本發(fā)明涉及一種機(jī)載性能監(jiān)視與告警的裝置，特別涉及所需導(dǎo)航性能運(yùn)行下，提供飛機(jī)安全運(yùn)行的裝置，屬于飛機(jī)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

所需導(dǎo)航性能(RNP，Required Navigation Performance)被定義為飛機(jī)在一個(gè)確定的航路、空域或區(qū)域內(nèi)運(yùn)行時(shí)所需的導(dǎo)航性能精度。RNP指可以使航空器在導(dǎo)航信號(hào)覆蓋范圍之內(nèi)，或在機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備的能力限制之內(nèi)，或者兩者的組合，沿任意期望的航徑飛行；并且具備機(jī)載導(dǎo)航性能監(jiān)視和告警能力。一旦出現(xiàn)導(dǎo)航精度不足的情況，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出告警，提示飛行員采取措施，從而保證飛行安全。

RNP以精度數(shù)值表示，其數(shù)值根據(jù)航空器在至少95％的飛行時(shí)間內(nèi)能夠達(dá)到的預(yù)計(jì)導(dǎo)航性能精度來(lái)確定。例如，“RNP1.0”是指在95％概率下，在指定的飛行航跡上飛機(jī)保持的導(dǎo)航性能精度在1海里以內(nèi)。任何一個(gè)飛行器在其95％的飛行時(shí)間內(nèi)在側(cè)向和縱向兩維空間內(nèi)允許的總系統(tǒng)誤差(TSE，Total System Error,為實(shí)際位置相對(duì)于期望位置的偏差)必須小于規(guī)定的RNP精度值；在TSE超出規(guī)定的性能限制時(shí)提供告警，以保障RNP飛行安全。TSE主要包括航徑定義誤差(PDE，Path Definition Error，定義航徑與期望航徑之間的誤差)、飛行技術(shù)誤差(FTE,Fight Technical Error，定義航徑與估計(jì)位置之間的誤差)和導(dǎo)航系統(tǒng)誤差(NSE,Navigation System Error，估計(jì)位置與真實(shí)位置之間的誤差)三個(gè)部分，其中PDE相對(duì)于另外兩項(xiàng)較小，可以忽略不計(jì)，NSE通常采用位置估計(jì)誤差(PEE，Position Estimate Error)表示。因此，TSE近似等效于FTE與NSE的矢量求和。為保證飛機(jī)在RNP規(guī)范規(guī)定的閾值內(nèi)安全飛行，研究用于RNP機(jī)載性能監(jiān)視與告警的裝置非常必要。美國(guó)專利U.S.No7046170B2“ANP/RNP Display”提出了在多功能顯示器上通過(guò)橫向刻度帶顯示實(shí)際導(dǎo)航性能(ANP)值和RNP值的一種裝置，飛行員通過(guò)觀察橫向偏差(表示ANP大小)未超過(guò)滿偏(表示RNP限制值)來(lái)保證ANP不超過(guò)RNP限制值，這種方式需要飛行員通過(guò)兩者比較進(jìn)行監(jiān)視，無(wú)法提供更為直觀的圖形或音頻形式的告警信號(hào)，同時(shí)不能將FTE和NSE同時(shí)顯示在顯示器上；美國(guó)專利U.S.No：6885313

B2“Graphical display for aircraft navigation”提出了一種在RNP運(yùn)行環(huán)境下用于顯示飛行操作的安全性和潛在危險(xiǎn)的方法和裝置，這種裝置相對(duì)于前一種裝置提供了FTE、NSE和RNP值的顯示方式以及不滿足RNP精度的告警方式，但是該專利僅考慮RNP精度方面的監(jiān)視和告警，并沒(méi)有考慮飛行是否滿足RNP包容度、準(zhǔn)確輸入RNP值以及導(dǎo)航傳感器實(shí)際工作性能的監(jiān)視和告警問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了改變RNP監(jiān)視和告警參數(shù)少、不夠準(zhǔn)確直觀，難以準(zhǔn)確輸入RNP值，缺乏動(dòng)態(tài)監(jiān)控各個(gè)導(dǎo)航傳感器工作性能的技術(shù)現(xiàn)狀，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種通用的RNP監(jiān)視與告警的裝置，能夠幫助飛行員全面準(zhǔn)確監(jiān)控當(dāng)前RNP運(yùn)行情況，迅速直觀的發(fā)現(xiàn)影響飛行安全的問(wèn)題，協(xié)助飛行員完成RNP值準(zhǔn)確輸入，并實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)導(dǎo)航傳感器的動(dòng)態(tài)性能監(jiān)控，從而減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，有效提高了RNP運(yùn)行的安全性。

