本發(fā)明涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種方向感測(cè)器。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)有的很多裝置或設(shè)備都可以從外界獲取信息，這些裝置或設(shè)備要想從外界獲取信息，則必須借助于傳感器。傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其它所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

傳感器的種類有很多種，如溫度傳感器、濕度傳感器、位移傳感器、壓力傳感器和液位傳感器等等。其中傳統(tǒng)的方向感測(cè)器只能感測(cè)被感測(cè)物的三至四個(gè)翻轉(zhuǎn)方向，但仍不能提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能精確感測(cè)被感測(cè)物的六個(gè)方向的傳感器，并使熟知傳感器結(jié)構(gòu)構(gòu)造被盡可能的降到最精簡(jiǎn)。以及，使其構(gòu)造不同于習(xí)用者，改變它的使用形態(tài)，而有別于舊法；實(shí)質(zhì)上，也可增加它的應(yīng)用范圍。例如，使整體結(jié)構(gòu)在實(shí)際使用的狀態(tài)中，提供兩個(gè)電極導(dǎo)引部、至少六根觸腳、運(yùn)動(dòng)件和信號(hào)處理電路，感測(cè)方向時(shí)，對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向下方的電極導(dǎo)引部根據(jù)被感測(cè)的方向?qū)\(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行引導(dǎo)，使運(yùn)動(dòng)件與對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向下方的觸腳接觸，從而使電極導(dǎo)引部、運(yùn)動(dòng)件與對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向下方的觸腳形成感測(cè)信號(hào)回路，信號(hào)處理電路根據(jù)感測(cè)信號(hào)得出被感測(cè)物的翻轉(zhuǎn)方向，并且可以感測(cè)被感測(cè)物的六個(gè)方向，透過本案之結(jié)構(gòu)將有助于省略壓電傳感器等手段來降低材料成本及復(fù)雜生產(chǎn)工藝；而這些課題在已知的現(xiàn)有技術(shù)中均未被具體顯示或揭露。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本發(fā)明向社會(huì)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以感測(cè)六個(gè)方向和感測(cè)準(zhǔn)確的方向感測(cè)器。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種方向感測(cè)器，包括：

兩個(gè)電極導(dǎo)引部，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部形成有一間隙；

至少六根觸腳，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部和所述至少六根觸腳界定一空間；

運(yùn)動(dòng)件，所述運(yùn)動(dòng)件被限制在所述空間中運(yùn)動(dòng)；

信號(hào)處理電路，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部分別與所述信號(hào)處理電路的一信號(hào)端電性連接，所述至少六根觸腳分別與所述信號(hào)處理電路的另一信號(hào)端電性連接；

感測(cè)方向的原理是：所述運(yùn)動(dòng)件根據(jù)被感測(cè)的方向在所述空間中運(yùn)動(dòng)，并且與對(duì)應(yīng)該方向下方的觸腳接觸，從而使電極導(dǎo)引部通過所述運(yùn)動(dòng)件與對(duì)應(yīng)該方向下方的觸腳形成感測(cè)信號(hào)回路。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述至少六根觸腳對(duì)應(yīng)六個(gè)感測(cè)方向。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述至少六根觸腳環(huán)形設(shè)置。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，與其中一個(gè)感測(cè)方向?qū)?yīng)的觸腳被限制件代替，所述限制件不與所述信號(hào)處理電路電性連接。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部成凹陷部、通孔或框架或其中任兩者的組合。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部的橫截面的形狀為三角形，兩個(gè)所述三角形相對(duì)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述預(yù)定角度的范圍在大于等于150度到小于等于210度之間。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部的橫截面的形狀為幾何形狀或非規(guī)則幾何形狀。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述幾何形狀是圓形、五邊形、六邊形或七邊形。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部的內(nèi)切圓的直徑小于所述運(yùn)動(dòng)件的最小直徑。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述運(yùn)動(dòng)件基本成球形。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述至少六根觸腳設(shè)置在所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部所在的平面之間。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，還包括至少一個(gè)限位結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部中至少有一個(gè)設(shè)置在所述至少一個(gè)限位結(jié)構(gòu)上。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述至少一個(gè)限位結(jié)構(gòu)的數(shù)量是兩個(gè)，所述至少六根觸腳設(shè)置在兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)之間。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述至少六根觸腳與所述至少一個(gè)限位結(jié)構(gòu)連接。

作為對(duì)本發(fā)明的改進(jìn)，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部分別與所述信號(hào)處理電路的信號(hào)輸出端電性連接；所述至少六根觸腳分別與所述信號(hào)處理電路的信號(hào)輸入端電性連接。

本發(fā)明由于采用了兩個(gè)電極導(dǎo)引部、至少六根觸腳、運(yùn)動(dòng)件和信號(hào)處理電路，感測(cè)方向時(shí)，對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向下方的電極導(dǎo)引部根據(jù)被感測(cè)的方向?qū)\(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行引導(dǎo)，使運(yùn)動(dòng)件與對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向下方的觸腳接觸，從而使電極導(dǎo)引部、運(yùn)動(dòng)件與對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向下方的觸腳形成感測(cè)信號(hào)回路，信號(hào)處理電路根據(jù)感測(cè)信號(hào)得出被感測(cè)物的翻轉(zhuǎn)方向，并且可以感測(cè)被感測(cè)物的六個(gè)方向，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以感測(cè)六個(gè)方向和感測(cè)準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施例的立體示意圖。

圖2是圖1中所示實(shí)施例增加了信號(hào)處理電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是對(duì)圖1中所示實(shí)施例進(jìn)行的一種變形的立體示意圖。

圖4是對(duì)圖1中所示實(shí)施例進(jìn)行的另一種變形的立體示意圖。

圖5是對(duì)圖1中所示實(shí)施例進(jìn)行的第三種變形的立體示意圖。

圖6是對(duì)圖1中所示實(shí)施例進(jìn)行的第四種變形的立體示意圖。

圖7是本發(fā)明的另一種實(shí)施例的立體示意圖。

圖8是本發(fā)明的第三種實(shí)施例的立體示意圖。

圖9是本發(fā)明的第四種實(shí)施例的立體示意圖。

圖10是本發(fā)明的第五種實(shí)施例俯視時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10中所示實(shí)施例的立體示意圖。

圖12是本發(fā)明的第六種實(shí)施例的立體示意圖。

圖13是圖3中所示實(shí)施例使用時(shí)的立體示意圖。

圖14是本發(fā)明應(yīng)用在具體實(shí)施例中的立體示意圖。

其中：1、１`.電極導(dǎo)引部；11、11`.限位結(jié)構(gòu)；12.金屬電極；2.觸腳；3.運(yùn)動(dòng)件；31.空間；4.第一六面體；5.第二六面體；51.太陽(yáng)能電池板；52.太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路；53.儲(chǔ)能模塊；54.固定板；6.信號(hào)處理電路；7.環(huán)狀固定件；8.電源；9.電阻；100、100`. 方向感測(cè)器。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語中“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方向關(guān)系為基于附圖所示的方向關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或組件必須具有特定的方向、以特定的方向構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)組件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的具體含義。

