本發(fā)明涉及一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)和方法，特別涉及一應用于導航系統(tǒng)的用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)和方法，其中所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)能夠通過實時地獲取與一交通道路相關聯(lián)的通行信號而確定所述交通道路的通行狀態(tài)，以實現(xiàn)對所述導航系統(tǒng)的實時更新。

背景技術：

導航系統(tǒng)是基于地圖將車輛從一個地點引導到另一個地點的應用系統(tǒng)，一般情況下，該導航系統(tǒng)被預存與交通道路相關聯(lián)的原始道路數(shù)據(jù)，在該導航系統(tǒng)分別確定當前位置和目標位置后，該導航系統(tǒng)能夠依據(jù)該原始道路數(shù)據(jù)在該當前位置和該目標位置之間給出一個或者多個出行建議，以供被使用者確認或者被選擇并確認。通常情況下，該導航系統(tǒng)被預存的與交通道路相關聯(lián)的該原始道路數(shù)據(jù)每隔一個較長的時間段才會被更新，例如一般該導航系統(tǒng)的該原始道路數(shù)據(jù)每隔一年或者每隔半年才會被更新。然而對于實際的交通道路網(wǎng)絡來說，一些道路被不斷地修造，另一些道路會被進行維修，與這些新近被修造的道路和被進行維修的道路相關聯(lián)的該原始道路數(shù)據(jù)在該導航系統(tǒng)中沒有辦法得到及時的更新，這導致現(xiàn)有的該導航系統(tǒng)存在著很多的弊端。

例如對于新近被修造的道路來說，由于與新近被修造的道路相關聯(lián)的該原始道路數(shù)據(jù)無法被及時地存儲到該導航系統(tǒng)中，該導航系統(tǒng)不可能基于與新近被修造的道路相關聯(lián)的該原始道路數(shù)據(jù)給出該出行建議，這必然導致使用者無法得到最優(yōu)化的該出行建議，而一旦這種情況發(fā)生，使用者會在道路上會浪費更多的時間才能夠到達目標位置。相應地，對于被進行維修的道路來說，由于與被進行維修的道路相關聯(lián)的該原始道路數(shù)據(jù)無法在該導航系統(tǒng)中得到及時的更新，該導航系統(tǒng)可能會基于與被進行維修的道路相關聯(lián)的該原始道路數(shù)據(jù)給出該出行建議，這必然導致該導航系統(tǒng)給出錯誤的該出行建議。盡管使用者主觀上能夠判斷新近被修造的道路或者被進行維修的道路是否被允許通行，但這僅僅對于熟悉該道路所在區(qū)域的使用者來說是比較容易的，而對于絕大數(shù)多不熟悉該道路所在區(qū)域的使用者來說，仍然無法判斷新近被修造的道路或者被進行維修的道路是否被允許通行。另外，使用者希望該導航系統(tǒng)能夠給出可靠的該出行建議，而并不希望在依據(jù)該出行建議出行的過程中仍然需要主觀判斷該出行建議導航的道路是否被允許通行。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)和方法，其中所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)能夠及時地發(fā)現(xiàn)新近被修造并且被允許通行的道路。

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)和方法，其中所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)能夠及時地發(fā)現(xiàn)被維修并且被禁止通行或者被維修完成并且被允許通行的道路。

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)和方法，其中所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)能夠實時地更新被存儲于存儲器的導航系統(tǒng)的原始道路數(shù)據(jù)，以使所述導航系統(tǒng)在后續(xù)能夠基于所述原始道路數(shù)據(jù)給出可靠的出行建議。

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)和方法，其中所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)適用于自動駕駛系統(tǒng)和輔助駕駛系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)和方法，其中所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)能夠通過實時地監(jiān)控一交通道路，以生成與所述交通道路相關聯(lián)的通行信號，從而實現(xiàn)對所述導航系統(tǒng)的所述原始道路數(shù)據(jù)的實時更新。

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)和方法，其中所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)通過至少一監(jiān)控裝置實時地監(jiān)控所述交通道路。

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)和方法，其中所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)提供一反饋模塊，當車輛經(jīng)過所述交通道路時，所述反饋模塊能夠實時地生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)和方法，其中所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)提供一處理器和一接收模塊，所述接收模塊能夠接收所述通行信號，所述處理器通過分析所述通行信號能夠判斷所述交通道路的通行狀態(tài)。

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)和方法，其中所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)提供一修改模塊，所述修改模塊能夠基于所述交通道路的通行狀態(tài)修改被存儲于所述存儲器的所述原始道路數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的一個目的在于提供一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)和方法，其中所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)提供一數(shù)據(jù)生成模塊，所述數(shù)據(jù)生成模塊能夠基于所述通行信號生成與所述交通道路相關聯(lián)的一道路數(shù)據(jù)，其中所述修改模塊能夠將所述道路數(shù)據(jù)存儲到所述存儲器或者將被存儲在所述存儲器的與所述道路數(shù)據(jù)的所述原始道路數(shù)據(jù)刪除，以實現(xiàn)對被存儲于所述存儲器的所述原始道路數(shù)據(jù)的實時更新。

