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型一種利用三通道對(duì)貨架橫梁安裝孔進(jìn)行檢測(cè)的裝置的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型一種利用三通道對(duì)貨架橫梁安裝孔進(jìn)行檢測(cè)的裝置的仰視圖。

圖5是本實(shí)用新型的光路示意圖。

圖中，1-底座、2-工件、3-輸送帶、4-推送氣缸、5-測(cè)量托架、6-工業(yè)相機(jī)、7-壓緊氣缸、8-接近開(kāi)關(guān)、9-擋塊、10-相機(jī)固定架、11-定位電機(jī)、12-滾珠絲杠、13-聯(lián)軸器、14-滑塊、15-限位擋板、16-L型擋邊、17-支架、18-軸承座、19-第一推料板、20-第二推料板、21-條形滑軌、22-通孔、23-第一支座、24-第二支座、25-翻轉(zhuǎn)氣缸、26-紅色平行光源、27-綠色平行光源、28-藍(lán)色平行光源、29-第一半透半反鏡、30-第二半透半反鏡、31-第一反射鏡、32-第二反射鏡、33-第三反射鏡、34-第四反射鏡。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明：

參閱圖1～5所示，本實(shí)用新型的一種利用三通道對(duì)貨架橫梁安裝孔進(jìn)行檢測(cè)的裝置包括底座1、輸送帶3、接近開(kāi)關(guān)8、擋塊9、推送氣缸4、測(cè)量托架5、相機(jī)固定架10、圖像拍攝模塊、封閉殼體和壓緊氣缸7，所述封閉殼體固定在底座1上，所述輸送帶3、接近開(kāi)關(guān)8、擋塊9、測(cè)量托架5、相機(jī)固定架10、圖像拍攝模塊和壓緊氣缸7均設(shè)置在封閉殼體內(nèi)部；所述輸送帶3設(shè)置在底座1上，輸送帶3的進(jìn)料口連接前置切斷工序的出料口，所述輸送帶3的末端沿輸送帶3方向依次設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)8和擋塊9，所述接近開(kāi)關(guān)8內(nèi)嵌在底座1上并用于檢測(cè)相應(yīng)位置的底座1上是否有工件2經(jīng)過(guò)，所述擋塊9固定在底座1上方并用于對(duì)工件2進(jìn)行限位；所述輸送帶3的一側(cè)設(shè)置有垂直于輸送帶3運(yùn)送方向設(shè)置的推送氣缸4，另一側(cè)設(shè)置有測(cè)量托架5，接近開(kāi)關(guān)8觸發(fā)后控制推送氣缸4運(yùn)動(dòng)，推送氣缸4將輸送帶3上的待測(cè)貨架橫梁推送到測(cè)量托架5上；所述壓緊氣缸7設(shè)置在測(cè)量托架5上且靠近輸送帶3的進(jìn)料口，所述壓緊氣缸7用于沿輸送帶3運(yùn)動(dòng)方向壓緊工件2；所述相機(jī)固定架10固定在測(cè)量托架5正上方，相機(jī)固定架10的左右兩端通過(guò)兩根支架17固定在底座1上；所述測(cè)量托架5的兩端通過(guò)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接底座1，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊分別連接底座1和測(cè)量托架5，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述測(cè)量托架5沿兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。

所述圖像拍攝模塊包括平行光源、工業(yè)相機(jī)6、反射鏡組和半透半反鏡組，所述平行光源設(shè)有三個(gè)，分別為紅色平行光源26、綠色平行光源27和藍(lán)色平行光源28，所述反射鏡組和半透半反鏡組設(shè)置在測(cè)量托架5上方，所述反射鏡組包括第一反射鏡31、第二反射鏡32、 第三反射鏡33和第四反射鏡34，所述半透半反鏡組包括第一半透半反鏡29和第二半透半反鏡30，所述工業(yè)相機(jī)6、紅色平行光源26、綠色平行光源27和藍(lán)色平行光源28均設(shè)置在所述測(cè)量托架5的底部，所述測(cè)量托架5上還設(shè)有通孔22，通孔22用于透光；所述工業(yè)相機(jī)6、紅色平行光源26、綠色平行光源27和藍(lán)色平行光源28呈方形分布，所述第一反射鏡31、第二反射鏡32、第三反射鏡33和第四反射鏡34的高度相同，所述第一半透半反鏡29和第二半透半反鏡30的高度相同；所述工業(yè)相機(jī)6正上方從上至下依次設(shè)有第一反射鏡31和第一半透半反鏡29，所述紅色平行光源26正上方設(shè)有第二反射鏡32，所述藍(lán)色平行光源28正上方設(shè)有第四反射鏡34，所述綠色平行光源正上方從上至下依次設(shè)有第三反射鏡33和第二半透半反鏡30；所述紅色平行光源26射出的紅色平行光線依次經(jīng)過(guò)第二反射鏡32、第一反射鏡31和第一半透半反鏡29后照射到工業(yè)相機(jī)6上，所述綠色平行光源27射出的綠色平行光線依次經(jīng)過(guò)第二半透半反鏡30和第一半透半反鏡29后照射到工業(yè)相機(jī)6上，所述藍(lán)色平行光源28射出的藍(lán)色平行光線依次經(jīng)過(guò)第四反射鏡34、第三反射鏡33、第二半透半反鏡30和第一半透半反鏡29后照射到工業(yè)相機(jī)6上。

