本發(fā)明創(chuàng)造屬于鋼管超聲波檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種一種氣缸用氣動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)外的鋼管生產(chǎn)工藝涉及了氣動(dòng)原理的應(yīng)用。但在實(shí)際鋼管檢測(cè)過(guò)程中，鋼管的旋轉(zhuǎn)不是一成不變的。由于鋼管直線度、圓度的影響，鋼管表面會(huì)發(fā)生向上、向下的偏移，因此需要超聲波探頭上下方向上具有一定的隨動(dòng)性，用于保證探頭和鋼管間的探測(cè)距離不變，由于超聲波探頭通常由氣缸控制，因此要求氣缸具有隨動(dòng)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種氣缸用氣動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)，用于解決鋼管檢測(cè)過(guò)程中由于鋼管上下方向偏移造成的探測(cè)距離變化的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種氣缸用氣動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)，包括與氣缸無(wú)桿腔連通的第一供氣管路及與氣缸有桿腔連通的第二供氣管路，所述第一供氣管路包括氣源和氣缸無(wú)桿腔間通過(guò)管道順次連接的減壓閥和排氣閥，所述第二供氣管路包括氣源和氣缸有桿腔間通過(guò)管道順次連接的常開(kāi)型二位三通閥和兩個(gè)單向節(jié)流閥，所述兩個(gè)單向節(jié)流閥的節(jié)流方向相反設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述氣源處設(shè)有一過(guò)濾減壓三聯(lián)件，該過(guò)濾減壓三聯(lián)件包括手動(dòng)開(kāi)關(guān)、過(guò)濾減壓閥和壓力傳感器，所述氣源通過(guò)該過(guò)濾減壓三聯(lián)件后分別向第一供氣管路和第二供氣管路供氣。

進(jìn)一步的，所述排氣閥上設(shè)有消聲器。

進(jìn)一步的，所述排氣閥為自動(dòng)快速排氣閥。

進(jìn)一步的，所述減壓閥為精密減壓閥。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種氣缸用氣動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種氣缸用氣動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)中，通過(guò)第一供氣管路控制氣缸活塞桿快速下降，同時(shí)保證對(duì)鋼管超聲波探傷檢測(cè)過(guò)程中，氣缸無(wú)桿腔內(nèi)壓力為恒定值，由此活塞桿上下方向上具有隨動(dòng)性，保證檢測(cè)過(guò)程中探頭和鋼管間距離的穩(wěn)定性；第二供氣管路一方面控制當(dāng)活塞桿檢測(cè)初始時(shí)，活塞桿下降速度不至于過(guò)快，進(jìn)而防止探頭靴碰撞鋼管，另一方面檢測(cè)完成后，通過(guò)該第二供氣管路向氣缸有桿腔供氣，使氣缸桿回升到原位；通過(guò)本系統(tǒng)，克服了鋼管表面發(fā)生向上、向下偏移造成的探測(cè)距離不穩(wěn)定的問(wèn)題，保證了耦合水距的恒定，也從而提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的一種氣缸用氣動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)原理示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-過(guò)濾減壓三聯(lián)件； 2-常開(kāi)型二位三通閥； 3-單向節(jié)流閥；

4-消聲器； 5-排氣閥； 6-氣缸；

7-減壓閥； 8-管道。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造。

一種氣缸用氣動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)，氣源通過(guò)第一供氣管路與氣缸6無(wú)桿腔連通，同時(shí)氣源通過(guò)第二供氣管路與氣缸6有桿腔連通，所述第一供氣管路設(shè)有減壓閥7和排氣閥5，所述排氣閥5上設(shè)有消聲器4，且所述排氣閥5為自動(dòng)快速排氣閥，所述第二供氣管路設(shè)有常開(kāi)型二位三通閥2和兩個(gè)單向節(jié)流閥3，所述兩個(gè)單向節(jié)流閥3的節(jié)流方向相反設(shè)置，兩個(gè)單向節(jié)流閥3的設(shè)置保證氣缸6有桿腔供氣和回氣的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，所述氣源處設(shè)有一過(guò)濾減壓三聯(lián)件1，該過(guò)濾減壓三聯(lián)件1包括手動(dòng)開(kāi)關(guān)、過(guò)濾減壓閥和壓力傳感器，所述氣源通過(guò)該過(guò)濾減壓三聯(lián)件1后分別向第一供氣管路和第二供氣管路供氣。

本實(shí)施例工作原理為：所述氣缸6活塞桿豎直設(shè)置，氣缸6活塞桿底端連接有超聲波檢測(cè)裝置，通過(guò)該超聲波檢測(cè)裝置上設(shè)置的超聲波探頭對(duì)鋼管進(jìn)行探傷檢測(cè)，氣源通過(guò)第一供氣管路始終向氣缸6無(wú)桿腔供氣，檢測(cè)時(shí)，常開(kāi)型二位三通閥2通電，該常開(kāi)型二位三通閥2處于斷開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)氣源不向氣缸有桿腔供氣，氣缸活塞桿由于連接有超聲波檢測(cè)裝置，能夠自動(dòng)向下移動(dòng)，因此氣缸6無(wú)桿腔內(nèi)保持一較小氣壓即可，由此加快活塞桿下行速度，此時(shí)氣缸有桿腔內(nèi)的氣體通過(guò)單向節(jié)流閥3放氣減壓，保證檢測(cè)裝置設(shè)置的探頭靴下落檢測(cè)時(shí)與鋼管上表面不會(huì)有猛烈撞擊；檢測(cè)過(guò)程中，如果鋼管向上產(chǎn)生浮動(dòng)，由于氣缸無(wú)桿腔連接有排氣閥5，因此與鋼管接觸的探頭靴上移，推動(dòng)活塞桿上移，氣缸6無(wú)桿腔壓力增大，排氣閥5打開(kāi)放氣，直至無(wú)桿腔內(nèi)壓力達(dá)到恒定的設(shè)定值，此時(shí)實(shí)現(xiàn)活塞桿向上的隨動(dòng)性，保證鋼管向上浮動(dòng)時(shí)，探頭探測(cè)距離的恒定；當(dāng)鋼管向下浮動(dòng)時(shí)，檢測(cè)裝置在重力作用下下移，無(wú)桿腔壓力減小，氣源向氣缸無(wú)桿腔供氣，直至探頭靴和鋼管接觸，由此保證探頭探測(cè)距離的恒定，由此實(shí)現(xiàn)無(wú)論鋼管向上、向下浮動(dòng)，探頭探測(cè)距離的恒定，進(jìn)而保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

鋼管檢測(cè)結(jié)束后，常開(kāi)型二位三通閥2斷電，常開(kāi)型二位三通閥2氣路接通，氣源通過(guò)第二供氣管路向氣缸有桿腔供氣，由此推送活塞上行，與無(wú)桿腔連通的排氣閥5排氣，直至活塞桿帶動(dòng)檢測(cè)裝置上移直至初始位置。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。