本發(fā)明涉及車(chē)聯(lián)網(wǎng)，特別是涉及導(dǎo)航地圖更新方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)道路建設(shè)隨之不斷加快，新的道路的建成不僅有利于舒緩交通擁擠情況，也增進(jìn)了各地區(qū)人們的交流，加快區(qū)域經(jīng)濟(jì)交流，進(jìn)而帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展。

現(xiàn)階段的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)或者移動(dòng)終端的導(dǎo)航系統(tǒng)存在更新速度慢，地圖信息滯后于實(shí)際道路通行情況，使得駕駛者行駛到錯(cuò)誤的路線或繞遠(yuǎn)路，造成駕駛者的時(shí)間成本上升，雖然用戶(hù)可在服務(wù)器更新地圖后進(jìn)行下載更新包，對(duì)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)或者移動(dòng)終端的地圖進(jìn)行更新，但往往更新數(shù)據(jù)較為不及時(shí)或不全面，因此，依靠車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)或移動(dòng)終端的地圖進(jìn)行導(dǎo)航，往往導(dǎo)航線路不精確，消耗駕駛者的時(shí)間成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)地圖更新滯后的缺陷，提供一種導(dǎo)航地圖更新方法和裝置，有效提高了導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖更新速度。

一種導(dǎo)航地圖更新方法，包括：

獲取導(dǎo)航指令；

獲取地圖信息；

根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線；

檢測(cè)行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致；

在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，檢測(cè)所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中；

當(dāng)所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致的步驟包括：

獲取所述導(dǎo)航路線；

獲取車(chē)輛的位置信息，根據(jù)所述位置信息生成行駛路線；

判斷行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，檢測(cè)所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中的步驟包括：

在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，解析所述行駛路線，獲取道路信息；

檢測(cè)所述地圖信息是否包含所述道路信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，檢測(cè)所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中的步驟之后還包括：

當(dāng)所述行駛路線存在于所述地圖信息中，對(duì)比所述行駛路線與所述導(dǎo)航路線的路徑長(zhǎng)度；

當(dāng)所述行駛路線的路徑長(zhǎng)度小于所述導(dǎo)航路線的路徑長(zhǎng)度時(shí)，存儲(chǔ)所述行駛路線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)當(dāng)所述行駛路線的路徑長(zhǎng)度小于所述導(dǎo)航路線的路徑長(zhǎng)度時(shí)，存儲(chǔ)所述行駛路線的步驟之后還包括：

獲取所述導(dǎo)航路線的目標(biāo)位置；

在導(dǎo)航結(jié)束時(shí)獲取當(dāng)前位置，檢測(cè)當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置是否匹配；

當(dāng)所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置不匹配時(shí)，刪除所述行駛路線。

一種導(dǎo)航地圖更新裝置，包括：

導(dǎo)航指令獲取模塊，用于獲取導(dǎo)航指令；

地圖信息獲取模塊，用于獲取地圖信息；

導(dǎo)航路線生成模塊，用于根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線；

路線一致檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致；

地圖信息檢測(cè)模塊，用于在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，檢測(cè)所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中；

地圖信息更新模塊，用于當(dāng)所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述路線一致檢測(cè)模塊包括：

導(dǎo)航路線獲取子模塊，用于獲取所述導(dǎo)航路線；

行駛路線生成子模塊，用于獲取車(chē)輛的位置信息，根據(jù)所述位置信息生成行駛路線；

路線一致判斷子模塊，用于判斷行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述地圖信息檢測(cè)模塊包括：

道路信息獲取子模塊，用于在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，解析所述行駛路線，獲取道路信息；

道路信息檢測(cè)子模塊，用于檢測(cè)所述地圖信息是否包含所述道路信息。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

路徑長(zhǎng)度對(duì)比模塊，用于當(dāng)所述行駛路線存在于所述地圖信息中，對(duì)比所述行駛路線與所述導(dǎo)航路線的路徑長(zhǎng)度；