請(qǐng)參見圖1，圖1所揭示的是方向感測(cè)器的一種實(shí)施例，所述方向感測(cè)器100包括：

兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`形成有一間隙（未標(biāo)識(shí)）；

至少六根觸腳2，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、１`和所述至少六根觸腳2界定一空間31；

運(yùn)動(dòng)件3，所述運(yùn)動(dòng)件3被限制在所述空間31中運(yùn)動(dòng)；

信號(hào)處理電路（未畫圖），所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`分別與所述信號(hào)處理電路的一信號(hào)端電性連接，所述至少六根觸腳2分別與所述信號(hào)處理電路的另一信號(hào)端電性連接；

感測(cè)方向時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)件3根據(jù)被感測(cè)的方向在所述空間31中運(yùn)動(dòng)，并且與對(duì)應(yīng)該方向下方的觸腳2接觸，從而使電極導(dǎo)引部1、1`通過所述運(yùn)動(dòng)件3與對(duì)應(yīng)該方向下方的觸腳2形成感測(cè)信號(hào)回路。也就是說，所述運(yùn)動(dòng)件與對(duì)應(yīng)該方向并位于下方的觸腳2接觸。

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`傾斜設(shè)置。也就是說，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`與水平面成預(yù)定的傾斜夾角，傾斜夾角的范圍在大于零度小于九十度之間。所述至少六根觸腳2對(duì)應(yīng)六個(gè)感測(cè)方向。也就是說，在每個(gè)感測(cè)方向上都對(duì)應(yīng)至少一個(gè)觸腳2。需要說明的是，六個(gè)感測(cè)方向是被感測(cè)物體的六個(gè)翻轉(zhuǎn)方向，如前方、后方、上方、下方、左方和右方。也就是說，所述至少六根觸腳2對(duì)應(yīng)六個(gè)立體翻轉(zhuǎn)感測(cè)方向?？傊?，不管是什么形狀的物體，所述方向感測(cè)器100可以感測(cè)該物體的六個(gè)翻轉(zhuǎn)方向。當(dāng)被感測(cè)物體不發(fā)生翻轉(zhuǎn)時(shí)，不管被感測(cè)物體重心是否發(fā)生變化，所述方向感測(cè)器100是不會(huì)感測(cè)方向。只有當(dāng)被感測(cè)物體發(fā)生翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述方向感測(cè)器100才感測(cè)發(fā)生翻轉(zhuǎn)的方向。

本實(shí)施例中，觸腳2的數(shù)量是六根，那么在每一個(gè)感測(cè)方向上都對(duì)應(yīng)一個(gè)觸腳2。所述至少六根觸腳2環(huán)形設(shè)置，具體地說所述至少六根觸腳2成六邊形設(shè)置（圖2中所示），較佳實(shí)施方式是基本成正六邊形設(shè)置。

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`相對(duì)設(shè)置并形成所述間隙。所述至少六根觸腳2環(huán)形設(shè)置形成環(huán)形空間，相鄰的兩個(gè)觸腳2之間的距離小于所述運(yùn)動(dòng)件3的最小直徑，這樣可以防止所述運(yùn)動(dòng)件3從所述至少六根觸腳2中滑落。所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`和所述至少六根觸腳2界定所述空間31，也就是說所述空間31是由所述間隙和所述環(huán)形空間構(gòu)成。

本實(shí)施例中，所述至少六根觸腳2不與所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`接觸，所述至少六根觸腳2遠(yuǎn)離所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`，即所述至少六根觸腳2與所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`間隔一定距離，所述至少六根觸腳2被懸空。所述至少六根觸腳2的長(zhǎng)度可以大于、等于或小于所述間隙的寬度，所述間隙的寬度是指所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`之間的距離。需要注意的是，所述至少六根觸腳2可以設(shè)置在所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`所在的平面之間，也就是說，所述至少六根觸腳2的長(zhǎng)度小于所述間隙的寬度，那么所述至少六根觸腳2的長(zhǎng)度至少可以保證所述運(yùn)動(dòng)件3不會(huì)從所述空間31中滑出，而且可以保證所述運(yùn)動(dòng)件3可以和所述至少六根觸腳2中任意一根觸腳2接觸。

本實(shí)施例中，觸腳2與所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`所在的平面基本垂直（90度）。所述至少六根觸腳2是用導(dǎo)體材料制成的，所述至少六根觸腳2也可以用絕緣材料制成的。當(dāng)所述至少六根觸腳2采用絕緣材料制成，那么需要在所述至少六根觸腳2的表面鍍一層導(dǎo)體，比較常見的導(dǎo)體材料可以是鋁、銅、鐵、合金等，本發(fā)明采用的導(dǎo)體材料不局限于此，在這里不再一一舉例，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。

本實(shí)施例中，所述間隙的寬度大于所述運(yùn)動(dòng)件3最大的直徑。所述運(yùn)動(dòng)件3基本成球形，即圓球狀或橢球狀，那么所述間隙的寬度大于球的最大直徑。所述運(yùn)動(dòng)件3的形狀并不局限于球形，可以是其它形狀，在這里不再對(duì)其進(jìn)行舉例說明，只要滿足所述運(yùn)動(dòng)件3在所述空間31中運(yùn)動(dòng)，并且根據(jù)感測(cè)方向與對(duì)應(yīng)該方向下方的觸腳2接觸即可。

本實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)件3是用導(dǎo)體材料制成的，所述運(yùn)動(dòng)件3也可以用絕緣材料制成的。當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)件3采用絕緣材料制成，那么需要在所述運(yùn)動(dòng)件3的表面鍍一層導(dǎo)體，比較常見的導(dǎo)體材料可以是鋁、銅、鐵、合金等，本發(fā)明采用的導(dǎo)體材料不局限于此，在這里不再一一舉例，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`是兩個(gè)框架，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的橫截面的形狀為兩個(gè)三角形，即所述框架成三角形，也就是說，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`是兩個(gè)三角形框架。具體地說，所述框架是等邊三角形，所述框架還可以是其它形狀的三角形（未畫圖）。兩個(gè)所述三角形相對(duì)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)的預(yù)定角度是180度，即兩個(gè)所述三角形相對(duì)旋轉(zhuǎn)180度，那么所述至少六根觸腳2就成正六邊形設(shè)置，其實(shí)兩個(gè)所述三角形相對(duì)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度在大于等于150度到小于等于210度之間（未畫圖）。