本發(fā)明的發(fā)明目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種用于RNP機(jī)載性能監(jiān)視與告警的裝置，包括顯示系統(tǒng)、音頻告警系統(tǒng)和綜合管理系統(tǒng)；

所述綜合管理系統(tǒng)用于計(jì)算當(dāng)前飛機(jī)位置、實(shí)際導(dǎo)航性能和當(dāng)前RNP值并發(fā)送給顯示系統(tǒng)；

所述顯示系統(tǒng)先以當(dāng)前時(shí)刻的期望航段為中間分隔線，在中間分隔線的兩側(cè)繪制代表當(dāng)前RNP值的第一組平行線，再在第一組平行線外側(cè)繪制代表當(dāng)前RNP值兩倍的第二組平行線，最后繪制代表實(shí)際導(dǎo)航性能的圓，其中所述圓以當(dāng)前飛機(jī)位置為中心，所述圓的半徑對(duì)應(yīng)于PEE值。

優(yōu)選地，所述綜合管理系統(tǒng)還用于對(duì)實(shí)際導(dǎo)航性能和當(dāng)前RNP值進(jìn)行比較，若實(shí)際導(dǎo)航性能大于當(dāng)前RNP且小于當(dāng)前RNP兩倍時(shí)提供RNP精度不滿足的告警和提示信息給顯示系統(tǒng)和音頻告警系統(tǒng)；

所述顯示系統(tǒng)用于在接收到RNP精度不滿足的告警和提示信息時(shí)，對(duì)所述圓填充第一顏色。

所述音頻告警系統(tǒng)用于在接收到RNP精度不滿足的告警和提示信息時(shí)提供第一聲音提示。

優(yōu)選地，所述綜合管理系統(tǒng)還用于對(duì)實(shí)際導(dǎo)航性能和當(dāng)前RNP值的兩倍進(jìn)行比較，若實(shí)際導(dǎo)航性能大于當(dāng)前RNP兩倍時(shí)提供RNP包容度不滿足的告警和提示信息給顯示系統(tǒng)和音頻告警系統(tǒng)；

所述顯示系統(tǒng)用于在接收到RNP包容度不滿足的告警和提示信息時(shí)，對(duì)所述圓填充第二顏色。

所述音頻告警系統(tǒng)用于在接收到RNP包容度不滿足的告警和提示信息時(shí)提供第二聲音提示。

優(yōu)選地，所述一種用于RNP機(jī)載性能監(jiān)視與告警的裝置還包含導(dǎo)航傳感器和人機(jī)接口裝置；

所述導(dǎo)航傳感器用向綜合管理系統(tǒng)提供采集到的導(dǎo)航信息；

所述人機(jī)接口裝置提供飛行員制定飛行計(jì)劃、輸入RNP值的操作接口，并將飛行員制定的飛行計(jì)劃和輸入的RNP值發(fā)送給綜合管理系統(tǒng)；

所述綜合管理系統(tǒng)用于根據(jù)導(dǎo)航信息計(jì)算當(dāng)前飛機(jī)位置，并根據(jù)計(jì)算當(dāng)前飛機(jī)位置的誤差模型確定PEE值，再根據(jù)當(dāng)前飛機(jī)位置和當(dāng)前飛行計(jì)劃中的航段的起始航路點(diǎn)位置、終止航路點(diǎn)位置，確定飛機(jī)到當(dāng)前航段的距離作為FTE值，進(jìn)而根據(jù)PEE和FTE得到實(shí)際導(dǎo)航性能。

優(yōu)選地，所述綜合管理系統(tǒng)還用于當(dāng)輸入的RNP值大于飛行區(qū)域默認(rèn)RNP值或大于飛行計(jì)劃航段規(guī)定的RNP值時(shí)，提供人工輸入RNP過(guò)大的告警和提示信息給顯示系統(tǒng)和音頻告警系統(tǒng)；