依本發(fā)明，能夠實現(xiàn)上述目的和其他目的以及優(yōu)勢的用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)包括：

至少一處理器；

至少一存儲器，其中所述存儲器被可通信地連接于所述處理器，并且所述存儲器用于存儲一導航系統(tǒng)的一原始道路數(shù)據(jù)；

一接收模塊，其中所述接收模塊被可通信地連接于所述處理器，所述接收模塊接收與一交通道路相關聯(lián)的一通行信號，所述處理器基于所述通行信號分析和判斷所述交通道路的通行狀態(tài)；以及

一修改模塊，其中所述修改模塊被可通信地連接于所述處理器和所述存儲器，其中所述修改模塊基于所述交通道路的通行狀態(tài)修改被存儲于所述存儲器的所述原始道路數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理器包括一分析模塊和一判斷模塊，所述分析模塊接收和分析所述通行信號，所述判斷模塊基于所述分析模塊的分析結果判斷所述交通道路的通行狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理器包括一分析模塊、一判斷模塊和一比較模塊，所述分析模塊接收和分析所述通行信號，所述比較模塊將所述通行信號中包含的某一時間段在所述交通道路的通行量與被預存在所述存儲器的一預設閾值進行比較以得到一比較結果，所述判斷模塊基于所述比較模塊得到的所述比較結果判斷所述交通道路的通行狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述處理器包括一數(shù)據(jù)生成模塊，所述數(shù)據(jù)生成模塊基于所述通行信號生成與所述交通道路相關聯(lián)的一道路數(shù)據(jù)，其中當所述判斷模塊判斷所述交通道路被允許通行時，所述修改模塊將所述道路數(shù)據(jù)存儲到所述存儲器，以使所述道路數(shù)據(jù)形成所述原始道路數(shù)據(jù)，當所述判斷模塊判斷所述交通道路數(shù)據(jù)被禁止通行時，所述修改模塊將被存儲在所述存儲器的與所述道路數(shù)據(jù)相對應的所述原始道路數(shù)據(jù)刪除。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述道路數(shù)據(jù)包含所述交通道路的地理位置信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述接收模塊被可通信地連接于至少一監(jiān)控裝置，其中所述監(jiān)控裝置通過監(jiān)控所述交通道路而生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號，其中所述接收模塊接收所述通行信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)進一步包括至少一監(jiān)控裝置，其中所述接收模塊被可通信地連接于所述監(jiān)控裝置，其中所述監(jiān)控裝置通過監(jiān)控所述交通道路而生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號，其中所述接收模塊接收所述通行信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)進一步包括一反饋模塊，所述接收模塊被可通信地連接于所述反饋模塊，其中當被安裝所述用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)的車輛途經(jīng)所述交通道路時，所述反饋模塊生成與車輛途經(jīng)的所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號，其中所述接收模塊接收所述通行信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例當被設置在所述交通道路的至少兩個不同位置的所述監(jiān)控裝置分別監(jiān)測到同一個車輛在所述交通道路通行時，所述監(jiān)控裝置生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例當被設置在所述交通道路的入口處和出口處的所述監(jiān)控裝置分別監(jiān)測到同一個所述車輛在所述交通道路通行時，所述監(jiān)控裝置生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例當被設置在所述交通道路的至少兩個不同位置的所述監(jiān)控裝置在同一個時間段內分別監(jiān)測到同一個所述車輛在所述交通道路通行時，所述監(jiān)控裝置生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，本發(fā)明還提供一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的方法，其中所述方法包括如下步驟：

(a)由一接收模塊接收被實時生成的與一交通道路相關聯(lián)的一通行信號；

(b)由一處理器基于所述通行信號分析和判斷所述交通道路的通行狀態(tài)；

(c)由一修改模塊基于所述交通道路的通行狀態(tài)修改被存儲在一存儲器的一原始道路數(shù)據(jù)，其中一導航系統(tǒng)的出行建議基于所述原始道路數(shù)據(jù)給出。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(a)之前，通過一監(jiān)控裝置監(jiān)控所述交通道路而生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述監(jiān)控裝置實時地且持續(xù)地監(jiān)控所述交通道路。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述步驟(a)之前，在車輛途經(jīng)所述交通道路時，由被安裝于車輛的一反饋模塊生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述步驟(b)進一步包括步驟：

由所述處理器的一分析模塊接收和分析所述通行信號；和

由所述處理器的一判斷模塊基于所述分析模塊的分析結果判斷所述交通道路的通行狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述步驟(b)進一步包括步驟：

由所述處理器的一分析模塊接收和分析所述通行信號；

由所述處理器的一比較模塊將所述通行信號中包含的某一時間段在所述交通道路的通行量與被預存在所述存儲器的一預設閾值進行比較，以得到一比較結果；以及

由所述處理器的一判斷模塊基于所述比較模塊的所述比較結果判斷所述交通道路的通行狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在上述方法中進一步包括步驟：

