技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種高精度高剛度六維力測量平臺,解決現(xiàn)有測量系統(tǒng)不能滿足微小振動測量對剛度及傳感器自由組合測量使用要求的技術(shù)問題。本發(fā)明提供的一種高精度高剛度六維力測量平臺,通過多個不同位置的普通壓電力傳感器的合理布置,通過軟件實現(xiàn)空間實時解耦,從而使得六個自由度的微擾動信號可以利用現(xiàn)有的單向壓電力傳感器來實時測量,克服了缺少高精度三向傳感器及測量延遲的問題,使得實時測量精度大大提高。該測量平臺內(nèi)部緊湊,沒有活動部件,剛度較大,測量頻率范圍較寬。本發(fā)明的測量平臺通過對平臺結(jié)構(gòu)優(yōu)化,設(shè)計了多達(dá)20個傳感器安裝接口,可以通過不同的測量環(huán)境確定最合適測試方案,提高了測量平臺的適應(yīng)性及測量精度。
技術(shù)研發(fā)人員:夏明一;徐振邦;李昂;霍琦;顧營迎
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
文檔號碼:201610818988
技術(shù)研發(fā)日:2016.09.13
技術(shù)公布日:2017.01.04