行駛路線存儲(chǔ)模塊，用于當(dāng)所述行駛路線的路徑長(zhǎng)度小于所述導(dǎo)航路線的路徑長(zhǎng)度時(shí)，存儲(chǔ)所述行駛路線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

目標(biāo)位置獲取模塊，用于獲取所述導(dǎo)航路線的目標(biāo)位置；

當(dāng)前位置獲取模塊，用于在導(dǎo)航結(jié)束時(shí)獲取當(dāng)前位置，檢測(cè)當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置是否匹配；

行駛路線刪除模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置不匹配時(shí)，刪除所述行駛路線。

上述導(dǎo)航地圖更新方法和裝置，當(dāng)車(chē)輛的行駛路線與導(dǎo)航路線不一致時(shí)，通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛的行駛路線是否與存在于地圖信息中，當(dāng)?shù)貓D信息中不存在該行駛路線，表明此路線為新增道路，并根據(jù)行駛路線更新地圖，以此提高地圖更新的實(shí)時(shí)性，使得地圖更新速度得到有效提高。

附圖說(shuō)明

圖1A為一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航地圖更新方法的流程示意圖；

圖1B為另一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航地圖更新方法的流程示意圖；

圖1C為另一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航地圖更新方法的流程示意圖；

圖1D為另一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航地圖更新方法的流程示意圖；

圖2為另一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航地圖更新方法的流程示意圖；

圖3A為一個(gè)實(shí)施例的汽車(chē)定損裝置的功能模塊結(jié)構(gòu)框圖；

圖3B為一個(gè)實(shí)施例的路線一致檢測(cè)模塊的功能模塊結(jié)構(gòu)框圖；

圖3C為一個(gè)實(shí)施例的地圖信息檢測(cè)模塊的功能模塊結(jié)構(gòu)框圖；

圖3D為另一個(gè)實(shí)施例的汽車(chē)定損裝置的功能模塊結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航地圖更新方法的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖5為一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航地圖更新方法的數(shù)據(jù)通信示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

例如，一種導(dǎo)航地圖更新方法，包括：獲取導(dǎo)航指令；獲取地圖信息；根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線；檢測(cè)行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致；在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，檢測(cè)所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中；當(dāng)所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

如圖1A所示，其為一實(shí)施例的導(dǎo)航地圖更新方法，包括：

步驟102，獲取導(dǎo)航指令。

具體地，本實(shí)施例中，車(chē)輛或移動(dòng)終端安裝了導(dǎo)航系統(tǒng)，車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)接收用戶(hù)的導(dǎo)航指令。導(dǎo)航指令包括起始位置、目標(biāo)位置以及用戶(hù)選擇的途徑地點(diǎn)或回避地點(diǎn)。

步驟104，獲取地圖信息。

具體地，地圖信息為包含地理位置信息和道路信息的地圖，例如，每一地理位置信息對(duì)應(yīng)唯一的經(jīng)緯度信息，每一道路信息對(duì)應(yīng)多個(gè)逐漸變化的經(jīng)緯度信息。本實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)讀取地圖信息，以此獲取地圖信息。

步驟106，根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線。

本實(shí)施例中，根據(jù)導(dǎo)航指令確定了起始位置和目標(biāo)位置等信息后，根據(jù)地圖信息，在地圖上生成導(dǎo)航路線。導(dǎo)航路線用于指導(dǎo)車(chē)輛行駛方向。

步驟108，檢測(cè)行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

具體地，本步驟中，獲取導(dǎo)航路線，檢測(cè)行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。例如，從導(dǎo)航系統(tǒng)中獲取導(dǎo)航路線。行駛路線為車(chē)輛實(shí)際行駛的路線，該行駛路線根據(jù)車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置生成，行駛路線可以與導(dǎo)航路線一致，也可以與導(dǎo)航路線不一致。例如，導(dǎo)航路線設(shè)置若干關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，根據(jù)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的通過(guò)順序判斷行駛路線與導(dǎo)航路線是否一致；又如，生成導(dǎo)航路線時(shí)，提供若干關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的選擇；又如，生成導(dǎo)航路線時(shí)，提供若干關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的選擇，判斷用戶(hù)放棄選擇時(shí)，還默認(rèn)設(shè)置所提供的各關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)；優(yōu)選的，導(dǎo)航路線中，每一拐彎位置設(shè)置一所述關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

