本發(fā)明主要涉及一種用于主車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，且更特別地，涉及一種顯示關(guān)于與主車輛共享道路的其他車輛的位置和/或其他信息的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

已知的是顯示導(dǎo)航信息，諸如主車輛行駛的道路的形狀或曲率，以及主車輛行駛可用的即將到來的交叉路段或轉(zhuǎn)向。還已知的是，現(xiàn)有的導(dǎo)航信息來自俯視圖或向下看的立體圖以及來自抬頭向前看的立體圖。雖然這一受限的導(dǎo)航信息對(duì)操作者是有幫助的，已知形式的導(dǎo)航信息并不示出一些能夠進(jìn)一步幫助操作者安全駕駛車輛的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

依照一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種適于安裝在主車輛內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括導(dǎo)航裝置、顯示器和接收器。導(dǎo)航裝置配置為確定主車輛的第一位置。顯示器配置成為主車輛的操作者示出導(dǎo)航信息。導(dǎo)航信息相對(duì)于地圖指示第一位置。接收器配置為接收與其他車輛相關(guān)聯(lián)的概況信息。概況信息包括其他車輛的第二位置。系統(tǒng)在地圖上指示第二位置。

基于閱讀下文對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更為清晰，其僅通過非限制示例的方式給出且參考附圖。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖以示例的方式描述本發(fā)明，其中：

圖1是依照一個(gè)實(shí)施方式的從配備有導(dǎo)航系統(tǒng)的主車輛的內(nèi)部看的操作者視圖的圖示；

圖2是依照一個(gè)實(shí)施方式的圖1的系統(tǒng)的圖示；

圖3A和3B是依照一個(gè)實(shí)施方式的由圖1的系統(tǒng)顯示的圖像的示例；以及

圖4是依照一個(gè)實(shí)施方式的由圖1的系統(tǒng)經(jīng)歷的交通情形。

具體實(shí)施方式

圖1示出了導(dǎo)航系統(tǒng)10的非限制示例，在下文稱為系統(tǒng)10。系統(tǒng)10示出為安裝在由操作者40操作的主車輛12中(圖2)。圖1示出的立體圖意在對(duì)應(yīng)于操作者40坐在主車輛12內(nèi)。正如將在下文更詳細(xì)解釋的，系統(tǒng)10基于現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)的改進(jìn)之處在于，在此描述的系統(tǒng)10示出了顯示器14，該顯示器14示出與主車輛12共享道路16的其他車輛。雖然該示圖暗示主車輛12位于道路16中間以使得操作者40通過主車輛12的擋風(fēng)玻璃20觀察其他車輛18，但這僅是用于簡(jiǎn)化示意和解釋的目的。如果設(shè)想一種情形，其中由于主車輛12直接位于卡車24后方，此卡車24阻擋了操作者觀察其他車輛18的視線，操作者40在坐在方向盤22后方時(shí)不可觀察到其他車輛18，則系統(tǒng)10的優(yōu)點(diǎn)將尤其顯而易見。如果設(shè)想這一情形，那么在顯示器14上示出的其他車輛18的優(yōu)點(diǎn)將在下文對(duì)系統(tǒng)10的描述中變得顯而易見。

系統(tǒng)10包括導(dǎo)航裝置26，配置為確定主車輛12的第一位置28。第一位置28可依照地球坐標(biāo)，作為全球定位系統(tǒng)(GPS)的一部分，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的。系統(tǒng)10還包括顯示器14，其配置為向主車輛12的操作者40示出導(dǎo)航信息38。導(dǎo)航裝置26可包括存儲(chǔ)器(未示出)，用于存儲(chǔ)地圖30、所需的信息，所以導(dǎo)航信息38可指示相對(duì)于地圖30的第一位置28。在這一非限制性示例中，導(dǎo)航信息38并不包括主車輛12的圖示，主車輛被理解為對(duì)應(yīng)于剛好在顯示器14的顯示器14區(qū)域外部的位置。替代地，主車輛12的指示可包括在顯示器14上。確定主車輛12是否被示出在顯示器14上可由操作者40通過交替系統(tǒng)10的設(shè)置來選擇，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的。

