本發(fā)明屬于激光陀螺儀測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動評定激光陀螺儀性能的測試系統(tǒng)及其測試方法。

背景技術(shù)：

應(yīng)用激光陀螺儀的慣導(dǎo)系統(tǒng)需要經(jīng)過溫補和標定環(huán)節(jié)后才能投入試驗，如果在試驗中發(fā)現(xiàn)陀螺儀精度不滿足慣導(dǎo)系統(tǒng)精度要求，或發(fā)現(xiàn)陀螺儀性能與安裝位置或方案不匹配，需更換陀螺儀。更換任意陀螺儀后，慣導(dǎo)系統(tǒng)需重新進行溫補和標定，直到滿足慣導(dǎo)系統(tǒng)的使用要求為止。這一過程嚴重影響科研生產(chǎn)的順利進行，因此，有必要在安裝慣導(dǎo)系統(tǒng)前對陀螺儀進行全面的精度評定，使慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠有針對性地選擇陀螺儀，提高工作效率。傳統(tǒng)的陀螺儀性能評定試驗需要投入大量的人力和時間資源，在對陀螺儀零偏、標度、溫度特性等性能的評定過程中需要人員全程陪同、多次重復(fù)試驗、頻繁操作實驗儀器和設(shè)備、對大量數(shù)據(jù)進行后處理，最終得到陀螺儀相應(yīng)的性能指標。在陀螺儀數(shù)量較多、科研生產(chǎn)周期短時，可操作難度大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理、測試成本低、測試程序規(guī)范、測試結(jié)果可靠性高且測試過程可操作性強的自動評定激光陀螺儀性能的測試系統(tǒng)及其測試方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種自動評定激光陀螺儀性能的測試系統(tǒng)，包括多個激光陀螺儀、敏感量信號采集控制器、上位機和UPS電源；所述敏感量信號采集控制器包括機箱及其內(nèi)部的采集控制電路；所述采集控電路包括采集控制板、AC/DC模塊和DC/DC模塊；

所述UPS電源的輸出端與上位機相連接并為其供電，該UPS電源的輸出端還依次通過AC/DC模塊和DC/DC模塊分別與采集控制板和多個激光陀螺儀的輸入端相連接并為其供電；所述采集控制板的輸入端與多個激光陀螺儀相連接用于采集多個激光陀螺儀的敏感量電信號并將該敏感量電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后將多個激光陀螺儀的敏感量、抖動和溫度的原始數(shù)據(jù)信息傳送至上位機進行計算和保存；所述上位機的輸出端還與采集控制板相連接，用于向所述采集控制板發(fā)出控制信號，該采集控制板的輸出端還與DC/DC模塊相連接，用于當操作者發(fā)出結(jié)束測試命令時或當激光陀螺儀輸出異常時切斷激光陀螺儀電源。

而且，所述采集控制板包括FPGA模塊和RS422串口模塊；該FPGA模塊和RS422串口模塊相連接用于多個激光陀螺儀的敏感量電信號并將該敏感量電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后上傳至上位機。

而且，所述上位機包括輸入顯示模塊、數(shù)據(jù)采集和存儲模塊、結(jié)果存儲和查看模塊、解算模塊和上位機硬盤模塊；所述輸入顯示模塊的輸出端與所述采集控制板相連接用于發(fā)出控制信號；該采集控制板的輸出端通過數(shù)據(jù)采集和存儲模塊與所述輸入顯示模塊相連接用于顯示多個激光陀螺儀輸出的數(shù)據(jù)信息；該數(shù)據(jù)采集和存儲模塊的輸出端還與上位機硬盤模塊用于保存原始數(shù)據(jù)信息；所述輸入顯示模塊還與結(jié)果存儲和查看模塊相連接用于請求查看和顯示測試結(jié)果；所述結(jié)果存儲和查看模塊的輸出端還與上位機硬盤模塊相連接，用于將該測試結(jié)果保存至上位機硬盤模塊；所述輸入顯示模塊還與解算模塊相連接用于調(diào)用解算模塊并在測試結(jié)束后將測試結(jié)果存儲至所述結(jié)果存儲和查看模塊。