由所述處理器的一數(shù)據(jù)生成模塊基于所述通行信號生成與所述交通道路相關聯(lián)的一道路數(shù)據(jù)，其中所述道路數(shù)據(jù)包含所述交通道路的地理位置信息；

當所述判斷模塊判斷所述交通道路被允許通行時，所述修改模塊將所述道路數(shù)據(jù)存儲到所述存儲器，以使所述道路數(shù)據(jù)形成所述原始道路數(shù)據(jù)；

當所述判斷模塊判斷所述交通道路被禁止通行時，所述修改模塊將被存儲在所述存儲器的與所述道路數(shù)據(jù)相對應的所述原始道路數(shù)據(jù)刪除。

附圖說明

圖1是依本發(fā)明的一較佳實施例的用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)的框圖示意圖。

圖2是依本發(fā)明的上述較佳實施例的用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)的流程示意圖。

圖3是依本發(fā)明的另一較佳實施例的用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)的框圖示意圖。

圖4A和圖4B分別是依本發(fā)明的上述較佳實施例的用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)的概念示意圖。

圖5是依本發(fā)明的上述較佳實施例的用于發(fā)現(xiàn)交通道路的方法的流程示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領域技術人員能夠實現(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術方案。

參考本發(fā)明的說明書附圖之圖1，依本發(fā)明的一較佳實施例的一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)被闡明，其中所述用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)能夠發(fā)現(xiàn)新近被修造的道路以及被維修并禁止通行的道路或者已經(jīng)被維修并被允許通行的道路，以完善一導航系統(tǒng)100的原始道路數(shù)據(jù)，所述導航系統(tǒng)100能夠依使用者需要基于所述原始道路數(shù)據(jù)推薦一個或者多個出行建議，以供被使用者確認或者被選擇并確認。值得一提的是，為了便于說明和闡述本發(fā)明的所述用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)，在接下來的描述中，本發(fā)明的所述用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)被簡稱為一發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)。

在一個較佳示例中，所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)包括至少一處理器10、至少一存儲器20、一接收模塊30以及一修改模塊40，其中所述存儲器20、所述接收模塊30和所述修改模塊40分別被可通信地連接于所述處理器10。

所述存儲器20被用于存儲所述導航系統(tǒng)100的所述原始道路數(shù)據(jù)，其中所述導航系統(tǒng)100在確認當前位置和目標位置后，能夠基于所述原始道路數(shù)據(jù)給出一個或者多個所述出行建議，以供被使用者確認或者被選擇并確認。

所述接收模塊30被可通信地連接于至少一監(jiān)控裝置200。所述監(jiān)控裝置200通過監(jiān)控一交通道路以生成與所述交通道路相關聯(lián)的一通行信號，所述接收模塊30在后續(xù)接收所述通行信號。優(yōu)選地，所述接收模塊30和所述監(jiān)控裝置200被采用無線通信的方式被可通信地連接，例如在一個具體的示例中，所述接收模塊30和所述監(jiān)控裝置200通過一網(wǎng)絡300被可通信地連接，以在所述監(jiān)控裝置200通過監(jiān)控所述交通道路而生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號后，所述接收模塊30能夠接收所述通行信號。在另一個示例中，所述接收模塊30和所述監(jiān)控裝置200還可以被直接連接，以使所述接收模塊30能夠直接從所述監(jiān)控裝置200接收所述通行信號。

所述處理器10能夠基于被所述接收模塊30接收的所述通行信號分析和判斷所述交通道路的通行狀態(tài)，以在后續(xù)使所述修改模塊40能夠基于所述交通道路的通行狀態(tài)修改被存儲于所述存儲器20的所述原始道路數(shù)據(jù)。

在另一個較佳示例中，所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)也可以包括所述處理器10、所述存儲器20、所述接收模塊30、所述修改模塊40以及所述監(jiān)控裝置200。也就是說，在一個示例中，所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)可以被連接于已被設置在所述交通道路的所述監(jiān)控裝置200，以使所述監(jiān)控裝置200通過監(jiān)控所述交通道路以生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號；在另一個示例中，所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)可以單獨地提供所述監(jiān)控裝置200，以使所述監(jiān)控裝置200通過監(jiān)控所述交通道路以生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。

所述監(jiān)控裝置200的種類不受限制，例如在所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的一個較佳實施方式中，所述監(jiān)控裝置200被實施為包含一監(jiān)控器，例如攝像頭，以使所述監(jiān)控裝置200能夠通過拍攝影像(例如圖像或者視頻)的方式監(jiān)控所述交通道路以生成所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。在所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的另一個較佳實施方式中，所述監(jiān)控裝置200被實施為包含一傳感器，例如壓力傳感器，以使所述監(jiān)控裝置200能夠通過監(jiān)測所述交通道路所受壓力變化的方式監(jiān)控所述交通道路以生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。本領域的技術人員可以理解的是，上述列舉的所述監(jiān)控裝置200可以被實施的類型僅僅作為舉例，其并不構成對本發(fā)明的內容和范圍的限制。