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的內(nèi)切圓的直徑小于所述運(yùn)動(dòng)件3的最小直徑，也就是說，所述三角形的內(nèi)切圓的直徑小于球的最小直徑，這樣可以有效地防止球從所述三角形中滾落，即防止所述運(yùn)動(dòng)件3從所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`中滑落。

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`分別用導(dǎo)體材料制成的，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`也可以用絕緣材料制成的。當(dāng)所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`采用絕緣材料制成的，那么需要在所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的表面鍍一層導(dǎo)體，比較常見的導(dǎo)體材料可以是鋁、銅、鐵、合金等，本發(fā)明采用的導(dǎo)體材料不局限于此，在這里不再一一舉例，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。

本實(shí)施例中，需要進(jìn)一步說明的是，所述運(yùn)動(dòng)件3在所述空間31中運(yùn)動(dòng)，使所述運(yùn)動(dòng)件3運(yùn)動(dòng)的作用力是重力。被感測(cè)的物體發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)件3就會(huì)在重力的作用下向?qū)?yīng)該方向下方的觸腳2運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過程中，所述運(yùn)動(dòng)件3是沿著其中一個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`或其它感測(cè)方向上的觸腳2運(yùn)動(dòng)（滾動(dòng)）到對(duì)應(yīng)該方向下方的觸腳2，從而使所述運(yùn)動(dòng)件3和對(duì)應(yīng)該方向下方的觸腳2接觸。

本發(fā)明中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`起兩個(gè)作用。一個(gè)是起導(dǎo)引的作用，感測(cè)方向時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)件3在重力的作用下沿著所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的其中一個(gè)的導(dǎo)引，向靠近觸腳2的方向運(yùn)動(dòng)，該觸腳2對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向并位于其下方，從而使所述運(yùn)動(dòng)件3和對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向下方的觸腳2接觸。所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`主要是對(duì)所述運(yùn)動(dòng)件3的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行引導(dǎo)，也就是說，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`相當(dāng)于軌道一樣，在感測(cè)方向時(shí)使所述運(yùn)動(dòng)件3在正確的軌道上運(yùn)動(dòng)，從而使其與正確的觸腳2接觸。

另一個(gè)是起電極的作用，不管所述運(yùn)動(dòng)件3是否運(yùn)動(dòng)，在所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`中至少有一個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`與所述運(yùn)動(dòng)件3接觸，而所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`與分別與所述信號(hào)處理電路的一信號(hào)端電性連接。

本實(shí)施例中，所述至少六根觸腳2所在的位置與所述三角形的角對(duì)應(yīng)，而且所述運(yùn)動(dòng)件3沿著所述三角形在所述空間31中運(yùn)動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)的好處是，在感測(cè)方向時(shí)，方便將所述運(yùn)動(dòng)件3導(dǎo)引到與對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向下方的觸腳2接觸。

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`分別與所述信號(hào)處理電路的信號(hào)輸出端電性連接，所述至少六根觸腳2分別與所述信號(hào)處理電路的信號(hào)輸入端電性連接?；蛘咚鰞蓚€(gè)電極導(dǎo)引部1、1`分別與所述信號(hào)處理電路的信號(hào)輸入端電性連接，所述至少六根觸腳2分別與所述信號(hào)處理電路的信號(hào)輸出端電性連接。關(guān)于所述信號(hào)處理電路的具體結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參見圖2及其相關(guān)內(nèi)容。

本發(fā)明的工作原理是：翻轉(zhuǎn)前，將所述方向感測(cè)器100傾斜地設(shè)置在被感測(cè)物體表面上或者其內(nèi)部，假設(shè)電極導(dǎo)引部1`位于下方，那么電極導(dǎo)引部1位于上方。對(duì)應(yīng)被感測(cè)物上感測(cè)方向的觸腳2位于下方，對(duì)應(yīng)被感測(cè)物下感測(cè)方向的觸腳2位于上方。所述運(yùn)動(dòng)件3與位于下方的觸腳2接觸，并且所述運(yùn)動(dòng)件3還與位于下方的電極導(dǎo)引部1`接觸，這樣就使位于下方的觸腳2、所述運(yùn)動(dòng)件3和電極導(dǎo)引部1`形成了感測(cè)信號(hào)回路，這時(shí)所述方向感測(cè)器100感測(cè)的方向是被感測(cè)物翻轉(zhuǎn)前的上感測(cè)方向。

翻轉(zhuǎn)后，假設(shè)被感測(cè)物被翻轉(zhuǎn)180度，也就是說，被感測(cè)物翻轉(zhuǎn)前的上感測(cè)方向變成了翻轉(zhuǎn)后的下感測(cè)方向，被感測(cè)物翻轉(zhuǎn)前的下感測(cè)方向變成了翻轉(zhuǎn)后的上感測(cè)方向。這時(shí)，電極導(dǎo)引部1`位于上方，電極導(dǎo)引部1位于下方。由于被感測(cè)物翻轉(zhuǎn)前的下感測(cè)方向變成了翻轉(zhuǎn)后的上感測(cè)方向，那么對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)前的下感測(cè)方向的觸腳2這時(shí)就位于下方，那么對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)前的上感測(cè)方向的觸腳2這時(shí)就位于上方。所述運(yùn)動(dòng)件3與位于下方的觸腳2接觸，并且所述運(yùn)動(dòng)件3還與位于下方的電極導(dǎo)引部1接觸，這樣就使觸腳2、所述運(yùn)動(dòng)件3和電極導(dǎo)引部1形成了感測(cè)信號(hào)回路，這時(shí)所述方向感測(cè)器100感測(cè)的方向是被感測(cè)物翻轉(zhuǎn)前的下感測(cè)方向。以此類推，在這里不再對(duì)被感測(cè)物的其它感測(cè)方向進(jìn)行舉例說明。

在翻轉(zhuǎn)的過程中，所述運(yùn)動(dòng)件3從與電極導(dǎo)引部1`接觸變成與電極導(dǎo)引部1接觸，翻轉(zhuǎn)前位于下方的觸腳2被翻轉(zhuǎn)后位于上方，所述運(yùn)動(dòng)件3在重力的作用下，與位于上方的觸腳2脫離，并沿著電極導(dǎo)引部1的導(dǎo)引，向翻轉(zhuǎn)后位于下方的觸腳2的方向運(yùn)動(dòng)，直到所述運(yùn)動(dòng)件3與位于下方的觸腳2接觸。在電極導(dǎo)引部1的導(dǎo)引的過程中，電極導(dǎo)引部1只能將所述運(yùn)動(dòng)件2導(dǎo)引到與下方的觸腳2接觸，而不可能將所述運(yùn)動(dòng)件3導(dǎo)引到與其它位置（方向）的觸腳2接觸。