步驟110，在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，檢測(cè)所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中。

具體地，當(dāng)行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致，即車(chē)輛的未按導(dǎo)航路線行駛，則檢測(cè)地圖信息中是否存在車(chē)輛的實(shí)際行駛路線，以便檢測(cè)該路線是否包括了新增道路。例如，當(dāng)行駛路線與導(dǎo)航路線不一致時(shí)，檢測(cè)行駛路線是否存在于地圖信息中，例如，在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，檢測(cè)行駛路線與導(dǎo)航錄像不一致的部分是否存在于所述地圖信息中。

具體地，行駛路線包括了多個(gè)道路，每一道路均對(duì)應(yīng)有道路信息，地圖信息中也包含了多個(gè)道路信息，對(duì)比行駛路線中的道路信息與地圖信息中的道路信息是否匹配，則檢測(cè)出行駛路線是否存在于地圖信息中；又如，行駛路線包括了多個(gè)位置信息，根據(jù)行駛路線的位置信息檢測(cè)地圖信息中相應(yīng)的位置信息是否對(duì)應(yīng)存在道路信息，以此檢測(cè)行駛路線是否存在于地圖信息中。

步驟112，當(dāng)所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。優(yōu)選的，還根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息中備選的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)；優(yōu)選的，根據(jù)所述行駛路線每一拐彎位置設(shè)置至少一所述關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

具體地，當(dāng)所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，即地圖信息中未包含行駛路線對(duì)應(yīng)的道路信息，則表明行駛路徑對(duì)應(yīng)的道路為新增道路，則將行駛路徑對(duì)應(yīng)的道路信息添加至地圖信息中，使得地圖信息得到更新。

如圖1B所示，在一個(gè)實(shí)施例中，步驟108包括：

步驟108a，獲取所述導(dǎo)航路線。

步驟108b，獲取車(chē)輛的位置信息，根據(jù)所述位置信息生成行駛路線。

本步驟中，檢測(cè)車(chē)輛的位置，獲取車(chē)輛的位置信息，具體地，導(dǎo)航系統(tǒng)配備GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))模塊，導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)GPS模塊實(shí)時(shí)對(duì)檢測(cè)車(chē)輛的位置，獲取車(chē)輛的位置信息，根據(jù)車(chē)輛連續(xù)移動(dòng)過(guò)程中的位置信息，生成行駛路線。

步驟108c，判斷行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

具體地，解析導(dǎo)航路線，獲取導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息，檢測(cè)行駛路線對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息與導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息是否相同，例如，檢測(cè)行駛路線對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息與導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息相異的數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，應(yīng)該理解的是，由于車(chē)輛在實(shí)際行駛過(guò)程中，GPS模塊獲取到的位置信息會(huì)存在誤差，這樣將導(dǎo)致行駛路線與導(dǎo)航路線的檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)誤差，因此，為了避免誤差，本實(shí)施例中，檢測(cè)行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致包括檢測(cè)行駛路線對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息與導(dǎo)航路線對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置信息相異的數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，當(dāng)相異的數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，則兩者不一致。