另外，所述監(jiān)控裝置200被布置或者被設置的位置也可以不受限制，例如所述監(jiān)控裝置200可以僅被設置于所述交通道路的入口處，或者所述監(jiān)控裝置200可以僅被設置于所述交通道路的出口處，或者所述監(jiān)控裝置200可以分別被設置于所述交通道路的入口處和出口處，可以理解的是，本發(fā)明所涉及的所述交通道路的入口處和出口處可以是指該交通道路的兩個端部，例如十字路口處。本領域的技術人員還可以理解的是，在所述交通道路的中部也可以被布置或者被設置所述監(jiān)控裝置200，或者在所述交通道路中，每隔一段距離可以分別被布置或者被設置所述監(jiān)控裝置200，以用于監(jiān)控所述交通道路。因此，可以理解的是，所述監(jiān)控裝置200在所述交通道路中被布置或者被設置的位置或者數(shù)量不應被視為對本發(fā)明的所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的內容和范圍的限制。

值得一提的是，通常情況下(并非全部情況)，所述交通道路是雙向通行道路，因此，本發(fā)明所涉及的所述交通道路的入口處和出口處是相對概念，以便于說明本發(fā)明的所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的內容和特征，因此，所述交通道路的入口處和出口處并不限制本發(fā)明的所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的內容和范圍。

進一步地，所述處理器10包括相互通信連接的一分析模塊11、一判斷模塊12以及一數(shù)據(jù)生成模塊13。所述分析模塊11能夠對被所述接收模塊30接收的所述通行信號進行分析，例如在一個具體示例中，所述分析模塊11能夠分析所述通行信號以確定在所述交通道路上通行的車輛類型，所述判斷模塊12能夠基于所述分析模塊11的分析結果判斷所述交通道路是否被允許通行。例如當所述分析模塊11確定所述交通道路上通行的車輛是工程車時，所述判斷模塊12可以判斷所述交通道路可能被禁止通行，如果所述分析模塊11確定所述交通道路上通行的車輛包含私家車時，所述判斷模塊12可以判斷所述交通道路被允許通行。

所述數(shù)據(jù)生成模塊13能夠基于所述通行信號生成與所述交通道路相關聯(lián)的一道路數(shù)據(jù)，其中所述道路數(shù)據(jù)包含所述交通道路的地理位置信息。當所述判斷模塊12判斷所述交通道路被允許通行時，所述修改模塊40將所述道路數(shù)據(jù)存儲到所述存儲器20，以使所述道路數(shù)據(jù)形成所述原始道路數(shù)據(jù)，相應地，當所述判斷模塊12判斷所述交通道路被禁止通行時，所述修改模塊40能夠將被存儲在所述存儲器20的與所述道路數(shù)據(jù)相對應的所述原始道路數(shù)據(jù)刪除。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控裝置200通過實時監(jiān)控所述交通道路的方式生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號，以使所述修改模塊40能夠實時地對被存儲于所述存儲器20的所述原始道路數(shù)據(jù)進行更新，從而使所述導航系統(tǒng)100能夠依使用者需要基于所述原始道路數(shù)據(jù)給出可靠的所述出行建議。

另外，所述監(jiān)控裝置200通過監(jiān)控是否有其他車輛在所述交通道路通行的方式監(jiān)控所述交通道路，以降低在后續(xù)所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)對被存儲于所述存儲器20的所述原始道路數(shù)據(jù)進行實時更新的成本和技術難度。

本領域的技術人員可以理解的是，即便是所述監(jiān)控裝置200監(jiān)控到所述交通道路有車輛通行時，所述交通道路也可能沒有被允許通行。具體地說，如果所述監(jiān)控裝置200只能夠零星地監(jiān)控到有車輛在所述交通道路上通行，則所述交通道路可能沒有被允許通行或者通行不順暢，如果所述監(jiān)控裝置200能夠持續(xù)地監(jiān)控到有車輛在所述交通道路上通行，則所述交通道路可能被允許通行。

例如，當所述監(jiān)控裝置200監(jiān)控到有車輛進入到所述交通道路，但是所述監(jiān)控裝置200沒有監(jiān)控到該車輛從所述交通道路上出來時，所述交通道路也可能不被允許通行。因此，作為對本發(fā)明的所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)選，當被布置或者被設置在所述交通道路上的至少兩個不同位置的所述監(jiān)控裝置200均監(jiān)測到該車輛時，所述監(jiān)控裝置200能夠生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。本領域的技術人員可以理解的是，當被布置或者被設置在所述交通道路上的至少兩個不同位置的所述監(jiān)控裝置200在適宜的時間范圍內均監(jiān)測到該車輛時，表明該車輛在所述交通道路中處于移動狀態(tài)，從而說明所述交通道路被允許通行。