所述顯示系統(tǒng)用于在接收到人工輸入RNP過(guò)大的告警和提示信息時(shí)，對(duì)RNP值進(jìn)行閃爍顯示。

所述音頻告警系統(tǒng)用于在接收到人工輸入RNP過(guò)大的告警和提示信息時(shí)提供第三聲音提示。

優(yōu)選地，所述綜合管理系統(tǒng)還用于當(dāng)當(dāng)前飛機(jī)位置與某一導(dǎo)航傳感器位置之間距離大于RNP值時(shí)，提供導(dǎo)航傳感器精度降低的告警和提示信息給顯示系統(tǒng)和音頻告警系統(tǒng)；

所述顯示系統(tǒng)用于在接收到導(dǎo)航傳感器精度降低的告警和提示信息時(shí)，對(duì)導(dǎo)航傳感器進(jìn)行閃爍顯示；

所述音頻告警系統(tǒng)用于在接收到導(dǎo)航傳感器精度降低的告警和提示信息時(shí)提供第四聲音提示。

優(yōu)選地，所述一種用于RNP機(jī)載性能監(jiān)視與告警的裝置還包含導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)；

所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)飛行計(jì)劃參數(shù)信息，包含機(jī)場(chǎng)、跑道、航路點(diǎn)、終端區(qū)程序、航段規(guī)定的RNP值；

所述綜合管理系統(tǒng)從導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中提取飛行計(jì)劃參數(shù)信息發(fā)送給人機(jī)接口裝置供飛行員制定飛行計(jì)劃。

優(yōu)選地，所述綜合管理系統(tǒng)計(jì)算計(jì)算當(dāng)前RNP值的方法為：(1.1)采集從人機(jī)接口裝置輸入的RNP值RNP₁；(1.2)從導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取飛行計(jì)劃航段規(guī)定的RNP值RNP₂；(1.3)根據(jù)飛機(jī)位置和飛行計(jì)劃確定飛機(jī)當(dāng)前所處的飛行區(qū)域，并獲取飛行區(qū)域默認(rèn)的RNP值作為RNP₃；(1.4)如果RNP₁有效，那么當(dāng)前RNP值等于RNP₁；否則如果RNP₂存在，那么當(dāng)前RNP值等于RNP₂；其他情況下當(dāng)前RNP值等于RNP₃。

優(yōu)選地，所述顯示系統(tǒng)是多功能控制顯示器，或者是電子飛行儀表系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述綜合管理系統(tǒng)是單獨(dú)的處理器，或者是集成至飛行管理系統(tǒng)、區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)中。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.通過(guò)圖形方式動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前飛機(jī)位置、PEE、FTE的大小及其與RNP精度和包容度的關(guān)系，飛行員可以在同一畫面中直觀地監(jiān)視飛機(jī)的RNP運(yùn)行情況，提高了RNP導(dǎo)航的效率；

2.通過(guò)顏色和聲音的變化提供RNP精度和RNP包容度告警功能，提高飛行員的危險(xiǎn)情形意識(shí)；

3.提供人工輸入RNP值的防差錯(cuò)提示能力，協(xié)助飛行員完成RNP值的準(zhǔn)確輸入，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)；

4.提供各個(gè)導(dǎo)航傳感器精度動(dòng)態(tài)監(jiān)視功能，輔助飛行員排除性能不佳或存在安全隱患的導(dǎo)航傳感器，提高導(dǎo)航定位精度，確保RNP運(yùn)行的安全性。

總之，使用本發(fā)明可以顯著減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，有效的保證了飛機(jī)的飛行安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種用于RNP機(jī)載性能監(jiān)視與告警的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種用于RNP機(jī)載性能監(jiān)視與告警的裝置的流程示意圖

圖3為本發(fā)明中計(jì)算當(dāng)前RNP值的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例示意圖。

圖4為本發(fā)明用于顯示RNP監(jiān)視與告警參數(shù)的顯示畫面的示例，其中飛機(jī)處于理想運(yùn)行狀態(tài)。

圖5為本發(fā)明用于顯示RNP監(jiān)視與告警參數(shù)的顯示畫面的另一示例，其中飛機(jī)處于偏離理想運(yùn)行狀態(tài)但仍然符合RNP精度和包容度要求。