如圖1C所示，在一個(gè)實(shí)施例中，步驟110包括：

步驟110a，在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，解析所述行駛路線，獲取道路信息。

本實(shí)施例中，當(dāng)行駛路線與導(dǎo)航路線出現(xiàn)不一致的情況時(shí)，解析行駛路線，獲取行駛路線中的道路信息，具體地，GPS模塊對(duì)車(chē)輛實(shí)時(shí)定位，獲取到的車(chē)輛連續(xù)變化的多個(gè)位置信息，連續(xù)變化的多個(gè)位置信息關(guān)聯(lián)成道路信息。車(chē)輛的行駛經(jīng)過(guò)多個(gè)道路，其形成的行駛路線包含多個(gè)道路信息，因此，本步驟中，解析車(chē)輛的行駛路線，獲取到車(chē)輛經(jīng)過(guò)的道路對(duì)應(yīng)的道路信息。

步驟110b，檢測(cè)所述地圖信息是否包含所述道路信息。

具體地，地圖信息中包含多個(gè)道路信息，地圖信息中的道路信息對(duì)應(yīng)的已存在的道路，本實(shí)施例中，檢測(cè)地圖信息是否包含道路信息包括檢測(cè)地圖信息中包含的道路信息與行駛路線中包含的道路信息是否一致，例如，解析行駛路線的道路信息，獲得多個(gè)連續(xù)的位置信息，檢測(cè)地圖信息中是否包含有與多個(gè)連續(xù)的位置信息對(duì)應(yīng)的道路信息，從而檢測(cè)出行駛路線中是否包含了新增的道路。

如圖1D所示，在一個(gè)實(shí)施例中，步驟110之后還包括：

步驟111a，當(dāng)所述行駛路線存在于所述地圖信息中，對(duì)比所述行駛路線與所述導(dǎo)航路線的路徑長(zhǎng)度。

在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為行駛路線存在于地圖信息中，即地圖信息中包含了行駛路線的道路信息，則表明行駛路線中的道路中并沒(méi)有包含新增的道路，而僅僅是車(chē)輛并未根據(jù)導(dǎo)航路線進(jìn)行行駛。此時(shí)，對(duì)比行駛路線與導(dǎo)航路線的路徑長(zhǎng)度，具體地，路徑長(zhǎng)度為道路的長(zhǎng)度。

步驟111b，當(dāng)所述行駛路線的路徑長(zhǎng)度小于所述導(dǎo)航路線的路徑長(zhǎng)度時(shí)，存儲(chǔ)所述行駛路線。

具體地，當(dāng)行駛路線的路徑長(zhǎng)度小于導(dǎo)航路線的路徑長(zhǎng)度時(shí)，表明車(chē)輛的實(shí)際行駛路線較短，或者說(shuō)起行程較短，這樣，行駛路線為較導(dǎo)航路線更優(yōu)的路線，有利于縮短行駛距離，縮短行駛時(shí)間，因此，本步驟中，將車(chē)輛的行駛路線存儲(chǔ)。例如，將車(chē)輛的行駛路線作為優(yōu)選路線進(jìn)行存儲(chǔ)，在其他車(chē)輛在進(jìn)行具有相同或相近的目標(biāo)位置的導(dǎo)航時(shí)，提供上述行駛路線為導(dǎo)航路線，例如，在本步驟之后還包括，獲取第二導(dǎo)航指令，根據(jù)第二導(dǎo)航指令獲取目標(biāo)位置，檢測(cè)是否存在與目標(biāo)位置匹配的優(yōu)選路線，當(dāng)存在與目標(biāo)位置匹配的優(yōu)選路線時(shí)，根據(jù)該優(yōu)選路線生成導(dǎo)航路線。

這樣，能夠有效提高導(dǎo)航準(zhǔn)確率以及導(dǎo)航效率，使得車(chē)輛能夠獲得更為準(zhǔn)確的導(dǎo)航路線。

如圖1D所示，在一個(gè)實(shí)施例中，步驟111b之后還包括：

步驟111c，獲取所述導(dǎo)航路線的目標(biāo)位置。

具體地，根據(jù)導(dǎo)航路線獲取目標(biāo)位置，目標(biāo)位置為車(chē)輛行駛的目的地。本步驟中，獲取導(dǎo)航路線的目標(biāo)位置的位置信息。