一種自動評定激光陀螺儀性能的測試方法，包括以下步驟：

步驟1.讀取激光陀螺儀的編號和需進行的性能測試項目的名稱，并判斷該測試項目與溫度因數(shù)和標度因數(shù)的相關(guān)性；

步驟2、當判斷測試項目與溫度因數(shù)相關(guān)時，根據(jù)GJB2427中規(guī)定的計算方法求取被測激光陀螺儀的零偏溫度靈敏度的性能參數(shù)；

步驟3、當判斷測試項目與標度因數(shù)相關(guān)時，根據(jù)GJB2427中規(guī)定的計算方法求取被測激光陀螺儀的標度因數(shù)溫度靈敏度的性能參數(shù)；

步驟4、當判斷該測試項目與溫度因數(shù)和標度因數(shù)均無關(guān)時，則提取激光陀螺儀的輸出脈沖數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)GJB2427中規(guī)定的計算方法求取被測激光陀螺儀的常溫零偏穩(wěn)定性和常溫零偏重復(fù)性、隨機游走系數(shù)和零偏磁場靈敏度的性能參數(shù)。

而且，所述步驟2的具體步驟包括：

(1)當判斷該測試項目與溫度因數(shù)相關(guān)時，則提取激光陀螺儀的溫度數(shù)據(jù)信息，并以5度為間隔，在-50度至80度范圍內(nèi)尋找穩(wěn)定在±0.5度范圍內(nèi)的恒溫時間段，并判斷尋找到的恒溫時間段是否滿足時間連續(xù)的要求且連續(xù)時間超過3h；

(2)若尋找到的恒溫時間段滿足時間連續(xù)的要求且連續(xù)時間超過3h，則保存該段被測激光陀螺儀的輸出數(shù)據(jù)并再次判斷該測試項目是否與標度因數(shù)相關(guān)；否則，則舍棄該段數(shù)據(jù)；

(3)若該測試項目與標度因數(shù)有關(guān)，則轉(zhuǎn)入步驟3；若該測試項目與標度因數(shù)無關(guān)，則判斷是否已找出全部恒溫時間段，若已找出全部恒溫時間段，則根據(jù)GJB2427中規(guī)定的計算方法求取被測激光陀螺儀的零偏溫度靈敏度的性能參數(shù)；若未找出全部恒溫時間段，則返回步驟2的第(1)步。

而且，所述步驟3的具體步驟包括：

(1)當判斷測試項目與標度因數(shù)相關(guān)時，則提取激光陀螺儀的輸出脈沖數(shù)據(jù)信息，并按照用戶輸入的載體轉(zhuǎn)動信息將不同轉(zhuǎn)速下的被測激光陀螺儀輸出的脈沖數(shù)據(jù)按照轉(zhuǎn)速分段保存；

(2)根據(jù)GJB2427中規(guī)定的計算方法求取被測激光陀螺儀的標度因數(shù)、標度因數(shù)重復(fù)性和標度因數(shù)非線性度，并基于上述計算結(jié)果根據(jù)GJB2427中規(guī)定的計算公式計算被測激光陀螺儀的標度因數(shù)溫度靈敏度的性能參數(shù)。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

1、本發(fā)明的陀螺儀性能測試系統(tǒng)能夠自動判斷試驗的起止時間，自動起停試驗和進行重復(fù)測試，每項試驗結(jié)束時自動對陀螺儀性能指標進行解算和保存。

2、本發(fā)明的自動評定激光陀螺儀性能的測試方法中，實驗人員在將陀螺儀安裝到位后，只需輸入簡單的測試信息，經(jīng)過一個測試周期就能夠自動獲得陀螺儀的多次重復(fù)測試結(jié)果，不需對測試設(shè)備和電源、轉(zhuǎn)臺等儀器儀表等進行操作。而傳統(tǒng)的陀螺儀性能測試方法中所利用的測試設(shè)備多、設(shè)備間連接關(guān)系復(fù)雜，需測試人員頻繁操作測試設(shè)備，人工處理試驗數(shù)據(jù)量大的缺點相比，本發(fā)明的測試方法更加規(guī)范，操作更加簡潔，節(jié)約了試驗成本，提高了測試的可操作性和可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)連接電路的信號流程圖；