圖6為本發(fā)明用于顯示RNP監(jiān)視與告警參數(shù)的顯示畫面的另一示例，其中飛機(jī)不符合RNP精度要求，但符合RNP包容度要求。

圖7為本發(fā)明用于顯示RNP監(jiān)視與告警參數(shù)的顯示畫面的另一示例，其中飛機(jī)不符合RNP包容度要求。

圖8為本發(fā)明用于顯示導(dǎo)航監(jiān)視頁(yè)面的示意圖。

圖9為本發(fā)明用于顯示人工輸入RNP過(guò)大告警的示意圖。

圖10為本發(fā)明用于顯示導(dǎo)航傳感器精度降低告警的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示為一種用于RNP機(jī)載性能監(jiān)視與告警的裝置，該裝置為通用機(jī)載航空電子設(shè)備，包括：導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)、導(dǎo)航傳感器、人機(jī)接口裝置、顯示系統(tǒng)、音頻告警系統(tǒng)和綜合管理系統(tǒng)，區(qū)別在于各機(jī)載航空電子設(shè)備上宿主的軟件功能不同。

導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)101：存儲(chǔ)機(jī)場(chǎng)、跑道、航路點(diǎn)、終端區(qū)程序、航段規(guī)定的RNP值等信息；

導(dǎo)航傳感器102：向綜合管理系統(tǒng)106提供采集到的飛機(jī)位置和速度信息等導(dǎo)航信息。導(dǎo)航傳感器為飛機(jī)上已有的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)、航姿系統(tǒng)以及無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。

人機(jī)接口裝置103：提供飛行員制定飛行計(jì)劃、輸入RNP值的操作接口，并將飛行員制定的飛行計(jì)劃、輸入的RNP值發(fā)送給綜合管理系統(tǒng)106。人機(jī)接口裝置是多功能控制顯示器。

綜合管理系統(tǒng)106：加載導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)101，并從導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取機(jī)場(chǎng)、跑道、航路點(diǎn)、終端區(qū)程序等信息發(fā)送給人機(jī)接口裝置103供飛行員選擇；根據(jù)各個(gè)導(dǎo)航傳感器102提供的導(dǎo)航信息進(jìn)行綜合計(jì)算，確定飛機(jī)當(dāng)前位置，并根據(jù)計(jì)算當(dāng)前位置的誤差模型確定PEE值；根據(jù)飛行計(jì)劃和導(dǎo)航信息，采用人工飛行或自動(dòng)引導(dǎo)方式提供飛行的引導(dǎo)，根據(jù)當(dāng)前飛機(jī)位置和當(dāng)前飛行計(jì)劃航段的起始航路點(diǎn)位置、終止航路點(diǎn)位置，確定飛機(jī)到當(dāng)前航段的距離作為FTE值，進(jìn)而根據(jù)PEE和FTE得到實(shí)際導(dǎo)航性能(ANP)；根據(jù)飛行員輸入的RNP值、導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前航段規(guī)定的RNP值以及飛行區(qū)域默認(rèn)的RNP值計(jì)算當(dāng)前RNP值；在飛行過(guò)程中將飛機(jī)位置、當(dāng)前航段、當(dāng)前RNP、PEE、FTE信息以及各個(gè)導(dǎo)航傳感器精度等監(jiān)視信息發(fā)送給顯示系統(tǒng)向飛行員顯示，增強(qiáng)飛行員RNP運(yùn)行情景意識(shí)。當(dāng)ANP大于RNP且小于兩倍RNP時(shí)提供RNP精度不滿足的告警和提示信息給顯示系統(tǒng)和音頻告警系統(tǒng)；當(dāng)ANP大于兩倍RNP時(shí)提供RNP包容度不滿足的告警和提示信息給顯示系統(tǒng)和音頻告警系統(tǒng)；當(dāng)人工輸入RNP值大于飛行區(qū)域默認(rèn)RNP值或大于飛行計(jì)劃航段規(guī)定的RNP值時(shí)，提供人工輸入RNP過(guò)大的告警和提示信息給顯示系統(tǒng)和音頻告警系統(tǒng)；當(dāng)飛機(jī)位置與某一導(dǎo)航傳感器位置之間距離大于RNP值時(shí)，給出該導(dǎo)航傳感器精度降低的告警和提示信息給顯示系統(tǒng)和音頻告警系統(tǒng)。其中，飛行區(qū)域包括進(jìn)近區(qū)、終端區(qū)、航路區(qū)以及海洋與偏遠(yuǎn)陸地區(qū)。飛行區(qū)域默認(rèn)RNP值包括，進(jìn)近區(qū)RNP 0.3海里、終端區(qū)RNP 1.0海里、航路區(qū)RNP 2.0海里以及海洋與偏遠(yuǎn)陸地區(qū)RNP 4.0海里。綜合管理系統(tǒng)是單獨(dú)的處理器，或者是集成至飛行管理系統(tǒng)、區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)中。