所述第一反射鏡31、第二反射鏡32和第一半透半反鏡29均固定在第一鏡組安裝座上，所述第三反射鏡33、第四反射鏡34和第二半透半反鏡30均固定在第二鏡組安裝座上。

本裝置還包括絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定位電機(jī)11、聯(lián)軸器13和滾珠絲杠12，所述滾珠絲杠12與輸送帶3平行設(shè)置，所述滾珠絲杠12通過(guò)軸承座18固定在相機(jī)固定架10上，所述滾珠絲杠12的一端通過(guò)聯(lián)軸器13連接定位電機(jī)11，所述滾珠絲杠12上套裝有滑塊14，所述第二鏡組安裝座與滑塊14固定連接，所述定位電機(jī)11驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)與滑塊14連接的第二鏡組安裝座在所述測(cè)量托架5上方沿滾珠絲杠12直線運(yùn)動(dòng)。

所述推送氣缸4設(shè)置在所述輸送帶3的中部，推送氣缸4的前端設(shè)置有第一推料板19。推送氣缸4設(shè)置的位置并不僅限于輸送帶3的中部，還可以是輸送帶3中部靠近出料端的方向，其位置可調(diào)；推送氣缸4的位置主要取決于需要檢測(cè)的工件的長(zhǎng)度，在推送氣缸4位置調(diào)整時(shí)只要保證推送氣缸4距離擋塊9的距離等于工件長(zhǎng)度的一半即可，這樣就可以保證推送氣缸4推送工件時(shí)一直處于工件的中部。第一推料板19與工件2的接觸面為垂直于底座1的平面，且第一推料板20與工件的接觸面平行于輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向，推送氣缸4運(yùn)動(dòng)時(shí)直接通過(guò)第一推料板20將工件向測(cè)量托架5方向平推。

所述測(cè)量托架5靠近所述輸送帶3的一側(cè)設(shè)置有斜坡面。測(cè)量托架5在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊的作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)若無(wú)該斜坡面的作用必然會(huì)導(dǎo)致測(cè)量托架5的邊緣與底座1之間發(fā)生觸碰，導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)不能正常進(jìn)行；同時(shí)斜坡面能夠方便工件2從底座1進(jìn)入測(cè)量托架5中，防 止工件在底座1和測(cè)量托架5的連接處卡住。

所述輸送帶3的進(jìn)料口的左右兩側(cè)均設(shè)置有限位擋板15。兩塊限位擋板15平行設(shè)置，且兩塊限位擋板15之間的間距等于或略大于輸送帶的寬度。

所述測(cè)量托架5上設(shè)置有L型擋邊16，所述L型擋邊16的兩條擋邊相互垂直，L型擋邊16的一條擋邊用于推送氣缸4壓緊工件2時(shí)工件2另一端的限位，L型擋邊16的另一條擋邊用于壓緊氣缸7壓緊工件2時(shí)工件2另一端的限位。

所述滑塊14上設(shè)有U型凹槽，相機(jī)固定架10底部設(shè)有條型滑塊14，所述滑塊14通過(guò)U型凹槽套裝在條形滑軌21上?；瑝K14在條形滑軌21和滾珠絲杠12的共同作用下沿與輸送帶運(yùn)動(dòng)方向平行的方向做來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)。

所述測(cè)量托架5上設(shè)有磁柵尺，所述壓緊氣缸7的活塞桿端部連接第二推料板20，第二推料板20上設(shè)置有與所述磁柵尺相配合的磁柵頭。壓緊氣缸7運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)壓緊氣缸7前端的第二推料板20運(yùn)動(dòng)，第二推料板20運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)磁柵頭同步運(yùn)動(dòng)，磁柵頭檢測(cè)壓緊氣缸7移動(dòng)的距離，根據(jù)壓緊氣缸7初始位置時(shí)磁柵尺的數(shù)據(jù)可以計(jì)算出工件的長(zhǎng)度。磁柵尺的主要作用是在更換測(cè)量不同尺寸的工件時(shí)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)工件長(zhǎng)度的測(cè)量。

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊包括第一支座23、第二支座和翻轉(zhuǎn)氣缸25，第一支座23固定在底座1上，第二支座固定在測(cè)量托架5上，翻轉(zhuǎn)氣缸25的兩端分別與第一支座23和第二支座鉸接。翻轉(zhuǎn)氣缸25的底部與第一支座23鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸26的活塞桿端部與第二支座24鉸接，第一支座23是固定不動(dòng)的，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸25運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)繞第一支座23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣缸25的活塞桿端部會(huì)帶動(dòng)第二支座29繞測(cè)量托架的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸在一定角度內(nèi)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)用凸輪機(jī)構(gòu)原理，保證測(cè)量機(jī)構(gòu)在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便下料工序的進(jìn)行。

以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。