圖2是本發(fā)明的上位機內(nèi)人機交互軟件的信息流程示意圖；

圖3是本發(fā)明的自動評定激光陀螺儀性能的測試方法的處理流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步詳述：

一種自動評定激光陀螺儀性能的測試系統(tǒng)，如圖1所示，包括多個激光陀螺儀、敏感量信號采集控制器、上位機和UPS電源；所述敏感量信號采集控制器包括機箱及其內(nèi)部的采集控制電路；所述采集控電路包括采集控制板、AC/DC模塊和DC/DC模塊；

所述UPS電源的輸出端與上位機相連接并為其供電，該UPS電源的輸出端還依次通過AC/DC模塊和DC/DC模塊分別與采集控制板和多個激光陀螺儀的輸入端相連接并為其供電；所述采集控制板的輸入端與多個激光陀螺儀相連接用于采集多個激光陀螺儀的敏感量電信號并將該敏感量電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后將多個激光陀螺儀的敏感量、抖動和溫度的原始數(shù)據(jù)信息傳送至上位機進行計算和保存；所述上位機的輸出端還與采集控制板相連接，用于向所述采集控制板發(fā)出控制信號，該采集控制板的輸出端還與DC/DC模塊相連接，用于當操作者發(fā)出結(jié)束測試命令時或當激光陀螺儀輸出異常時切斷激光陀螺儀電源。

所述采集控制板包括FPGA模塊和RS422串口模塊；該FPGA模塊和RS422串口模塊相連接用于多個激光陀螺儀的敏感量電信號并將該敏感量電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后上傳至上位機。

在本實施例中，所述激光陀螺儀的個數(shù)為1至6個。

在本實施例中，所述包括多個激光陀螺儀、敏感量信號采集控制器、上位機和UPS電源之間通過有線方式連接在一起。

在本實施例中，所述敏感量信號采集控制器的機箱結(jié)構(gòu)采用模塊化、無線化設(shè)計，機箱內(nèi)結(jié)構(gòu)緊湊，硬件模塊間采用同一塊模板設(shè)計，增加信號的可靠性和抗干擾能力，具有較強的電磁兼容能力、高擴展度及高可靠性等特點。采集控制電路部分安裝在同一個加固機箱內(nèi)采用印制底板連接，對外連接器與加固機箱之間也采用印制底板進行連接，從而將機箱內(nèi)的導(dǎo)線連接降至最少，增加信號的可靠性和抗干擾能力。

下面對該自動評定激光陀螺儀性能的測試系統(tǒng)的硬件模塊的構(gòu)成、各個硬件模塊的作用以及各模塊之間的信號傳遞流程進行說明：

所述UPS電源提供多個激光陀螺儀工作所需的電源；所述采集控制板采集多個激光陀螺儀輸出信號；外電220V依次通過AC/DC模塊和DC/DC模塊為多個激光陀螺儀提供工作電源的同時為采集控制板提供+5V工作電源。所述所述采集控制板包括連接在一起的FPGA模塊和RS422串口模塊，其作用是將激光陀螺儀輸出的TTL電平信號，通過FPGA轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后通過RS422串口將多個激光陀螺儀敏感量信號和陀螺儀的抖動、溫度等信息發(fā)送給上位機。上位機向采集控制板發(fā)出啟動測試、停止測試、故障等控制信號，同時采集保存所述采集控制板輸出的陀螺儀信息。其系統(tǒng)連接電路的信號流程圖如圖1所示，UPS提供在線不間斷電源保障，在臨時斷電狀態(tài)下保證陀螺儀測試的連續(xù)性，避免切換電瞬間對陀螺儀造成的損壞。