作為對本發(fā)明的所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的進一步優(yōu)選，當被布置或者被設置在所述交通道路的入口處和出口處的所述監(jiān)控裝置200均監(jiān)測到該車輛時，表面所述交通道路被允許通行。另外，所述監(jiān)控裝置200還能夠監(jiān)測到該車輛在所述交通道路中的車速等，以判斷所述交通道路是否暢通。

進一步地，所述處理器10包括一比較模塊14，所述比較模塊14被可通信地連接于所述存儲器20、所述分析模塊11、所述判斷模塊12和所述數(shù)據(jù)生成模塊13，其中在所述存儲器20內被預存一預設閾值，所述預設閾值被用于判斷所述交通道路是否被允許通行的標準。具體地說，當所述接收模塊30接收到由所述監(jiān)控裝置200通過監(jiān)控所述交通道路而生成的與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號時，所述比較模塊14可以將所述通行信號中提供的某一時間段車輛在所述交通道路的通行量與被預存在所述存儲器20中的所述預設閾值進行比較，所述判斷模塊12能夠基于所述比較模塊14的比較結果判斷所述交通道路是否被允許通行。更具體地說，如果所述比較模塊14的比較結果是某一時間段車輛在所述交通道路的通行量大于所述預設閾值，則所述判斷模塊12判斷所述交通道路被允許通行，如果所述比較模塊14的比較結果是某一時間段車輛在所述交通道路的通行量小于所述預設閾值，則所述判斷模塊12判斷所述交通道路被禁止通行或者通行不順暢。

參考說明書附圖之圖2，其揭露了本發(fā)明的所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的流程，在接下來的描述中所引用的圖1中示出的本發(fā)明的所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的各模塊是為了更簡潔和清楚地揭露本發(fā)明的所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的流程和步驟。

由所述監(jiān)控裝置200通過監(jiān)控所述交通道路以生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。在一個示例中，所述通行信號與車輛在所述交通道路的通行情況有關，例如所述監(jiān)控裝置200監(jiān)控到有車輛在所述交通道路上通行時可以生成所述通行信號，其中所述通行信號記載的內容是所述交通道路可以通行車輛，本領域的技術人員可以理解的是，所述監(jiān)控裝置200生成的所述通行信號只能夠提供所述交通道路可以通行車輛的信息，而并不能夠提供所述交通道路被允許通行的信息。在另一個示例中，所述通行信號與車輛在所述交通道路的通行情況和某一時間段車輛在所述交通道路的通行量有關，也就是說，所述監(jiān)控裝置200不僅需要監(jiān)控是否有車輛在所述交通道路通行，并且在有車輛在所述交通道路上通行時在某一具體的時間段內的通行量，以作為后續(xù)所述判斷模塊12判斷所述交通道路是否被允許通行的依據(jù)。

在一個具體示例中，當被設置在所述交通道路的兩個不同位置的所述監(jiān)控裝置200均監(jiān)測到該車輛時生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。在一個更具體的示例中，當被設置在所述交通道路的入口處和出口處的所述監(jiān)控裝置200均監(jiān)測到該車輛時生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。

由所述接收模塊30接收所述通行信號。優(yōu)選地，所述接收模塊30通過無線通信的方式被連接于所述監(jiān)控裝置200，以使所述接收模塊30能夠接收所述監(jiān)控裝置200生成的與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。更優(yōu)選地，所述接收模塊30和所述監(jiān)控裝置200通過所述網(wǎng)絡300連接，例如所述網(wǎng)絡300可以被實施為互聯(lián)網(wǎng)。具體地說，所述監(jiān)控裝置200提供一第一網(wǎng)絡接口，所述接收模塊30提供一第二網(wǎng)絡接口，其中所述監(jiān)控裝置200的所述第一網(wǎng)絡接口能夠被連接于所述網(wǎng)絡300，所述第接收模塊30的所述第二網(wǎng)絡接口能夠被連接于所述網(wǎng)絡300，其中所述監(jiān)控裝置200通過監(jiān)控所述交通道路生成的與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號能夠通過所述第一網(wǎng)絡接口被發(fā)送到所述網(wǎng)絡300，所述接收模塊30的所述第二網(wǎng)路接口能夠被連接于所述網(wǎng)絡300，以使所述接收模塊30能夠從所述網(wǎng)絡300接收所述通行信號。盡管如此，在本發(fā)明的另一個示例中，所述接收模塊30也能夠直接從所述監(jiān)控裝置200接收所述通行信號。

在一個示例中，由所述處理器10的所述分析模塊11分析所述通行信號和所述數(shù)據(jù)生成模塊13基于所述通行信號生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述道路數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述道路數(shù)據(jù)包含所述交通道路的地理位置，例如所述交通道路被允許或者被禁止通行的路段等。由所述處理器10的所述判斷模塊12基于所述通行信號判斷所述交通道路是否被允許通行。值得一提的是，所述判斷模塊12可以直接依據(jù)所述通行信號判斷所述交通道路是否被允許通行。

