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一種基于狀態(tài)識別的繼電保護適應性濾波算法的制作方法

文檔序號:12592100閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于狀態(tài)識別的繼電保護適應性濾波算法,其特征在于:包括以下步驟,

步驟1,用采集系統(tǒng)采集繼電保護設備的電壓數(shù)據(jù);

步驟2,對采集的電壓數(shù)據(jù)進行預處理;

步驟3,計算預處理后電壓數(shù)據(jù)的時域特征參數(shù);

步驟4,將時域特征參數(shù)與閾值進行比較,根據(jù)比較結果,選擇不同的濾波方法對電壓數(shù)據(jù)進行濾波處理;

步驟5,輸出濾波后的電壓數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于狀態(tài)識別的繼電保護適應性濾波算法,其特征在于:采集系統(tǒng)包括依次連接的壓互感器、前置模擬低通濾波器、采樣保持器、多路轉換開關、模數(shù)轉換器和單片機。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于狀態(tài)識別的繼電保護適應性濾波算法,其特征在于:時域特征參數(shù)為電壓數(shù)據(jù)的峰值因子。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于狀態(tài)識別的繼電保護適應性濾波算法,其特征在于:電壓數(shù)據(jù)的峰值因子公式為,

Cf=Xpeak/XRMS

其中,Cf為電壓數(shù)據(jù)的峰值因子,Xpeak為電壓數(shù)據(jù)的峰值,XRMS為電壓數(shù)據(jù)的均方根值;

<mrow> <msub> <mi>X</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>M</mi> <mi>S</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>L</mi> </mfrac> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>n</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>L</mi> </munderover> <msubsup> <mi>x</mi> <mi>n</mi> <mn>2</mn> </msubsup> </mrow> </msqrt> </mrow>

其中,xn為預處理后的電壓數(shù)據(jù)序列,n=1,2,…,L,L為預處理后的電壓數(shù)據(jù)序列中元素的個數(shù);

<mrow> <msub> <mi>X</mi> <mrow> <mi>p</mi> <mi>e</mi> <mi>a</mi> <mi>k</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>)</mo> <mo>+</mo> <mi>m</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,max(xn)為xn的最大值,min(xn)為xn的最小值。

5.根據(jù)權利要求3或4所述的一種基于狀態(tài)識別的繼電保護適應性濾波算法,其特征在于:當電壓數(shù)據(jù)的峰值因子大于閾值時,判定繼電保護設備的運行狀態(tài)為脈沖狀態(tài),采用FIR低通數(shù)字濾波器對電壓數(shù)據(jù)進行濾波處理;

當電壓數(shù)據(jù)的峰值因子小于閾值時,判定繼電保護設備的運行狀態(tài)為正常狀態(tài),采用一階滯后濾波法對電壓數(shù)據(jù)進行濾波處理。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于狀態(tài)識別的繼電保護適應性濾波算法,其特征在于:FIR低通數(shù)字濾波器采用窗函數(shù)的方法進行設計,F(xiàn)IR低通數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)H(z)為,

<mrow> <mi>H</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mrow> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </munderover> <mi>h</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <msup> <mi>z</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mi>i</mi> </mrow> </msup> </mrow>

其中,h(i)為FIR低通數(shù)字濾波器的單位脈沖響應,0≤i≤N-1,i為整數(shù),N為窗口長度,z為z變換的參數(shù);

h(i)=hM(i)w(i)

其中,w(i)為窗函數(shù)的公式,hM(i)為信號的單位脈沖響應;

<mrow> <msub> <mi>h</mi> <mi>M</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>M</mi> </mfrac> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mrow> <mi>M</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </munderover> <msub> <mi>H</mi> <mi>d</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>k</mi> <mi>&pi;</mi> </mrow> <mi>M</mi> </mfrac> </mrow> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mfrac> <mrow> <mn>2</mn> <mi>k</mi> <mi>&pi;</mi> <mi>i</mi> </mrow> <mi>M</mi> </mfrac> </mrow> </msup> </mrow>

其中,M為延拓周期,0≤k≤M-1,k、M為整數(shù),為采用頻率為2kπ/M的頻率響應函數(shù)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于狀態(tài)識別的繼電保護適應性濾波算法,其特征在于:窗函數(shù)采用凱塞窗,公式為,

<mrow> <mi>w</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>I</mi> <mn>0</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&beta;</mi> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <mi>i</mi> <mo>/</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>N</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <msub> <mi>I</mi> <mn>0</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&beta;</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> </mrow>

其中,I0(·)為第一類變形零階貝塞爾函數(shù),β為可自由選擇的參數(shù)。

8.根據(jù)權利要求5所述的一種基于狀態(tài)識別的繼電保護適應性濾波算法,其特征在于:一階滯后濾波法的公式為,

yt=(1-α)*xt+α*yt-1

其中,α為可自由選擇的參數(shù),xt為本次采樣值,yt-1和yt分別為上次和本次的濾波結果,0≤t≤H,H為采樣點個數(shù)。

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