技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種飛輪摩擦力矩測(cè)量方法，其包括下列步驟：步驟一，使用飛輪轉(zhuǎn)速采集系統(tǒng)，采集飛輪在沒(méi)有控制力矩輸出的情況下由額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的最大轉(zhuǎn)速到零的轉(zhuǎn)速信息；步驟二，通過(guò)數(shù)據(jù)處理與分析模塊對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行平滑濾波與差分處理，得到轉(zhuǎn)速信息與時(shí)間一一對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)；步驟三，多次測(cè)量取其均值，估算出該轉(zhuǎn)速方向的飛輪摩擦力矩大??；步驟四，對(duì)飛輪加負(fù)轉(zhuǎn)速的控制力矩電壓，重復(fù)上述步驟一、步驟二、步驟三，估算出該轉(zhuǎn)速方向的飛輪摩擦力矩大小。本發(fā)明能夠?qū)δΣ镰h(huán)境復(fù)雜的飛輪進(jìn)行力矩測(cè)量，特別是整機(jī)裝配完成后的飛輪力矩測(cè)量，測(cè)量方式簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，測(cè)量精度高，在航天器內(nèi)飛輪的安裝調(diào)試上應(yīng)用廣泛。

技術(shù)研發(fā)人員：許海玉;邊志強(qiáng);沈毅力;董瑤海;陳陽(yáng);曾擎;呂旺;王皓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海衛(wèi)星工程研究所
文檔號(hào)碼：201611083653
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.03.22