在一個示例中，由所述處理器10的所述比較模塊14將所述通行信號中提供的某一時間段車輛在所述交通道路的通行量與所述預設閾值進行比較，以使所述判斷模塊12能夠依據(jù)比較結果判斷所述交通道路是否被允許通行。

如果所述判斷模塊12判斷所述交通道路被允許通行，由所述修改模塊14將所述道路數(shù)據(jù)存儲到所述存儲器20，以使所述道路數(shù)據(jù)形成所述原始道路數(shù)據(jù)，從而在后續(xù)所述導航系統(tǒng)100能夠依使用者需要基于所述原始道路數(shù)據(jù)給出優(yōu)化的所述出行建議。相應地，如果所述判斷模塊12判斷所述交通道路被禁止通行，由所述修改模塊14將被存儲在所述存儲器20的與所述道路數(shù)據(jù)相對應的所述原始道路數(shù)據(jù)刪除。

參考本發(fā)明的說明書附圖之圖3，依本發(fā)明的另一較佳實施例的一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的系統(tǒng)被闡明，其中所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)包括至少一處理器10、至少一存儲器20、一接收模塊30、一修改模塊40以及一反饋模塊50，所述存儲器20、所述接收模塊30、所述修改模塊和所述反饋模塊50分別被可通信地連接于所述處理器10。

所述存儲器20被用于存儲一導航系統(tǒng)100的一原始道路數(shù)據(jù)，其中所述導航系統(tǒng)100在確認當前位置和目標位置后，能夠基于所述原始道路數(shù)據(jù)給出一個或者多個所述出行建議，以供被使用者確認或者被選擇并確認。

所述接收模塊30被可通信地連接于所述反饋模塊50。所述反饋模塊50能夠根據(jù)被安裝所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的車輛的運動狀態(tài)生成與一交通道路相關聯(lián)的一通行信號，例如當車輛經(jīng)過所述交通道路時，所述反饋模塊50會自動地生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號，其中所述通行信號可以包含所述交通道路的通行情況和所述交通道路的地理位置信息等。本領域的技術人員可以理解的是，在車輛運動的過程中，所述反饋模塊50可以持續(xù)地生成與車輛途經(jīng)的所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。

所述處理器10能夠基于被所述接收模塊30接收的所述通行信號分析和判斷所述交通道路的通行狀態(tài)，以在后續(xù)使所述修改模塊40能夠基于所述交通道路的通行狀態(tài)修改被存儲于所述存儲器20的所述原始道路數(shù)據(jù)。

進一步地，所述處理器10包括相互通信連接的一分析模塊11、一判斷模塊12以及一數(shù)據(jù)生成模塊13。所述分析模塊11能夠對被所述接收模塊30接收的所述通行信號進行分析，所述判斷模塊12能夠基于所述分析模塊11的分析結果判斷所述交通道路是否被允許通行。所述數(shù)據(jù)生成模塊13基于所述通行信號生成與所述交通道路相關聯(lián)的一道路數(shù)據(jù)，其中所述道路數(shù)據(jù)包含有所述交通道路的地理位置信息。

所述處理器10進一步包括一比較模塊14，所述比較模塊14被可通信地連接于所述存儲器20、所述分析模塊11、所述判斷模塊12和所述數(shù)據(jù)生成模塊13，其中在所述存儲器20內被預存一預設閾值，所述預設閾值被用于判斷所述交通道路是否被允許通行的標準。具體地說，當所述接收模塊30接收到所述反饋模塊50生成的與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號時，所述比較模塊14可以將通行信號中提供的某一時間段車輛在所述交通道路的通行量與所述預設閾值進行比較，所述判斷模塊12能夠基于所述比較模塊14的比較結果判斷所述交通道路是否被允許通行。更具體地說，如果所述比較模塊14的比較結果是某一時間段車輛在所述交通道路的通行量大于所述預設閾值，則所述判斷模塊12判斷所述交通道路被允許通行，此時所述修改模塊40將與所述交通道路相關聯(lián)的所述道路數(shù)據(jù)存儲到所述存儲器20，以使所述道路數(shù)據(jù)形成所述原始道路數(shù)據(jù)，如果所述比較模塊14的比較結果是某一時間段車輛在所述交通道路的通行量小于所述預設閾值，則所述判斷模塊12判斷所述交通道路被禁止通行或者通行不順暢，此時所述修改模塊40將被存儲在所述存儲器20的與所述道路數(shù)據(jù)相對應的所述原始道路數(shù)據(jù)刪除。