系統(tǒng)10還可包括接收器32，配置為接收與其他車輛18相關(guān)聯(lián)的概況信息34。通過示例但非限制的方式，概況信息34可包括其他車輛18的第二位置36，其與主車輛12的第一位置28不同。概況信息34隨后可由系統(tǒng)10使用，以在地圖30上示出其他車輛的第二位置36。那就是，系統(tǒng)10可在地圖30上示出其他車輛18相對(duì)于主車輛12的位置?？赏ㄟ^多種方式中的任一種將與其他車輛18相關(guān)聯(lián)的概況信息34提供給系統(tǒng)10，這些方式包括但不限于：通過經(jīng)由無線電波或紅外光波由其他車輛18傳播，通過從交通監(jiān)視相機(jī)(未示出)來收集，或由車輛使用具有其他車輛18(例如卡車24)的清洗視圖的攝像機(jī)和廣播收集。

圖2進(jìn)一步示出了系統(tǒng)10的非限制性細(xì)節(jié)。系統(tǒng)10可包括控制器42，其從導(dǎo)航裝置26和接收器32接收信息。控制器42可包括處理器(未示出)，諸如微處理器或其他控制電路，諸如模擬和/或數(shù)字控制電路，包括用于處理數(shù)據(jù)的專用集成電路(ASICS)，如對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是明顯的?？刂破?2可包括存儲(chǔ)器(未示出)，包括非易失性存儲(chǔ)器，諸如電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)以用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序、閾值和捕獲的數(shù)據(jù)。一個(gè)或多個(gè)程序可由處理器執(zhí)行以執(zhí)行步驟來確定什么應(yīng)在顯示器14上顯示，如在此描述的。

系統(tǒng)10可被配置成使用普通圖標(biāo)(諸如矩形)在顯示器14上示出每一個(gè)車輛。然而，如果在顯示器14上顯示的每個(gè)車輛的圖示以一些方式對(duì)應(yīng)于被示出的實(shí)際車輛，則是有利的。因此，概況信息34可包括其他車輛18的描述44。因此，系統(tǒng)10可被配置為利用對(duì)應(yīng)于描述44的圖示在地圖30上示出其他車輛18。

通過示例但非限制的方式，描述44可包括其他車輛18的車輛顏色44A。隨后，顯示器14上對(duì)其他車輛18的圖示可包括示出為具有對(duì)應(yīng)于車輛顏色44A的圖示顏色46A的圖示。例如，如果其他車輛18在顏色上是黃色的，用于在顯示器上示出其他車輛18的顏色優(yōu)選也示出為黃色。通過使用與多種車輛的每一個(gè)的實(shí)際顏色相同或相似(即，對(duì)應(yīng))的顏色來示出在顯示器14上顯示的多種車輛，操作者40可更容易地確定顯示器14上的哪個(gè)圖示對(duì)應(yīng)于操作者40通過擋風(fēng)玻璃20觀察到的實(shí)際車輛。此外，如果操作者40不能直接觀察在顯示器14上示出的車輛，顯示器上示出的顏色并不能通過擋風(fēng)玻璃輕易探測(cè)的事實(shí)可幫助操作者識(shí)別可被定位的卡車24所阻擋的車輛所處的位置。

通過進(jìn)一步示例的方式，概況信息34或更具體是描述44，可包括其他車輛18的車輛分類44B。正如在此使用的，術(shù)語“車輛分類”用于寬泛地描述其他車輛，其會(huì)由普通人員立即識(shí)別。例如，車輛分類44B可選自一列表，該列表包括但不限于：客車、貨車、半拖車和摩托車。因此，系統(tǒng)10可被配置為使用對(duì)應(yīng)于車輛分類44B的圖示形狀46B來示出其他車輛18。那就是，如果車輛分類44B是摩托車，那么摩托車將被示出或顯示在顯示器上。