步驟111d，在導(dǎo)航結(jié)束時(shí)獲取當(dāng)前位置，檢測(cè)當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置是否匹配。

具體地，導(dǎo)航結(jié)束即終止導(dǎo)航，例如，根據(jù)用戶(hù)結(jié)束指令結(jié)束導(dǎo)航，例如，在到達(dá)目標(biāo)位置后，結(jié)束導(dǎo)航。在導(dǎo)航結(jié)束時(shí)，GPS模塊獲取車(chē)輛的當(dāng)前位置，獲取當(dāng)前位置的位置信息，檢測(cè)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置是否匹配，例如，檢測(cè)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置是否一致，例如，檢測(cè)當(dāng)前位置是否在目標(biāo)位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，例如，檢測(cè)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置臨近。

步驟111e，當(dāng)所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置不匹配時(shí)，刪除所述行駛路線。

在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前位置與目標(biāo)位置不匹配時(shí)，則刪除已存儲(chǔ)的行駛路線。具體來(lái)說(shuō)，由于車(chē)輛最終行駛的目的地與在設(shè)置導(dǎo)航時(shí)的目的地不一致，例如，用戶(hù)臨時(shí)變更了目的地，而未變更導(dǎo)航設(shè)置，這樣，導(dǎo)致該行駛路線并不是與目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)，則此時(shí)，該行駛路線不是與目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的優(yōu)選路線，因此，將該行駛路線刪除，提高優(yōu)選路線的準(zhǔn)確性。

具體地，導(dǎo)航地圖更新方法既可通過(guò)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，也可通過(guò)車(chē)載或移動(dòng)終端的導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)航地圖更新方法通過(guò)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，如圖4所示，服務(wù)器400通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與車(chē)輛410連接，如圖5所示，服務(wù)器400獲取車(chē)輛410上發(fā)起的導(dǎo)航指令，獲取地圖信息；根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線，將導(dǎo)航路線發(fā)送至車(chē)輛410；服務(wù)器400獲取車(chē)輛410的位置信息，根據(jù)位置信息獲得行駛路線，檢測(cè)車(chē)輛410的行駛路線與導(dǎo)航路線是否一致；在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，檢測(cè)所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中；當(dāng)所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。本實(shí)施例中，服務(wù)器400主動(dòng)獲取導(dǎo)航指令，并獲取行駛路線，根據(jù)路線更新地圖信息。

在另一個(gè)實(shí)施例中，車(chē)輛上裝配了車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)，車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)用于執(zhí)行導(dǎo)航地圖更新方法，如圖2所示，該導(dǎo)航地圖更新方法包括：

步驟202，獲取導(dǎo)航指令。

步驟204，獲取地圖信息。

步驟206，根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線。

步驟208，檢測(cè)行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

步驟210，在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，檢測(cè)所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中。

步驟212，當(dāng)所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

步驟214，將所述行駛路線發(fā)送至服務(wù)器。

本實(shí)施例中，車(chē)輛的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)更新地圖后，將行駛路線發(fā)送至服務(wù)器，使得服務(wù)器同步更新地圖，對(duì)于其他車(chē)輛的用戶(hù)而言，在進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，能夠及時(shí)從服務(wù)器獲取更新后的地圖信息，并根據(jù)更新后的地圖信息進(jìn)行導(dǎo)航，從而提高了車(chē)輛導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。例如，服務(wù)器接收多個(gè)車(chē)輛的行駛路線，根據(jù)多個(gè)車(chē)輛的行駛路線更新地圖，這樣，行駛在道路上使用車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的車(chē)輛越多，則服務(wù)器地圖信息更新頻率越高，則地圖信息越準(zhǔn)確，實(shí)時(shí)性更高，從而使得地圖信息更新效率更高。

為了提高地圖更新數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，例如，步驟212包括：當(dāng)所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，獲取所述行駛路線；在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)多次獲取所述行駛路線后，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