本發(fā)明中，需要強(qiáng)調(diào)的是，在使用所述方向感測(cè)器100感測(cè)方向時(shí)，所述方向感測(cè)器100感測(cè)的方向總是位于上方，那么對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向的觸腳2一定位于下方。也就是說，只有當(dāng)被感測(cè)的方向位于上方時(shí)，所述方向感測(cè)器100才會(huì)感測(cè)到，而且對(duì)于該感測(cè)方向的觸腳一定會(huì)位于下方。不管怎么翻轉(zhuǎn)被感測(cè)物，位于下方的觸腳2一定是對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)后被感測(cè)物的上感測(cè)方向，而所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的其中一個(gè)總是將所述運(yùn)動(dòng)件2導(dǎo)引到位于下方的觸腳2上，使所述運(yùn)動(dòng)件3和位于下方的觸腳2接觸。

本發(fā)明中，觸腳2與所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`所在的平面基本垂直（90度），其實(shí)觸腳2還可以與所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`所在的平面成一預(yù)設(shè)夾角，所述一預(yù)設(shè)角度的范圍在大于等于零度到小于等于90度之間。

本發(fā)明中，觸腳2的數(shù)量不局限于六根。觸腳2的數(shù)量可以是七根、八根、九根等等，在這里不再一一進(jìn)行舉例說明，只要觸腳2的數(shù)量至少是六根都在本發(fā)明的保護(hù)范圍。并且在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，觸腳2的數(shù)量也是六根，換句話說，本發(fā)明將重點(diǎn)對(duì)觸腳2的數(shù)量是六根的所述方向感測(cè)器100的多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。

本發(fā)明中，與其中一個(gè)感測(cè)方向?qū)?yīng)的觸腳2被限制件（未畫圖）代替，所述限制件不與所述信號(hào)處理電路電性連接。也就是說，余下的觸腳2分別與所述信號(hào)處理電路電性連接，而所述限制件不與所述信號(hào)處理電路電性連接。

以觸腳2的數(shù)量為六根為例進(jìn)行說明，也就是說，六根觸腳2變成了五根觸腳2和一個(gè)所述限制件，所述限制件取代了其中一根觸腳2。五根觸腳2分別與所述信號(hào)處理電路電性連接，所述限制件不與所述信號(hào)處理電路電性連接。當(dāng)感測(cè)方向時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)件3與對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向下方的所述限制件接觸，此時(shí)所述信號(hào)處理電路不能偵測(cè)到感測(cè)信號(hào)，那么所述信號(hào)處理電路就會(huì)準(zhǔn)確地感測(cè)出所述限制件對(duì)應(yīng)的方向。也就是說，當(dāng)所述方向感測(cè)器感測(cè)所述限制件對(duì)應(yīng)的方向時(shí)，所述信號(hào)處理電路不能偵測(cè)到感測(cè)信號(hào)，只有當(dāng)所述方向感測(cè)器感測(cè)五根觸腳2中至少一根觸腳2對(duì)應(yīng)的方向時(shí)，才能偵測(cè)到感測(cè)信號(hào)。

所述限制件可以采用絕緣材料制成的，也可以是采用導(dǎo)體材料制成的，所述限制件的形狀可以桿狀、片狀或其它形狀。不管所述限制件采用什么樣材料制成，也不管其是什么樣的形狀，只要所述限制件對(duì)應(yīng)其中一個(gè)感測(cè)方向，并且所述限制件不與所述信號(hào)處理電路電性連接，而其它五根觸腳2與所述信號(hào)處理電路連接，并且仍然可以達(dá)到感測(cè)六個(gè)方向的目的。本發(fā)明中，當(dāng)觸腳2的數(shù)量大于六根時(shí)（未畫圖），那么在至少一個(gè)感測(cè)方向上對(duì)應(yīng)至少兩個(gè)觸腳2，也就是說，有至少兩個(gè)觸腳2是用來感測(cè)同一個(gè)感測(cè)方向。舉例說明，當(dāng)觸腳2的數(shù)量是七根時(shí)，意味著，其中有一個(gè)感測(cè)方向?qū)?yīng)兩個(gè)觸腳2。觸腳2的數(shù)量大于六根的好處是，在一個(gè)感測(cè)方向?qū)?yīng)至少兩個(gè)觸腳2中，即使其中一個(gè)觸腳2損壞不能正常工作，而另一個(gè)觸腳2可以正常工作，這樣就不會(huì)影響所述方向感測(cè)器100的正常工作。需要說明的是，關(guān)于觸腳2的數(shù)量大于六根是如何設(shè)置的，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)施例做出相應(yīng)地變化就可以得到，在這里不再對(duì)觸腳2的數(shù)量大于六根是如何設(shè)置的進(jìn)行舉例說明。

本發(fā)明中，所述至少六根觸腳2的環(huán)形設(shè)置除了成六邊形設(shè)置，還可以設(shè)置成圓形、七邊形、八邊形、九邊形等等，也就是說，所述至少六根觸腳2環(huán)形設(shè)置不局限于六邊形，可以根據(jù)觸腳2的數(shù)量而設(shè)置成其它形狀。不管所述至少六根觸腳2成什么形狀的環(huán)形設(shè)置，只要可以保證每一個(gè)感測(cè)方向至少對(duì)應(yīng)一個(gè)觸腳2，并且所述運(yùn)動(dòng)件3在所述空間31中運(yùn)動(dòng)時(shí)，能與每一個(gè)感測(cè)方向?qū)?yīng)的至少一個(gè)觸腳2接觸即可。

本發(fā)明中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`是兩個(gè)框架，可以根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的結(jié)構(gòu)進(jìn)行變形，即所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`可以成凹陷部、通孔或所述框架或其中任兩者的組合。

本發(fā)明中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的橫截面的形狀還可以為幾何形狀或非規(guī)則幾何形狀，所述幾何形狀是圓形、橢圓形、三角形、五邊形、六邊形或七邊形等等。綜上所述，電極導(dǎo)引部1、1`可以是橫截面為幾何形狀或非規(guī)則幾何形狀的凹陷部，或電極導(dǎo)引部1、1`可以是橫截面為幾何形狀或非規(guī)則幾何形狀的通孔，或電極導(dǎo)引部1、1`可以是橫截面為幾何形狀或非規(guī)則幾何形狀的所述框架。

本發(fā)明中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的作用是，不管怎么翻轉(zhuǎn)被感測(cè)物，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的其中一個(gè)總是將所述運(yùn)動(dòng)件3導(dǎo)引到位于下方的觸腳2上，使所述運(yùn)動(dòng)件3和位于下方的觸腳2接觸，而不可能將所述運(yùn)動(dòng)件3導(dǎo)引到與其它位置（方向）的觸腳2接觸。