通過進(jìn)一步示例的方式，概況信息34可包括其他車輛18的車輛識(shí)別號(hào)碼，在下文稱為VIN 44C，所以顯示器上顯示的其他車輛的圖示基于VIN44C。給出VIN 44C，系統(tǒng)10可查閱存儲(chǔ)在控制器42內(nèi)或可被其讀取的存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)庫(kù)。替代地，系統(tǒng)10可包括收發(fā)器48，配置為與通信網(wǎng)絡(luò)50通信，其有權(quán)使用因特網(wǎng)且可基于VIN提供關(guān)于其他車輛18的多種信息，諸如品牌、型號(hào)、制造年份、顏色等。

替代地，或除了描述44可包括的上述示例以外，概況信息34可包括其他車輛18的三維模型44D，在下文稱為3D模型44D。通過使3D模型44D與系統(tǒng)10直接通信，系統(tǒng)10可避免例如必須經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)50搜尋因特網(wǎng)，或維持系統(tǒng)10內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的，3D模型可包括圖示顏色、圖示形狀46B，以及關(guān)于其他車輛18的物理描述的其他細(xì)節(jié)。例如，其他車輛18可以拖著拖車，且被配置為傳播具有包括拖車的3D模型44D的概況信息34。

除了以使得操作者40在通過擋風(fēng)玻璃20觀察時(shí)容易協(xié)調(diào)什么顯示在顯示器14上的方式在顯示器14上示出其他車輛18以外，如果系統(tǒng)10提供其他車輛18正采取的動(dòng)作的一些指示，則是有利的。當(dāng)從操作者40到其他車輛18的實(shí)際視角被卡車24阻擋時(shí)，這一附加功能的優(yōu)點(diǎn)特別有價(jià)值。

圖3A和3B示出了其他車輛18采取的動(dòng)作可如何被示出的非限制性示例。如果其他車輛18的操作者操作其他車輛18中的轉(zhuǎn)向信號(hào)桿(未示出)，其他車輛18廣播的概況信息34可包括轉(zhuǎn)向通知44E，其指示其他車輛18激活了轉(zhuǎn)向信號(hào)。轉(zhuǎn)向通知44E可包括是否發(fā)出左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向信號(hào)的指示。因此，系統(tǒng)10可通過例如利用閃爍箭頭52(圖3A)覆蓋其他車輛18的圖示來修改顯示器14上的圖像，閃爍箭頭52可被表征為具有可察覺的和/或有鮮明對(duì)比的顏色。通過這樣，系統(tǒng)10顯示了圖示，其指示在其他車輛18中啟動(dòng)轉(zhuǎn)向信號(hào)。通過在顯示器上顯示閃爍箭頭52，主車輛12的操作者可接收卡車24將要制動(dòng)的提前警示，所以操作者可在卡車24開始制動(dòng)之前預(yù)先減速。

通過另一示例的方式，概況信息34可包括制動(dòng)通知44F(圖3B)，指示其他車輛18啟動(dòng)制動(dòng)器，并且顯示器14上的其他車輛18的圖示指示了制動(dòng)器被啟動(dòng)。例如，控制器42可控制顯示器14來顯示制動(dòng)符號(hào)54，相鄰于或覆蓋其他車輛18的圖示。作為另一替代，其他車輛18可廣播其他車輛18處于倒檔以準(zhǔn)備倒退其他車輛18的指示。再次，類似前面的示例，預(yù)先警告操作者40操作者不可見的車輛正在制動(dòng)將幫助操作者更安全地控制主車輛12。

在此參考圖2，其他車輛18可裝配有收發(fā)器56，配置為傳送其他車輛18的概況信息34。通過其他車輛18傳送概況信息34可以是周期性的，例如每秒一次。此外，通過其他車輛18傳送概況信息34可以是事件驅(qū)動(dòng)的，諸如當(dāng)轉(zhuǎn)向信號(hào)被啟動(dòng)或施加制動(dòng)時(shí)。此外，通過其他車輛18傳送概況信息34可以是當(dāng)其他車輛18進(jìn)入道路16或車速實(shí)質(zhì)改變的時(shí)候。

如果通過其他車輛18廣播的概況信息34意在由主車輛12直接接收，主車輛12中的接收器32可被配置為直接接收由其他車輛18傳送的概況信息34。這種直接通信有時(shí)被表征為車輛至車輛(V2V)通信。替代地，其他車輛18中的發(fā)送器56可被配置為將概況信息34轉(zhuǎn)送至通信網(wǎng)絡(luò)50，并且主車輛12中的接收器32配置為從通信網(wǎng)絡(luò)50接收概況信息34。這種通信有時(shí)被表征為車輛至網(wǎng)絡(luò)(V2X)通信。