參考圖4A和圖4B所示是依本發(fā)明的所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的一個具體示例的概念圖，其中字母a、b、c、d、e、f、g以及h分別表示路口a、路口b、路口c、路口d、路口e、路口f、路口g以及路口h，其中路線“a-b”表示從路口a到路口b的路線，路口“a-e”表示從路口a到路口e的路線……。值得一提的是，在這個示例性的說明中，以路線“b-f”和路線“c-g”因被維修而在所述存儲器20中沒有被存儲與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述原始道路數(shù)據(jù)為例，來揭露本發(fā)明的所述發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的特征和優(yōu)勢。盡管如此，本領域的技術人員可以理解的是，在另一示例中，路線“b-f”和路線“c-g”也可以因新近被修造而導致與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述原始道路數(shù)據(jù)沒有被存儲在所述存儲器20。

參考圖4A和圖4B，設定位置A為當前位置，位置B為目標位置。所述導航系統(tǒng)100在確認位置A是當前位置和位置B是目標位置后，會基于被存儲在所述存儲器20的所述原始道路數(shù)據(jù)在位置A和位置B之間推薦一個或者多個所述出行建議，以供被使用者確認或者被選擇并確認。例如在這個示例中，由于所述存儲器20中沒有被存儲與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述原始道路數(shù)據(jù)，一旦所述導航系統(tǒng)100確認位置A是當前位置和位置B是目標位置，可能會推薦路線“e-a-b-c”和/或推薦路線“f-g-h-d”，以供被使用者確認或者被選擇并確認。

另外，即便是在路線“b-f”和路線“c-g”被維修完成后，由于現(xiàn)有的導航系統(tǒng)不能夠實時地更新導致與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述原始道路數(shù)據(jù)不能夠被存儲在所述存儲器20，因此，現(xiàn)有的導航系統(tǒng)不會在位置A和位置B之間推薦路線“b-f”和路線“c-g”。本領域的技術人員可以理解的是，在路線“b-f”和路線“c-g”被維修完成后，居住在路口b、路口c、路口f以及路口g的使用者或者對路口b、路口c、路口f以及路口g熟悉的使用者會知道路線“b-f”和路線“c-g”已經(jīng)被允許通車。此時，在知道路線“b-f”和路線“c-g”被允許通車的使用者出行時會路過路線“b-f”和路線“c-g”，一旦知道路線“b-f”和路線“c-g”已經(jīng)被允許通車的使用者路過路線“b-f”和路線“c-g”時，能夠生成與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述通行信號并在后續(xù)被所述接收模塊30接收。在一個示例中，可以通過被設置在路線“b-f”和路線“c-g”的所述監(jiān)控裝置200實時地且持續(xù)地監(jiān)控路線“b-f”和路線“c-g”的方式生成與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述通行信號。在另一個示例中，當使用者途徑路線“b-f”和路線“c-g”時，所述反饋模塊50能夠反饋與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述通行信號。值得一提的是，本發(fā)明的所述接收模塊30接收的與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述通行信號是實時的。

例如在通過被設置在路線“b-f”和路線“c-g”的所述監(jiān)控裝置200實時地且持續(xù)地監(jiān)控路線“b-f”和路線“c-g”的方式生成與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述通行信號的方式中，當被設置在路口b的所述監(jiān)控裝置200和被設置在路口f的所述監(jiān)控裝置200均監(jiān)測到有車輛通行時，生成與路線“b-f”相關的所述通行信號，同樣地，當被設置在路口c的所述監(jiān)控裝置200和被設置在路口g的所述監(jiān)控裝置200均檢測到有車輛通行時，生成與路線“c-g”相關聯(lián)的所述通行信號。

所述分析模塊11對所述通行信號進行分析并由所述判斷模塊12判斷路線“b-f”和路線“c-g”是否被允許通車。另外，所述數(shù)據(jù)生成模塊13基于所述通行信號生成與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述道路數(shù)據(jù)，其中所述道路數(shù)據(jù)包含了路線“b-f”和路線“c-g”的地理位置信息。進一步地，由所述比較模塊14將所述通行信號中包含的路線“b-f”和路線“c-g”通車的通行量與所述預設閾值進行比較，如果所述比較模塊14的比較結果是路線“b-f”和路線“c-g”的通行量大于所述預設閾值，則所述判斷模塊12可以判斷路線“b-f”和路線“c-g”被允許通車，此時，所述修改模塊14能夠將與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述道路數(shù)據(jù)存儲到所述存儲器20，以使所述道路數(shù)據(jù)形成所述原始道路數(shù)據(jù)。在后續(xù)，所述導航系統(tǒng)100在確認位置A是當前位置和確認位置B是目標位置后，可以在位置A和位置B之間推薦更優(yōu)化的路線“f-b-c”和/或路線“f-g-c”，以供被使用者確認或者選擇后并確認。值得一提的是，所述導航系統(tǒng)100在位置A和位置B之間推薦的路線“f-b-c”和/或路線“f-g-c”比在被存儲于所述存儲器20的所述原始道路數(shù)據(jù)更新之前推薦的路線“e-a-b-c”和/或推薦路線“f-g-h-d”更優(yōu)化。