顯示系統(tǒng)104：根據(jù)綜合管理系統(tǒng)提供的飛機(jī)位置、當(dāng)前航段、當(dāng)前RNP、PEE、FTE信息以及各個(gè)導(dǎo)航傳感器精度以文本和圖形方法顯示。先以當(dāng)前時(shí)刻的期望航段為中間分隔線，在中間分隔線的兩側(cè)繪制代表當(dāng)前RNP值的第一組平行線，再在第一組平行線外側(cè)繪制代表當(dāng)前RNP值兩倍的第二組平行線，最后繪制代表實(shí)際導(dǎo)航性能的圓，其中所述圓以當(dāng)前飛機(jī)位置為中心，所述圓的半徑對(duì)應(yīng)于PEE值。當(dāng)接收到RNP精度不滿足的告警和提示信息時(shí)，對(duì)圓填充第一顏色，當(dāng)接收到RNP包容度不滿足的告警和提示信息，對(duì)圓填充第二顏色，當(dāng)接收到人工輸入RNP過(guò)大的告警和提示信息時(shí)，RNP值閃爍顯示，當(dāng)接收到導(dǎo)航傳感器精度降低的告警和提示信息時(shí)，導(dǎo)航傳感器閃爍顯示。顯示系統(tǒng)是多功能控制顯示器，或者是電子飛行儀表系統(tǒng)。

音頻告警系統(tǒng)105，提供RNP告警的聲音提示，當(dāng)接收到RNP精度不滿足的告警和提示信息時(shí)，發(fā)出第一聲音提示；當(dāng)接收到RNP包容度不滿足的告警和提示信息，發(fā)出第二聲音提示；當(dāng)接收到人工輸入RNP過(guò)大的告警和提示信息時(shí)，發(fā)出第三聲音提示，當(dāng)接收到導(dǎo)航傳感器精度降低的告警和提示信息時(shí)，發(fā)出第四聲音提示。

如圖2所示為一種用于RNP機(jī)載性能監(jiān)視與告警的裝置的工作流程示意圖。

1)系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，進(jìn)入制定飛行計(jì)劃程序107：綜合管理系統(tǒng)加載導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)，并從導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取機(jī)場(chǎng)、跑道、航路點(diǎn)、終端區(qū)程序等信息發(fā)送給人機(jī)接口裝置103供飛行員選擇，飛行員通過(guò)人機(jī)接口裝置103根據(jù)飛行任務(wù)進(jìn)行編輯并確定整個(gè)飛行計(jì)劃和輸入RNP值，人機(jī)接口裝置103將飛行計(jì)劃和輸入RNP值發(fā)送給綜合管理系統(tǒng)。

2)計(jì)算飛機(jī)當(dāng)前位置108：綜合管理系統(tǒng)根據(jù)各個(gè)導(dǎo)航傳感器102提供的導(dǎo)航信息進(jìn)行綜合，計(jì)算飛機(jī)當(dāng)前位置；

3)計(jì)算PEE 109：綜合管理系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算當(dāng)前飛機(jī)位置的誤差模型確定PEE值。

4)計(jì)算FTE 110：綜合管理系統(tǒng)根據(jù)飛行計(jì)劃和導(dǎo)航信息，采用人工飛行或自動(dòng)引導(dǎo)方式提供飛行的引導(dǎo)，根據(jù)當(dāng)前飛機(jī)位置和當(dāng)前飛行計(jì)劃航段的起始航路點(diǎn)位置、終止航路點(diǎn)位置，根據(jù)飛機(jī)到當(dāng)前航段的距離計(jì)算FTE 110，