本發(fā)明中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的內(nèi)切圓的直徑小于所述運(yùn)動(dòng)件3的最小直徑，這種結(jié)構(gòu)主要是針對(duì)在所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`中有一個(gè)是成所述通孔或所述框架的情況，不包括成凹陷部，只有當(dāng)成所述通孔或所述框架時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)件3才有可能從所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`中滑落。

本發(fā)明中，所說的對(duì)應(yīng)該方向下方是指，所述方向感測(cè)器100傾斜設(shè)置時(shí)，在所述至少六根觸腳2中位于下方的那根觸腳2，也就是所在的水平位置最低的那根觸腳2（請(qǐng)參見圖13）。

請(qǐng)參見圖2，圖2是圖1中所示實(shí)施例以俯視圖顯示，再加注信號(hào)處理電路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2中的方向感測(cè)器100的工作原理和結(jié)構(gòu)如圖1中的方向感測(cè)器100的工作原理和結(jié)構(gòu)相同，在這里不再重復(fù)說明，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參見圖1和對(duì)圖1的說明。信號(hào)處理電路的具體內(nèi)容如下：

本實(shí)施例中，還包括電源8和至少六個(gè)電阻9。所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`分別與電源8電性連接，所述至少六根觸腳2分別通過所述至少六個(gè)電阻9接地，并且所述至少六根觸腳2還分別與信號(hào)處理電路6的輸入端電性連接。

本實(shí)施例中，電阻9及接地，是為供應(yīng)所述信號(hào)處理電路6的每一個(gè)輸入端有一個(gè)常態(tài)低電位狀態(tài)。當(dāng)對(duì)應(yīng)其中一個(gè)感測(cè)方向下方的觸腳2與所述運(yùn)動(dòng)件3接觸，且電極導(dǎo)引部1或1`也與所述運(yùn)動(dòng)件3接觸時(shí)，對(duì)應(yīng)該觸腳2的所述信號(hào)處理電路6的輸入端將隨之變更為高電位。

本發(fā)明不限于上述連接方式，也可以反接如下，兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`電性連接一個(gè)低（或地）電位，所述至少六根觸腳2上電性連接的電阻9接高電位，供應(yīng)所述信號(hào)處理電路6的每一個(gè)輸入端有一個(gè)常態(tài)高電位狀態(tài)。當(dāng)對(duì)應(yīng)其中一個(gè)感測(cè)方向下方的觸腳2與所述運(yùn)動(dòng)件3接觸，且電極導(dǎo)引部1或1`也與所述運(yùn)動(dòng)件3接觸時(shí)，對(duì)應(yīng)該觸腳2的所述信號(hào)處理電路6的輸入端將隨之變更為低（或地）電位。本發(fā)明中，所述信號(hào)處理電路6并不局限于上述結(jié)構(gòu)，還可以是其它結(jié)構(gòu)。所述信號(hào)處理電路6可以是不包括MCU的電路，也可以是包括MCU的電路。

本發(fā)明中，當(dāng)所述信號(hào)處理電路6是不包括MCU的電路，那么可以在所述信號(hào)處理電路6中設(shè)置有LED燈，根據(jù)LED燈的開關(guān)或發(fā)光顏色來判斷感測(cè)方向，即當(dāng)對(duì)應(yīng)其中一個(gè)感測(cè)方向下方的觸腳2與所述運(yùn)動(dòng)件3接觸，那么對(duì)應(yīng)該方向上的LED燈就會(huì)發(fā)光或者發(fā)出相應(yīng)顏色的光。具體地說，當(dāng)對(duì)應(yīng)其中一個(gè)感測(cè)方向下方的觸腳2與所述運(yùn)動(dòng)件3接觸，且電極導(dǎo)引部1、1`與所述運(yùn)動(dòng)件3接觸時(shí)，那么對(duì)應(yīng)該方向上的LED燈就會(huì)發(fā)光，而對(duì)應(yīng)其它方向上的LED燈就會(huì)不發(fā)光（熄滅）；或者對(duì)應(yīng)該方向上的LED燈發(fā)出不同顏色的光，當(dāng)人們看到LED燈發(fā)出不同顏色的光，就會(huì)立即判斷出所述方向感測(cè)器100感測(cè)的方向。

本發(fā)明中，當(dāng)所述信號(hào)處理電路6是包括MCU的電路，那么所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`或者所述至少六根觸腳2分別與所述MCU的輸入端電性連接。

本發(fā)明中，所述信號(hào)處理電路6可以通過兩種方式感測(cè)方向，第一種方式如圖所示，當(dāng)所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`中有一個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`通過所述運(yùn)動(dòng)件3與所述至少六根觸腳2中任意一根觸腳2接觸，形成感測(cè)信號(hào)回路，從而使對(duì)應(yīng)的觸腳2有信號(hào)輸出，也就是說，只要所述至少六根觸腳2中有一根觸腳2有信號(hào)輸出，那么所述信號(hào)處理電路6就可以感測(cè)方向。

第二種方式是所述信號(hào)處理電路6取代電源位置（未畫圖），并在所述至少六根觸腳2中，每一根觸腳2改接成不一樣的電壓。就是說，不同的感測(cè)方向?qū)?yīng)的觸腳2所接的電壓不一樣。例如，與感測(cè)方向一對(duì)應(yīng)的觸腳2接1V的電壓，與感測(cè)方向二對(duì)應(yīng)的觸腳2接2V的電壓，以此類推，與感測(cè)方向六對(duì)應(yīng)的觸腳2接6V的電壓。當(dāng)其中一根觸腳2和所述運(yùn)動(dòng)件3接觸，那么就會(huì)在電極導(dǎo)引部1、1`輸出相應(yīng)的電壓，所述信號(hào)處理電路6就會(huì)根據(jù)偵測(cè)的電壓大小，來判斷是哪一個(gè)觸腳2被接觸，從而進(jìn)一步判斷感測(cè)方向。

請(qǐng)參見圖3，圖3對(duì)圖1中所示實(shí)施例進(jìn)行的一種變形。圖3中所示實(shí)施例與圖1中所示實(shí)施例的工作原理完全相同，只是結(jié)構(gòu)有局部不一樣。因此，相同或相對(duì)應(yīng)的組件以相同或相對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)表示，在這里不再對(duì)相同的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行重復(fù)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參見圖1和對(duì)圖1的說明。不同在于，具體內(nèi)容如下：

本實(shí)施例中，還包括兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`分別設(shè)置在所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀上，所述至少六根觸腳2分別與所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀連接。

所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀是PCB板、至少一表面為平面的固定結(jié)構(gòu)、基板或固定板結(jié)構(gòu)或其中任兩者的組合。在所述至少六根觸腳2中，其中有一部分觸腳2的一端與所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀中的一個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀連接，而另一端為自由端并向靠近另一個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀的方向延伸。余下部分的觸腳2與另一個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀連接，而另一端為自由端并向靠近一個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀的方向延伸。相鄰的兩個(gè)觸腳2分別與不同的限位結(jié)構(gòu)11、11｀連接，也就是說，相鄰的兩個(gè)觸腳2沒有與同一個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀連接。