另外，以路口a、路口b、路口c、路口d、路口e、路口f、路口g以及路口h之前的任何路線的所述原始道路數(shù)據(jù)均被存儲在所述存儲器20為例進一步闡述本發(fā)明的特征和優(yōu)勢，其中路線“b-f”和路線“c-g”可能會因為需要被維修而被禁止通行，由于與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述原始道路數(shù)據(jù)仍然被存儲在所述存儲器20，一旦所述導航系統(tǒng)100確認位置A是當前位置和位置B是目標位置，可能會推薦包含路線“b-f”和路線“c-g”在內的路線反饋給使用者，例如所述導航系統(tǒng)100可能會在位置A和位置B之間推薦路線“f-b-c”和/或路線“f-g-c”，而由于路線“b-f”和路線“c-g”被維修而禁止通行，因此，路線“f-b-c”和/或路線“f-g-c”是錯誤的。

在本發(fā)明的一個示例中，當所述監(jiān)控裝置200在較長的一個時間段內沒有監(jiān)控到車輛在路線“b-f”和路線“c-g”通行或者所述監(jiān)控裝置200生成的所述通行信號中包含的在路線“b-f”和路線“c-g”的通行量小于所述預設閾值的信息時，所述判斷模塊12可以判斷路線“b-f”和路線“c-g”被禁止通行，并且所述數(shù)據(jù)生成模塊13會生成與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述道路數(shù)據(jù)。在另一個示例中，當所述反饋模塊50持續(xù)一段時間沒有反饋與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述通行信號或者所述反饋模塊50生成的所述通行信號中包含的在路線“b-f”和路線“c-g”的通行量小于所述預設閾值的信息時，所述判斷模塊12可以判斷路線“b-f”和路線“c-g”被禁止通行，并且所述數(shù)據(jù)生成模塊13會生成與路線“b-f”和路線“c-g”相關聯(lián)的所述道路數(shù)據(jù)。一旦所述判斷模塊12判斷路線“b-f”和路線“c-g”被禁止通行，所述修改模塊40會將被存儲在所述存儲器20的與所述道路數(shù)據(jù)相關聯(lián)的所述原始道路數(shù)據(jù)刪除，此時，所述導航系統(tǒng)100不會在位置A和位置B之間推薦任何包含路線“b-f”和路線“c-g”的路線。

參考說明書附圖之圖5，本發(fā)明還提供一用于發(fā)現(xiàn)交通道路的方法500，其中所述方法500包括如下步驟：

階段510，(a)由一接收模塊30接收被實時生成的與一交通道路相關聯(lián)的一通行信號；

階段520，(b)由一處理器10基于所述通行信號分析和判斷所述交通道路的通行狀態(tài)；

階段530，(c)由一修改模塊40基于所述交通道路的通行狀態(tài)修改被存儲在一存儲器20的一原始道路數(shù)據(jù)，其中一導航系統(tǒng)100的出行建議基于所述原始道路數(shù)據(jù)給出。

在一個示例中，可以通過一監(jiān)控裝置200監(jiān)控所述交通道路而生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。在另一個示例中，在車輛途經(jīng)所述交通道路時，由被安裝于車輛的一反饋模塊50生成與所述交通道路相關聯(lián)的所述通行信號。優(yōu)選地，所述通行信號是被實時地生成的。

在所述用于發(fā)現(xiàn)交通道路的方法的一個較佳實施方式中，所述步驟(b)進一步包括步驟：

由所述處理器10的一分析模塊11接收和分析所述通行信號；和

由所述處理器10的一判斷模塊12基于所述分析模塊的分析結果判斷所述交通道路的通行狀態(tài)。

在所述用于發(fā)現(xiàn)交通道路的方法的另一個較佳實施方式中，所述步驟(b)進一步包括步驟：

由所述處理器10的一分析模塊11接收和分析所述通行信號；

由所述處理器10的一比較模塊14將所述通行信號中包含的某一時間段在所述交通道路的通行量與被預存在所述存儲器的一預設閾值進行比較，以得到一比較結果；以及

由所述處理器10的一判斷模塊13基于所述比較模塊的所述比較結果判斷所述交通道路的通行狀態(tài)。

進一步地，在上述方法中，進一步包括步驟：

由所述處理器10的一數(shù)據(jù)生成模塊13基于所述通行信號生成與所述交通道路相關聯(lián)的一道路數(shù)據(jù)，其中所述道路數(shù)據(jù)包含所述交通道路的地理位置信息；

當所述判斷模塊12判斷所述交通道路被允許通行時，所述修改模塊40將所述道路數(shù)據(jù)存儲到所述存儲器20，以使所述道路數(shù)據(jù)形成所述原始道路數(shù)據(jù)；

當所述判斷模塊12判斷所述交通道路被禁止通行時，所述修改模塊40將被存儲在所述存儲器20的與所述道路數(shù)據(jù)相對應的所述原始道路數(shù)據(jù)刪除。

本領域技術人員應理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。

本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結構原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實施方式可以有任何變形或修改。