所述上位機包括輸入顯示模塊、數(shù)據(jù)采集和存儲模塊、結(jié)果存儲和查看模塊、解算模塊和上位機硬盤模塊；所述輸入顯示模塊的輸出端與所述采集控制板相連接用于發(fā)出控制信號；該采集控制板的輸出端通過數(shù)據(jù)采集和存儲模塊與所述輸入顯示模塊相連接用于顯示多個激光陀螺儀輸出的數(shù)據(jù)信息；該數(shù)據(jù)采集和存儲模塊的輸出端還與上位機硬盤模塊用于保存原始數(shù)據(jù)信息；所述輸入顯示模塊還與結(jié)果存儲和查看模塊相連接用于請求查看和顯示測試結(jié)果；所述結(jié)果存儲和查看模塊的輸出端還與上位機硬盤模塊相連接，用于將該測試結(jié)果保存至上位機硬盤模塊；所述輸入顯示模塊還與解算模塊相連接用于調(diào)用解算模塊并在測試結(jié)束后將測試結(jié)果存儲至所述結(jié)果存儲和查看模塊。

下面對該自動評定激光陀螺儀性能的測試系統(tǒng)的軟件的構(gòu)成及工作流程進行說明：

上位機通過內(nèi)置軟件采集和保存多個激光陀螺儀原始數(shù)據(jù)，計算和保存激光陀螺儀測試結(jié)果。具體來說，上位機的主程序負責(zé)各程序模塊的調(diào)度和主要試驗階段的判斷等。上位機利用Matlab編制解算軟件，自動判斷陀螺儀工作狀態(tài)和解算陀螺儀測試結(jié)果；上位機利用Vc++編寫人機交互軟件和轉(zhuǎn)臺控制軟件，測試者輸入基本信息后經(jīng)過自動測試周期直接查看測試結(jié)果。

采用Vc++語言編制人機交互軟件，提供數(shù)據(jù)顯示與保存、結(jié)果查看等功能，以及提供與用戶、解算軟件之間的通訊接口。所述上位機的人機交互界面包括輸入顯示模塊、結(jié)果存儲和查看模塊、數(shù)據(jù)采集和存儲模塊和解算模塊(對應(yīng)于圖2中的解算軟件)，其主要信息流程示意圖如圖2所示。

本發(fā)明的人機交互界面通過輸入顯示模塊，試驗人員可以裝訂與測試有關(guān)的基本信息，同時實時觀察激光陀螺儀的輸出脈沖數(shù)、抖幅、抖頻、溫度以及相關(guān)曲線、當前測試項目的進展階段和工作日志等信息。結(jié)果查看模塊負責(zé)將解算軟件返回的測試結(jié)果進行保存，以及查詢已經(jīng)完成的陀螺儀測試項目的試驗結(jié)果。數(shù)據(jù)采集和存儲模塊負責(zé)輸出激光陀螺儀原始數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)試驗人員輸入的基本信息進行分類保存。

其中，激光陀螺儀性能評定測試過程軟件工作流程：

(1)操作者在人機交互界面向輸入顯示模塊輸入啟動測試命令、陀螺儀基本信息、測試內(nèi)容等測試信息，發(fā)起測試；

(2)輸入顯示模塊將控制命令發(fā)送給采集控制板，完成通電過程；

(3)激光陀螺儀通電后輸出敏感量信息通過采集控制板上傳到上位機，數(shù)據(jù)采集和存儲模塊將收到的數(shù)據(jù)保存到上位機硬盤內(nèi)，同時在輸入顯示模塊顯示陀螺儀輸出內(nèi)容；

(4)當操作者發(fā)出結(jié)束測試命令時，采集控制板切斷陀螺儀電源，同時，輸入顯示模塊調(diào)用解算軟件，解算軟件根據(jù)測試內(nèi)容計算測試結(jié)果，將結(jié)果通過結(jié)果存儲和查看模塊保存到上位機硬盤內(nèi)。