具體地，在多次獲取該行駛路線后，表明多個(gè)車(chē)輛都經(jīng)過(guò)該行駛路線，進(jìn)一步提高了該行駛路線的準(zhǔn)確性，當(dāng)獲取次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)后，則根據(jù)行駛路線更新地圖信息。

又如，當(dāng)所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，獲取所述行駛路線；根據(jù)用戶(hù)上傳指令接收行駛路線，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。又如，當(dāng)所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，獲取所述行駛路線；彈出提示上傳界面，根據(jù)在提示上傳界面接收的用戶(hù)的上傳指令接收行駛路線，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

在本實(shí)施例中，用戶(hù)可選擇將該行駛路線上傳，也可選擇不上傳該行駛路線，以節(jié)省無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的流量。

如圖3A所示，在一個(gè)實(shí)施例中提供一種導(dǎo)航地圖更新裝置，包括：

導(dǎo)航指令獲取模塊310，用于獲取導(dǎo)航指令。

地圖信息獲取模塊320，用于獲取地圖信息。

導(dǎo)航路線生成模塊330，用于根據(jù)所述地圖信息以及所述導(dǎo)航指令生成導(dǎo)航路線。

路線一致檢測(cè)模塊340，用于檢測(cè)行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

地圖信息檢測(cè)模塊350，用于在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，檢測(cè)所述行駛路線是否存在于所述地圖信息中。

地圖信息更新模塊360，用于當(dāng)所述行駛路線不存在于所述地圖信息中，根據(jù)所述行駛路線更新所述地圖信息。

如圖3B所示，在一個(gè)實(shí)施例中，所述路線一致檢測(cè)模塊340包括：

導(dǎo)航路線獲取子模塊341，用于獲取所述導(dǎo)航路線。

行駛路線生成子模塊342，用于獲取車(chē)輛的位置信息，根據(jù)所述位置信息生成行駛路線。

路線一致判斷子模塊343，用于檢測(cè)行駛路線與所述導(dǎo)航路線是否一致。

如圖3C所示，在一個(gè)實(shí)施例中，所述地圖信息檢測(cè)模塊350包括：

道路信息獲取子模塊351，用于在所述行駛路線與導(dǎo)航路線至少部分不一致時(shí)，解析所述行駛路線，獲取道路信息。

道路信息檢測(cè)子模塊352，用于檢測(cè)所述地圖信息是否包含所述道路信息。

如圖3D所示，在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

路徑長(zhǎng)度對(duì)比模塊370，用于當(dāng)所述行駛路線存在于所述地圖信息中，對(duì)比所述行駛路線與所述導(dǎo)航路線的路徑長(zhǎng)度。

行駛路線存儲(chǔ)模塊372，用于當(dāng)所述行駛路線的路徑長(zhǎng)度小于所述導(dǎo)航路線的路徑長(zhǎng)度時(shí)，存儲(chǔ)所述行駛路線。

在一個(gè)實(shí)施例中，還包括：

目標(biāo)位置獲取模塊374，用于獲取所述導(dǎo)航路線的目標(biāo)位置。

當(dāng)前位置獲取模塊376，用于在導(dǎo)航結(jié)束時(shí)獲取當(dāng)前位置，檢測(cè)當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置是否匹配。

行駛路線刪除模塊378，用于當(dāng)所述當(dāng)前位置與所述目標(biāo)位置不匹配時(shí)，刪除所述行駛路線。

又如，一種導(dǎo)航地圖更新裝置，其采用上述任一實(shí)施例所述導(dǎo)航地圖更新方法實(shí)現(xiàn)；其中各模塊分別執(zhí)行并實(shí)現(xiàn)相關(guān)步驟。

應(yīng)該說(shuō)明的是，上述實(shí)施例中，所包括的各個(gè)模塊只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能模塊的具體名稱(chēng)也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述各實(shí)施例方法中的全部或部分模塊的功能是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，相應(yīng)的程序可以存儲(chǔ)于可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。