5)計(jì)算ANP 111：根據(jù)PEE和FTE計(jì)算實(shí)際導(dǎo)航性能ANP 111。

6)確定RNP值112：根據(jù)飛行員輸入的RNP值、導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中當(dāng)前航段規(guī)定的RNP值以及飛行區(qū)域默認(rèn)的RNP值計(jì)算當(dāng)前RNP值112。如圖3所示為確定RNP方法112的實(shí)施例。采集從人機(jī)接口裝置輸入的RNP值RNP₁116。從導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取飛行計(jì)劃當(dāng)前航段規(guī)定的RNP值RNP₂117。根據(jù)飛機(jī)位置和飛行計(jì)劃確定飛機(jī)當(dāng)前所處的飛行區(qū)域，并獲取飛行區(qū)域默認(rèn)的RNP值作為RNP₃118。判斷RNP₁是否有效119。如果RNP₁有效，當(dāng)前RNP值等于RNP₁121。如果RNP₁無(wú)效，判斷RNP₂是否存在120。如果RNP₂存在，那么當(dāng)前RNP值等于RNP₂122。其他情況下，當(dāng)前RNP值等于RNP₃123。

7)顯示RNP監(jiān)視信息113。綜合管理系統(tǒng)在飛行過(guò)程中將當(dāng)前飛機(jī)位置、當(dāng)前航段、當(dāng)前RNP、PEE、FTE信息以及各個(gè)導(dǎo)航傳感器精度等RNP監(jiān)視信息通過(guò)顯示系統(tǒng)向飛行員顯示，增強(qiáng)飛行員RNP運(yùn)行情景意識(shí)。

8)滿足告警114：綜合管理系統(tǒng)在當(dāng)ANP大于RNP且小于兩倍RNP時(shí)提供RNP精度不滿足的告警和提示信息給顯示系統(tǒng)和音頻告警系統(tǒng)；當(dāng)ANP大于兩倍RNP時(shí)提供RNP包容度不滿足的告警和提示信息給顯示系統(tǒng)和音頻告警系統(tǒng)；當(dāng)人工輸入RNP值大于飛行區(qū)域默認(rèn)RNP值或大于飛行計(jì)劃航段規(guī)定的RNP值時(shí)，提供人工輸入RNP過(guò)大的告警和提示信息給顯示系統(tǒng)和音頻告警系統(tǒng)；當(dāng)飛機(jī)位置與某一導(dǎo)航傳感器位置之間距離大于RNP值時(shí)，給出該導(dǎo)航傳感器精度降低的告警和提示信息給顯示系統(tǒng)和音頻告警系統(tǒng)

9)告警和提示115：顯示系統(tǒng)在接收到RNP精度不滿足的告警和提示信息時(shí)，對(duì)圓填充第一顏色；在接收到RNP包容度不滿足的告警和提示信息，對(duì)圓填充第二顏色；在接收到人工輸入RNP過(guò)大的告警和提示信息時(shí)，RNP值閃爍顯示；當(dāng)接收到導(dǎo)航傳感器精度降低的告警和提示信息時(shí)，導(dǎo)航傳感器閃爍顯示。

音頻告警系統(tǒng)在接收到RNP精度不滿足的告警和提示信息時(shí)，發(fā)出第一聲音提示；當(dāng)接收到RNP包容度不滿足的告警和提示信息，發(fā)出第二聲音提示；當(dāng)接收到人工輸入RNP過(guò)大的告警和提示信息時(shí)，發(fā)出第三聲音提示，當(dāng)接收到導(dǎo)航傳感器精度降低的告警和提示信息時(shí)，發(fā)出第四聲音提示。