本實(shí)施例中，所述至少六根觸腳2設(shè)置在所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`所在的平面之間，所述至少六根觸腳2的長(zhǎng)度小于所述間隙的寬度，所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀的形狀為三角形，所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀的形狀并不局限于三角形，還可以是其它任何形狀，如幾何形狀或不規(guī)則的非幾何形狀，在這里不再一一舉例說明。

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`是兩個(gè)三角形通孔，并且在靠近兩個(gè)三角形通孔的表面上分別設(shè)置有兩個(gè)三角形的金屬電極12，兩個(gè)金屬電極12分別位于所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀相對(duì)的表面上；或/和直接在兩個(gè)三角形通孔中分別設(shè)置有兩個(gè)三角形的金屬電極12。兩個(gè)三角形通孔的設(shè)置方式與上述圖1中兩個(gè)三角形框架的設(shè)置方式相同，在這里不再進(jìn)行贅述，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參見上述的解釋說明內(nèi)容。

請(qǐng)參見圖4，圖4對(duì)圖1中所示實(shí)施例進(jìn)行的另一種變形。并且圖4中所示實(shí)施例與圖3中所示實(shí)施例的工作原理完全相同，只是結(jié)構(gòu)有局部不一樣。因此，相同或相對(duì)應(yīng)的組件以相同或相對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)表示，在這里不再對(duì)相同的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行重復(fù)介紹，請(qǐng)參見上述內(nèi)容。不同在于，具體內(nèi)容如下：

本實(shí)施例中，包括兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`分別設(shè)置在所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀上。所述至少六根觸腳2中只有一部分與限位結(jié)構(gòu)11｀連接，而另一部分沒有與限位結(jié)構(gòu)11連接。

本發(fā)明中，所述至少六根觸腳2還可以全部與限位結(jié)構(gòu)11｀或者限位結(jié)構(gòu)11連接。當(dāng)只有一個(gè)限位結(jié)構(gòu)時(shí)，那么所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`有一個(gè)設(shè)置在一個(gè)限位結(jié)構(gòu)上，也就是說，另一個(gè)電極導(dǎo)引部沒有設(shè)置在限位結(jié)構(gòu)上。

請(qǐng)參見圖5，圖5對(duì)圖1中所示實(shí)施例進(jìn)行的第三種變形。并且圖5中所示實(shí)施例與圖3中所示實(shí)施例的工作原理完全相同，只是結(jié)構(gòu)有局部不一樣。因此，相同或相對(duì)應(yīng)的組件以相同或相對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)表示，在這里不再對(duì)相同的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行重復(fù)介紹，請(qǐng)參見上述內(nèi)容。不同在于，具體內(nèi)容如下：所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀的形狀為四邊形，所述至少六根觸腳2設(shè)置在所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`所在的平面之間，所述至少六根觸腳2的長(zhǎng)度小于所述間隙的寬度。

請(qǐng)參見圖6，圖6對(duì)圖1中所示實(shí)施例進(jìn)行的第四種變形。圖6中所示實(shí)施例與圖1中所示實(shí)施例的工作原理完全相同，只是結(jié)構(gòu)有局部不一樣。因此，相同或相對(duì)應(yīng)的組件以相同或相對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)表示，在這里不再對(duì)相同的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行重復(fù)介紹，請(qǐng)參見上述內(nèi)容。不同在于，具體內(nèi)容如下：

本實(shí)施例中，還包括環(huán)狀固定件7，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`和所述運(yùn)動(dòng)件3設(shè)置在所述環(huán)狀固定件7的內(nèi)部。

本實(shí)施例中，所述至少六根觸腳2固定在所述環(huán)狀固定件7上，具體地說，所述至少六根觸腳2均勻地設(shè)置在所述環(huán)狀固定件7上，也就是說，所述至少六根觸腳2成正六邊形設(shè)置。所述至少六根觸腳2的一端位于所述環(huán)狀固定件7的內(nèi)部，在感測(cè)方向時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)件3與所述環(huán)狀固定件7的內(nèi)部的所述至少六根觸腳2的一端接觸。當(dāng)所述方向感測(cè)器100`水平放置時(shí)，所述至少六根觸腳2與水平面成等于零度角，所述至少六根觸腳2還可以與水平面成大于零度角小于九十度的夾角。

本發(fā)明中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`還可以分別與所述環(huán)狀固定件7連接，也就是說，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`固定在所述環(huán)形固定件7上。所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`固定在所述環(huán)形固定件7上的方式有很多種，一種是其中一個(gè)電極導(dǎo)引部1或1`固定在所述環(huán)形固定件7上，另一種是其中一個(gè)電極導(dǎo)引部1或1`固定在所述環(huán)形固定件7的一端上。

本發(fā)明中，由于所述環(huán)狀固定件7的主要作用是用來固定所述至少六根觸腳2，因此，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，也可以所述環(huán)狀固定件7代替與觸腳2連接的限位結(jié)構(gòu)，在這里不再一一舉例說明。

請(qǐng)參見圖7，圖7所揭示的是方向感測(cè)器的另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其是在圖1中所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，也可以說是在圖5的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，圖7中所示實(shí)施例與圖1和圖5中所示實(shí)施例的工作原理完全相同，只是結(jié)構(gòu)有局部不一樣，具體地說，對(duì)所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的結(jié)構(gòu)做出了變形。因此，相同或相對(duì)應(yīng)的組件以相同或相對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)表示，在這里不再對(duì)相同的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行重復(fù)介紹，請(qǐng)參見上述內(nèi)容。不同在于，具體內(nèi)容如下：

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`是橫截面為非規(guī)則幾何形狀的兩個(gè)通孔。不管所述兩個(gè)通孔是什么樣的形狀，只要在感測(cè)方向時(shí)，非規(guī)則幾何形狀的通孔對(duì)所述運(yùn)動(dòng)件3進(jìn)行引導(dǎo)，使所述運(yùn)動(dòng)件3與所述至少六根觸腳2中當(dāng)前狀態(tài)為位于下方的一根觸腳2接觸即可。并且在靠近所述兩個(gè)通孔的表面上分別設(shè)置有兩個(gè)金屬電極12，兩個(gè)金屬電極12位于所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀相對(duì)的表面上；或/和在所述兩個(gè)通孔的內(nèi)壁上分別設(shè)置有兩個(gè)金屬電極12。金屬電極12的形狀與通孔的橫截面的形狀相同，即金屬電極12的形狀為非規(guī)則幾何形狀；或金屬電極12的形狀與通孔的橫截面的形狀不相同，即金屬電極12的形狀不為非規(guī)則幾何形狀。金屬電極12的具體形狀根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在這里不再進(jìn)行詳細(xì)介紹。

