技術(shù)特征：

1.一種光學(xué)遙感衛(wèi)星多CCD多相機統(tǒng)一處理的傳感器校正方法，其特征在于步驟如下：

第一步：以光學(xué)遙感衛(wèi)星平臺上多臺相機各CCD線陣沿軌方向安裝的位置為基準(zhǔn)，構(gòu)建虛擬CCD線陣，并將虛擬CCD線陣安裝在多相機沿軌方向的中心線上；

第二步：根據(jù)虛擬CCD線陣安裝位置計算成像時刻，并根據(jù)衛(wèi)星下傳的姿軌數(shù)據(jù)內(nèi)插出每個掃描行的外方位元素，建立統(tǒng)一平臺的嚴(yán)格成像模型；

第三步：根據(jù)各片CCD的精確安裝位置計算成像時刻，并根據(jù)衛(wèi)星下傳的姿軌數(shù)據(jù)內(nèi)插出每個掃描行的外方位元素，構(gòu)建各片CCD的嚴(yán)格成像模型；

第四步：對于虛擬CCD線陣上的每個像點，根據(jù)統(tǒng)一平臺的嚴(yán)格成像模型正變換計算其地面點平面坐標(biāo)，并賦值給其平均高程，即得到該點的地理坐標(biāo)；

第五步：根據(jù)各片CCD的嚴(yán)格成像模型，步驟四中計算的地面點地理坐標(biāo)，采用嚴(yán)格成像模型反變換計算該點的像點坐標(biāo)，賦值給虛擬CCD像點處；

第六步：重復(fù)步驟四到步驟五，直到虛擬CCD上所有像元處理完成，即完成多CCD多相機統(tǒng)一處理的傳感器校正處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述的統(tǒng)一平臺的嚴(yán)格成像模型如下：

${\left[\begin{array}{c}X\\ Y\\ Z\end{array}\right]}_{WGS84}=\left[\begin{array}{c}{X}_{GPS}\\ Y_{GPS}\\ Z_{GPS}\end{array}\right]+R_{J2000}^{WGS84}{R}_{body}^{J2000}\left\{\left[\begin{array}{c}{D}_x\\ D_y\\ D_z\end{array}\right]+{\mathrm{mR}}_{carema}^{body}\left(\begin{array}{c}x-x_0-d_x\\ y-y_0-d_y\\ -f\end{array}\right)\right\}$

$R_{body}^{J2000}(Roll,Pitch,Yaw)=R_{body}^{J2000}(Roll,Pitch,Yaw,t_{att})$

[X_GPS,Y_GPS,Z_GPS]＝[X_GPS,Y_GPS,Z_GPS,t_gps]

[D_x,D_y,D_z]＝[D_x,D_y,D_z,t]

$\left\{\begin{array}{c}{t}_{att}=t_{cam}+{\mathrm{\Δt}}_{att}\\ t_{gps}=t_{cam}+{\mathrm{\Δt}}_{gps}\end{array}\right.$

式中分別代表相機坐標(biāo)系到衛(wèi)星本體坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣、衛(wèi)星本體坐標(biāo)系到J2000標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣、J2000坐標(biāo)系到WGS84坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣；[X、Y、Z]_WGS84、[X_GPS、Y_GPS、Z_GPS]分別為對應(yīng)的物方點和GPS相位中心在WGS84坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，[D_x、D_y、D_z]代表GPS相位中心與衛(wèi)星平臺中心的偏心誤差，Δt_att代表姿態(tài)測量系統(tǒng)與相機測量系統(tǒng)間時間誤差，Δt_gps代表GPS測量系統(tǒng)與相機測量系統(tǒng)間時間誤差；t_cam姿態(tài)測量系統(tǒng)的測量時間，t_gpsGPS測量系統(tǒng)的測量時間,t虛擬CCD的成像時刻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：在第四步中，計算其地面點平面坐標(biāo)后利用覆蓋影像成像區(qū)域的DEM數(shù)據(jù)，內(nèi)插出地面高程坐標(biāo)，即得到該點的地理坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：在第五步中，判斷計算得到的像點坐標(biāo)是否位于兩片CCD間搭區(qū)域，若位于，則進行加權(quán)色彩均衡處理，并賦值給虛擬CCD像點處，否者直接賦值給虛擬CCD像點處。