圖4為本發(fā)明用于顯示RNP監(jiān)視與告警參數(shù)的顯示畫面的示例，其中飛機(jī)處于理想運(yùn)行狀態(tài)。在圖4中，優(yōu)選地，飛機(jī)圖標(biāo)124顯示在飛機(jī)位置處。直線125代表飛行計(jì)劃期望的當(dāng)前航段位置，航路點(diǎn)127代表當(dāng)前航段的起始航路點(diǎn)，航路點(diǎn)126代表當(dāng)前航段的終止航路點(diǎn)。圓128代表當(dāng)前飛機(jī)位置估計(jì)誤差PEE的范圍，其中圓128以當(dāng)前飛機(jī)位置為中心，半徑對(duì)應(yīng)于PEE值。當(dāng)PEE值變化時(shí)，圓128的半徑大小根據(jù)PEE實(shí)時(shí)值進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化。第一組平行線129和130代表當(dāng)前RNP精度的范圍，第一組平行線129和130以當(dāng)前時(shí)刻所述飛機(jī)的當(dāng)前期望航段125為中間分隔線，第一組平行線129和130在當(dāng)前期望航段左右兩側(cè)距離均對(duì)應(yīng)于當(dāng)前RNP值。第二組平行線131和132代表RNP包容度的范圍，第二組平行線131和132以當(dāng)前時(shí)刻所述飛機(jī)當(dāng)前期望航段125為中間分隔線，第二組平行線131和132在所述當(dāng)前期望航段左右兩側(cè)距離均對(duì)應(yīng)于當(dāng)前RNP值的兩倍。該顯示畫面還可以動(dòng)態(tài)顯示RNP值133，PEE值138和FTE值139，在第一組平行線129和130附近分別顯示RNP值的邊界值134和135，134和135值的大小對(duì)應(yīng)RNP值，134符號(hào)為“-”，135符號(hào)為“+”，在第二組平行線136和137附近分別顯示RNP包容度的邊界值136和137，136和137值的大小對(duì)應(yīng)兩倍的RNP值，136符號(hào)為“-”，137符號(hào)為“+”。

在圖4中，飛機(jī)圖標(biāo)124在期望航段125上，代表在該時(shí)刻飛機(jī)位置與期望航段重合，此時(shí)FTE值139等于0.0海里，并且圓128在第一組平行線129和130范圍內(nèi)，代表該時(shí)刻飛機(jī)運(yùn)行符合RNP精度要求。

圖5為本發(fā)明用于顯示RNP監(jiān)視與告警參數(shù)的顯示畫面的另一實(shí)施例，其中飛機(jī)處于偏離理想運(yùn)行狀態(tài)但仍然符合RNP精度和包容度要求。與圖4類似，圓128仍以飛機(jī)圖標(biāo)124為中心，半徑對(duì)應(yīng)于PEE值。當(dāng)PEE值138變化時(shí)，圓128的半徑大小根據(jù)PEE實(shí)時(shí)值進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化。當(dāng)FTE值139變化時(shí)，飛機(jī)圖標(biāo)124位置相對(duì)于期望航段125距離大小隨FTE值進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化。

在圖5中，飛機(jī)圖標(biāo)124不在期望航段125上，代表在該時(shí)刻飛機(jī)位置相對(duì)期望航段存在偏移，此時(shí)從期望航段125到飛機(jī)圖標(biāo)124所處位置橫向偏差對(duì)應(yīng)FTE，F(xiàn)TE值139等于0.2海里，但圓128仍在第一組平行線129和130之間的范圍內(nèi)，代表該時(shí)刻飛機(jī)運(yùn)行仍符合RNP精度和包容度的要求。

圖6為本發(fā)明用于顯示RNP監(jiān)視與告警參數(shù)的顯示畫面的另一示例，其中飛機(jī)不符合RNP精度要求，但符合RNP包容度要求。與圖4和圖5類似，圓128仍以飛機(jī)圖標(biāo)124為中心，半徑對(duì)應(yīng)于PEE值。與圖5類似，在圖6中，飛機(jī)圖標(biāo)124也不在期望航段125上，代表在該時(shí)刻飛機(jī)位置相對(duì)期望航段存在偏移，此時(shí)從期望航段125到飛機(jī)圖標(biāo)124所處位置橫向偏差對(duì)應(yīng)FTE，F(xiàn)TE值139等于0.8海里，此時(shí)圓128的一部分超出了第一組平行線129和130之間的范圍，代表該時(shí)刻飛機(jī)運(yùn)行不符合RNP精度要求，但圓128仍在第二組平行線131和132之間的范圍內(nèi)，代表該時(shí)刻飛機(jī)運(yùn)行仍符合RNP包容度的要求，飛機(jī)觸碰障礙物的風(fēng)險(xiǎn)較小。