請(qǐng)參見圖8，圖8所揭示的是方向感測(cè)器的第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其是在圖1中所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，也可以說是在圖5的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，圖8中所示實(shí)施例與圖1和圖5中所示實(shí)施例的工作原理完全相同，只是結(jié)構(gòu)有局部不一樣，具體地說，對(duì)所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的結(jié)構(gòu)做出了變形。因此，相同或相對(duì)應(yīng)的組件以相同或相對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)表示，在這里不再對(duì)相同的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行重復(fù)介紹，請(qǐng)參見上述內(nèi)容。不同在于，具體內(nèi)容如下：

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀的形狀為六邊形，所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀的形狀并不局限于六邊形，還可以是其它任何形狀，如幾何形狀或不規(guī)則的非幾何形狀，在這里不再一一舉例說明。

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`為圓形的兩個(gè)通孔。在感測(cè)方向時(shí)，圓形的兩個(gè)通孔對(duì)所述運(yùn)動(dòng)件3進(jìn)行引導(dǎo)，使所述運(yùn)動(dòng)件3與所述至少六根觸腳2中當(dāng)前狀態(tài)為位于下方的觸腳2接觸。并且在靠近所述兩個(gè)通孔的表面上分別設(shè)置有兩個(gè)金屬電極12，兩個(gè)金屬電極12位于所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀相對(duì)的表面上；或/和在所述兩個(gè)通孔的內(nèi)壁上分別設(shè)置有兩個(gè)金屬電極12。金屬電極12的形狀與通孔的橫截面的形狀相同，即金屬電極12的形狀為圓形；或金屬電極12的形狀與通孔的橫截面的形狀不相同，即金屬電極12的形狀不為圓形。金屬電極12的具體形狀根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在這里不再進(jìn)行詳細(xì)介紹。

請(qǐng)參見圖9，圖9所揭示的是方向感測(cè)器的第四種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。其是在圖1中所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，也可以說是在圖8的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，圖9中所示實(shí)施例與圖1和圖8中所示實(shí)施例的工作原理完全相同，只是結(jié)構(gòu)有局部不一樣，具體地說，對(duì)所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的結(jié)構(gòu)做出了變形。因此，相同或相對(duì)應(yīng)的組件以相同或相對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)表示，在這里不再對(duì)相同的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行重復(fù)介紹，請(qǐng)參見上述內(nèi)容。不同在于，具體內(nèi)容如下：

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`是兩個(gè)凹陷部，也就是說，在所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀上設(shè)置有所述兩個(gè)凹陷部，所述兩個(gè)凹陷部位于所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀相對(duì)的表面上。不管所述凹陷部成什么的形狀，只要在感測(cè)方向時(shí)，兩個(gè)凹陷部對(duì)所述運(yùn)動(dòng)件3進(jìn)行引導(dǎo)，使所述運(yùn)動(dòng)件3與所述至少六根觸腳2中當(dāng)前狀態(tài)為位于下方的觸腳2接觸即可。并且在靠近所述兩個(gè)凹陷部的開口處的表面上分別設(shè)置有兩個(gè)金屬電極12，兩個(gè)金屬電極12位于所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀相對(duì)的表面上；或/和在所述兩個(gè)凹陷部的內(nèi)壁上分別設(shè)置有兩個(gè)金屬電極12。金屬電極12的形狀與凹陷部的開口處橫截面的形狀相同，或金屬電極12的形狀與凹陷部的開口處橫截面的形狀不相同，金屬電極12的具體形狀根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在這里不再進(jìn)行詳細(xì)介紹。

在發(fā)明中，所述兩個(gè)凹陷部的橫截面的形狀為圓形、橢圓形、三角形、五邊形、六邊形或七邊形等幾何形狀。

請(qǐng)參見圖10和圖11，圖10和圖11所揭示的是方向感測(cè)器的第五種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其是在圖1中所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，也可以說是在圖8的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，圖10和圖11中所示實(shí)施例與圖1和圖8中所示實(shí)施例的工作原理完全相同，只是結(jié)構(gòu)有局部不一樣，具體地說，對(duì)所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的結(jié)構(gòu)做出了變形。因此，相同或相對(duì)應(yīng)的組件以相同或相對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)表示，在這里不再對(duì)相同的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行重復(fù)介紹，請(qǐng)參見上述內(nèi)容。不同在于，具體內(nèi)容如下：

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`是橫截面為六邊形的兩個(gè)通孔，需要說明的是，六邊形可以是正六邊形或非正六邊形。不管是正六邊形，還是非正六邊形，只要在感測(cè)方向時(shí)，六邊形的通孔對(duì)所述運(yùn)動(dòng)件3進(jìn)行引導(dǎo)，使所述運(yùn)動(dòng)件3與所述至少六根觸腳2中當(dāng)前狀態(tài)為位于下方的觸腳2接觸即可。并且在靠近所述兩個(gè)通孔的表面上分別設(shè)置有兩個(gè)金屬電極12，兩個(gè)金屬電極12位于所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀相對(duì)的表面上；或/和在所述兩個(gè)通孔的內(nèi)壁上分別設(shè)置有兩個(gè)金屬電極12。金屬電極12的形狀與通孔的橫截面的形狀相同，即金屬電極12的形狀為六邊形；或金屬電極12的形狀與通孔的橫截面的形狀不相同，即金屬電極12的形狀不為六邊形。金屬電極12的具體形狀根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在這里不再進(jìn)行詳細(xì)介紹。

請(qǐng)參見圖12，圖12所揭示的是方向感測(cè)器的第六種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其是在圖1中所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，也可以說是在圖8的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，圖10和圖11中所示實(shí)施例與圖1和圖8中所示實(shí)施例的工作原理完全相同，只是結(jié)構(gòu)有局部不一樣，具體地說，對(duì)所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`的結(jié)構(gòu)做出了變形。因此，相同或相對(duì)應(yīng)的組件以相同或相對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)表示，在這里不再對(duì)相同的結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行重復(fù)介紹，請(qǐng)參見上述內(nèi)容。不同在于，具體內(nèi)容如下：