在系統(tǒng)10的另一實(shí)施方式中，接收器32可被配置為接收與商店58相關(guān)聯(lián)的概況信息34。有利地，概況信息34包括商店58的第三位置60，并且導(dǎo)航信息38在地圖30上指示第三位置60。此外，概況信息34可包括與商店58相關(guān)聯(lián)的標(biāo)志62，所以系統(tǒng)10可被進(jìn)一步配置為在地圖30上示出標(biāo)志62。認(rèn)識(shí)到，標(biāo)志通常是商標(biāo)，所以在此使用星星作為普通標(biāo)志而不顯示可識(shí)別的標(biāo)志。為了進(jìn)一步輔助操作者識(shí)別商店58所處的實(shí)際建筑，概況信息34可包括商店58所處的結(jié)構(gòu)或建筑物的描述。例如，類似其他車輛18的圖示，結(jié)構(gòu)的圖示可包括建筑物顏色、基本形狀或3D模型。因此，系統(tǒng)10可進(jìn)一步配置為利用對(duì)應(yīng)于商店58所占用的結(jié)構(gòu)的描述的圖示在地圖30上示出結(jié)構(gòu)。

類似其他車輛18，商店58可裝配有發(fā)送器，配置為傳送商店58的概況信息34。主車輛12中的接收器32可被配置為直接接收由商店58發(fā)送的概況信息34。這種通信有時(shí)被表征為車輛至基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信。替代地，商店58的發(fā)送器64可被配置為將概況信息34傳送至通信網(wǎng)絡(luò)50，并且主車輛12中的接收器32配置為從通信網(wǎng)絡(luò)50接收概況信息34，其中這種通信被表征為車輛至網(wǎng)絡(luò)(V2X)通信。

圖4示出了主車輛12、卡車24、其他車輛18和占據(jù)道路16的額外車輛66的交通情形的非限制示例。示例情形是三車道道路，其中全部車輛行駛在相同方向中，并且道路16的右車道中的很多車輛計(jì)劃走即將到來的出口(未示出)，除了主車輛12。主車輛12中的系統(tǒng)10知曉示出的全部車輛的位置，且配置為識(shí)別經(jīng)過由箭頭68指示的交通的路徑是可用的。因此，導(dǎo)航信息38可包括基于來自由系統(tǒng)10接收的全部車輛的概況信息34而確定的建議的行駛車道70?？赏ㄟ^在顯示器14上顯示箭頭和/或發(fā)出聲音指令將建議的行駛車道傳遞至操作者40。

在另一替代實(shí)施方式中，概況信息34可包括用于從主車輛12至其他車輛18的通信鏈路的信息，使得消息(文字或模擬語音)或由主車輛12進(jìn)行喇叭的模擬喇叭音可被傳送至其他車輛18，或可對(duì)其他車輛18作出電話呼叫。認(rèn)識(shí)到，系統(tǒng)10會(huì)需要裝配有必要的收發(fā)器設(shè)備以建立這種通信鏈路。

因此，提供了適于安裝在主車輛12中的導(dǎo)航系統(tǒng)(系統(tǒng)10)。系統(tǒng)10是對(duì)現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)的改進(jìn)，由于系統(tǒng)10向主車輛12的操作者40顯示了其他車輛18的相對(duì)位置、關(guān)于其他車輛的信息，以幫助操作者40確定哪個(gè)實(shí)際車輛對(duì)應(yīng)于顯示在顯示器14上的車輛、以及關(guān)于正在執(zhí)行(例如制動(dòng))或?qū)⒁獔?zhí)行(例如轉(zhuǎn)向)的操縱的信息。當(dāng)操作者40由于操作者40與其他車輛18之間的視線例如被卡車24阻擋而不能看到其他車輛18的時(shí)候，這些特征特別有利。

雖然結(jié)合其優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但其并不意在如此限制，但是僅意在所附權(quán)利要求中陳述的范圍內(nèi)。