優(yōu)選地，當(dāng)飛機(jī)的運(yùn)行不再符合RNP精度要求時(shí)，通過(guò)改變圓128區(qū)域填充顏色為第一顏色，并提供第一聲音告警，向飛行員提示飛機(jī)運(yùn)行不再滿足RNP精度要求。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)飛機(jī)運(yùn)行不再滿足RNP精度要求時(shí)，將圓128區(qū)域填充顏色改變?yōu)辄S色，同時(shí)通過(guò)音頻告警系統(tǒng)發(fā)出“不滿足RNP精度”的語(yǔ)音提示。

圖7為本發(fā)明用于顯示RNP監(jiān)視與告警參數(shù)的顯示畫面的另一示例，其中飛機(jī)不符合RNP包容度要求。在圖7中，飛機(jī)圖標(biāo)124也不在期望航段125上，代表在該時(shí)刻飛機(jī)位置相對(duì)期望航段存在偏移，此時(shí)從期望航段125到飛機(jī)圖標(biāo)124所處位置橫向偏差對(duì)應(yīng)FTE，F(xiàn)TE值139等于1.7海里，此時(shí)圓128的一部分超出了第二組平行線131和132之間的范圍，代表該時(shí)刻飛機(jī)運(yùn)行不符合RNP包容度的要求，此時(shí)飛機(jī)觸碰障礙物的風(fēng)險(xiǎn)較大。

優(yōu)選地，當(dāng)飛機(jī)的運(yùn)行不再符合RNP包容度要求時(shí)，通過(guò)改變圓128區(qū)域填充顏色為第二顏色，并提供第二聲音告警，向飛行員提示飛機(jī)運(yùn)行不再滿足RNP包容度要求。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)飛機(jī)運(yùn)行不再滿足RNP包容度要求時(shí)，將圓128區(qū)域填充顏色改變?yōu)榧t色，同時(shí)通過(guò)音頻告警系統(tǒng)發(fā)出“不滿足RNP包容度”的語(yǔ)音提示。

圖8為本發(fā)明用于顯示導(dǎo)航監(jiān)視頁(yè)面的示意圖。優(yōu)選地，本發(fā)明提供顯示飛機(jī)位置、各個(gè)導(dǎo)航傳感器相對(duì)于飛機(jī)位置的距離和方位信息，提供RNP值人工輸入的接口。在一個(gè)實(shí)施例中，顯示飛機(jī)位置的經(jīng)緯度信息140、衛(wèi)星導(dǎo)航位置相對(duì)于飛機(jī)位置的距離和方位141、慣性導(dǎo)航位置相對(duì)于飛機(jī)位置的距離和方位142、無(wú)線電導(dǎo)航位置相對(duì)于飛機(jī)位置的距離和方位143。在一個(gè)實(shí)施例中，提供RNP人工輸入的接口144，飛行員通過(guò)該接口可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RNP值的編輯和修改。

圖9為本發(fā)明用于顯示人工輸入RNP過(guò)大的告警示意圖。優(yōu)選地，當(dāng)人工輸入RNP值大于飛行區(qū)域默認(rèn)RNP值或飛行計(jì)劃航段規(guī)定的RNP值時(shí)，提供RNP值第一文本閃爍，并提供第三聲音告警。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)人工輸入RNP值大于飛行區(qū)域默認(rèn)RNP值或飛行計(jì)劃航段規(guī)定的RNP值，提供RNP值文本閃爍，同時(shí)通過(guò)音頻告警系統(tǒng)發(fā)出“人工輸入RNP值過(guò)大”的語(yǔ)音提示，直到飛行員確認(rèn)問(wèn)題后告警結(jié)束。

圖10為本發(fā)明用于顯示導(dǎo)航傳感器精度降低的告警示意圖。優(yōu)選地，當(dāng)飛機(jī)位置與某一傳感器位置之間距離大于RNP值時(shí)，提供傳感器第二文本閃爍，并提供第四聲音告警。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)飛機(jī)位置與慣性導(dǎo)航位置之間距離大于RNP值時(shí)，提供慣性導(dǎo)航與飛機(jī)位置之間距離和方向的文本閃爍，同時(shí)通過(guò)音頻告警系統(tǒng)發(fā)出“傳感器精度降低”的語(yǔ)音提示，直到飛行員確認(rèn)問(wèn)題后告警結(jié)束。