本實(shí)施例中，所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`是橫截面為五邊形的兩個(gè)通孔，需要說明的是，五邊形可以是正五邊形或非正五邊形。不管是正五邊形，還是非正五邊形，只要在感測(cè)方向時(shí)，五邊形的通孔對(duì)所述運(yùn)動(dòng)件3進(jìn)行引導(dǎo)，使所述運(yùn)動(dòng)件3與所述至少六根觸腳2中當(dāng)前狀態(tài)為位于下方的觸腳2接觸即可。并且在靠近所述兩個(gè)通孔的表面上分別設(shè)置有兩個(gè)金屬電極12，兩個(gè)金屬電極12位于所述兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)11、11｀相對(duì)的表面上；或/和在所述兩個(gè)通孔的內(nèi)壁上分別設(shè)置有兩個(gè)金屬電極12。金屬電極12的形狀與通孔的橫截面的形狀相同，即金屬電極12的形狀為五邊形；或金屬電極12的形狀與通孔的橫截面的形狀不相同，即金屬電極12的形狀不為五邊形。金屬電極12的具體形狀根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在這里不再進(jìn)行詳細(xì)介紹。

請(qǐng)參見圖13，圖13所揭示的是圖3中所示實(shí)施例使用時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖13中的方向感測(cè)器100的結(jié)構(gòu)和圖3中的所述方向感測(cè)器100的結(jié)構(gòu)相同，關(guān)于所述方向感測(cè)器100的工作原理在這里不再重復(fù)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參見圖1和對(duì)圖1的描述。本實(shí)施例只是發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用，內(nèi)容如下：

本實(shí)施例中，還包括一第一六面體4，所述傳感器傾斜地設(shè)置在所述第一六面體4的內(nèi)部，這樣可以用來感測(cè)所述第一六面體4的六個(gè)面，判斷所述第一六面體4是否發(fā)生翻轉(zhuǎn)。具體地說，所述方向感測(cè)器100只能用來感測(cè)所述第一六面體4的上方，也就是說，當(dāng)所述第一六面體4的某一個(gè)面位于上方時(shí)，對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向（面）的觸角2就會(huì)位于下方，這時(shí)所述運(yùn)動(dòng)件就會(huì)在重力的作用下，并在所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部1、1`中的一個(gè)導(dǎo)引下向下運(yùn)動(dòng)，使所述運(yùn)動(dòng)件3和位于下方的觸角2接觸，從而感測(cè)所述第一六面體4的上方。

本實(shí)施例中，所述第一六面體4只是其中一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的應(yīng)用并不局限于此，所述第一六面體4可以用花瓶、老人、小孩、汽車、集裝箱或水杯代替，也就是說，可以將所述傳感器安裝在花瓶、老人、小孩、汽車、集裝箱或水杯上，這樣就可以感測(cè)花瓶、老人、小孩、汽車、集裝箱或水杯是否發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以及發(fā)生翻轉(zhuǎn)的方向，在這里不再對(duì)如何感測(cè)花瓶、老人、小孩、汽車、集裝箱或水杯的翻轉(zhuǎn)方向進(jìn)行舉例說明。需要說明的是，在本實(shí)施例中，所述方向感測(cè)器100可以采用本發(fā)明中任何一個(gè)結(jié)構(gòu)的所述方向感測(cè)器100。

請(qǐng)參見圖14，圖14是本發(fā)明應(yīng)用在具體實(shí)施例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖。包括第二六面體5、所述方向感測(cè)器100、太陽(yáng)能電池板51、太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路52、儲(chǔ)能模塊53、固定板54和無線通訊模塊（圖中不可見），所述太陽(yáng)能電池板51設(shè)置在所述第二六面體5的六個(gè)表面上，所述方向感測(cè)器100、所述太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路52、所述儲(chǔ)能模塊53、所述固定板54和所述無線通訊模塊設(shè)置在所述第二六面體5的內(nèi)部，并且所述方向感測(cè)器100、所述太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路52、所述儲(chǔ)能模塊53和所述無線通訊模塊分別設(shè)置在固定板54上，所述固定板54可以是PCB板，也可以是其它結(jié)構(gòu)的固定板，在這里不再一一舉例說明。

本實(shí)施例中，所述太陽(yáng)能電池板51與所述太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路52電性連接，所述太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路52與所述儲(chǔ)能模塊53電性連接，所述儲(chǔ)能模塊53為所述方向感測(cè)器100和所述無線通訊模塊提供電能，所述方向感測(cè)器100與所述無線通訊模塊電性連接。

本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)能模塊53是可充電電池，具體地說是可充電鋰電池，在這里并不局限于可充電鋰電池，還可以是其它結(jié)構(gòu)的可充電電池。所述無線通訊模塊是LoRa通訊模塊、WIFI通訊模塊、藍(lán)牙通訊模塊、Zigbee通訊模塊、2.4G通訊模塊、5.8G通訊模塊、3G通訊模塊和/或4G通訊模塊。

本實(shí)施例中，所述太陽(yáng)能電池板51將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能，所述太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換電路52對(duì)轉(zhuǎn)換后的電能進(jìn)行整流，使其可以給所述儲(chǔ)能模塊53進(jìn)行充電。在所述方向感測(cè)器100感測(cè)翻轉(zhuǎn)方向時(shí)，所述方向感測(cè)器100將感測(cè)后的方向信號(hào)傳輸給所述無線通訊模塊，所述無線通訊模塊將方向信號(hào)發(fā)送給外接設(shè)備，人們可以通過外接設(shè)備知道所述第二六面體5發(fā)生翻轉(zhuǎn)的方向。在這里需要說明的是，上述內(nèi)容只是為了更好地理解本發(fā)明而舉出的例子，因此本發(fā)明的應(yīng)用并不局限于此。

本發(fā)明由于采用了所述兩個(gè)電極導(dǎo)引部、所述至少六根觸腳、所述運(yùn)動(dòng)件和所述信號(hào)處理電路，感測(cè)方向時(shí)，對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向下方的電極導(dǎo)引部根據(jù)被感測(cè)的方向?qū)λ鲞\(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行引導(dǎo)，使所述運(yùn)動(dòng)件與對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向下方的觸腳接觸，從而使電極導(dǎo)引部、所述運(yùn)動(dòng)件與對(duì)應(yīng)該感測(cè)方向下方的觸腳形成感測(cè)信號(hào)回路，信號(hào)處理電路根據(jù)感測(cè)信號(hào)得出被感測(cè)物的翻轉(zhuǎn)方向，并且可以感測(cè)被感測(cè)物的六個(gè)方向，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以感測(cè)六個(gè)方向和感測(cè)準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

需要說明的是，針對(duì)上述各實(shí)施方式的詳細(xì)解釋，其目的僅在于對(duì)本發(fā)明進(jìn)行解釋，以便于能夠更好地解釋本發(fā)明，但是，這些描述不能以任何理由解釋成是對(duì)本發(fā)明的限制，特別是，在不同的實(shí)施方式中描述的各個(gè)特征也可以相互任意組合，從而組成其它實(shí)施方式，除了有明確相反的描述，這些特征應(yīng)被理解為能夠應(yīng)用于任何一個(gè)實(shí)施方式中，而并不僅局限于所描述的實(shí)施方式。