其中，激光陀螺儀性能評定結(jié)果查看過程軟件工作流程：

(1)操作者在人機交互界面向輸入顯示模塊輸入查看命令，選擇要查看陀螺儀的編號和查看內(nèi)容；

(2)輸入顯示模塊調(diào)用結(jié)果存儲和查看模塊，從上位機硬盤讀取相應(yīng)信息，在人機交互界面顯示；

(3)輸入顯示模塊實時將陀螺儀輸出內(nèi)容在人機交互界面通過數(shù)字或圖形等形式顯示；

也可在人機交互界面輸入預(yù)約操作內(nèi)容，輸入顯示模塊將根據(jù)操作者輸入的時間、開關(guān)機命令自動執(zhí)行開關(guān)機動作，并在工作日志中記錄已執(zhí)行命令的時間和內(nèi)容；

(4)輸入顯示模塊觀察陀螺儀輸出信息判斷陀螺儀工作狀態(tài)，當陀螺儀輸出異常時自動向采集控制板發(fā)出切斷電源命令，并發(fā)出告警音，起到安全和保護陀螺儀的作用。

上位機利用Vc++編寫人機交互軟件和轉(zhuǎn)臺控制軟件，在進行與標度因數(shù)有關(guān)的測試時啟動轉(zhuǎn)臺控制軟件，控制軟件按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速和方向，通過RS232串口定時向轉(zhuǎn)臺發(fā)送命令報文，報文類型包括轉(zhuǎn)動位置或速率參數(shù)、轉(zhuǎn)動起始或停止命令，同時接收轉(zhuǎn)臺回傳的位置和速率信息。

利用Matlab編制解算模塊內(nèi)置的解算軟件對激光陀螺儀性能進行評定，其工作流程主要包括提取數(shù)據(jù)、判斷工作狀態(tài)、數(shù)據(jù)截取、指標解算和輸出結(jié)果。解算軟件對提取到的階段試驗數(shù)據(jù)首先判斷與陀螺儀有關(guān)的工作狀態(tài)，包括溫度、載體轉(zhuǎn)速等，將不同工作狀態(tài)下的數(shù)據(jù)分別處理，再根據(jù)GJB2427中規(guī)定的計算方法，求出本階段試驗得到的陀螺儀性能參數(shù)，將計算結(jié)果輸出。

利用激光陀螺儀性能測試系統(tǒng)可進行的陀螺儀性能評定項目包括：常溫零偏穩(wěn)定性和常溫零偏重復(fù)性、隨機游走系數(shù)、標度因數(shù)重復(fù)性、標度因數(shù)非線性度、零偏磁場靈敏度、零偏溫度靈敏度、標度因數(shù)溫度靈敏度，分別實現(xiàn)相應(yīng)陀螺儀性能參數(shù)的求取。在本實施例中，以常溫零偏穩(wěn)定性、常溫零偏重復(fù)性以及標度因數(shù)溫度靈敏度試驗為例，其評定過程如下：

其中，常溫零偏穩(wěn)定性和常溫零偏重復(fù)性的評定過程為：

(1)打開UPS電源開關(guān)，為自動評定激光陀螺儀性能的測試系統(tǒng)供電。

(2)將自動評定激光陀螺儀性能的測試系統(tǒng)接通電源后，將激光陀螺儀安裝到滿足要求的試驗基座上，接通激光陀螺儀與性能測試系統(tǒng)，打開人機交互軟件，輸入激光陀螺儀的編號、需進行的性能評定項目的名稱等基本信息，發(fā)出開始命令。

(3)上位機自動實現(xiàn)重復(fù)試驗和結(jié)果解算：本發(fā)明的上位機在約3天時間內(nèi)通過定時控制激光陀螺儀的電源的通斷，完成7次激光陀螺儀零偏的測試；每當激光陀螺儀輸出信息中斷超過規(guī)定的時間，圖2中所示的主程序?qū)⒆詣诱{(diào)用解算程序，求出本次測試的常溫零偏穩(wěn)定性結(jié)果，并保存相關(guān)信息，然后等待陀螺儀再次輸出信息后繼續(xù)實現(xiàn)錄取、保存、解算等功能。完成2次及2次以上重復(fù)試驗，計算并保存常溫零偏重復(fù)性結(jié)果。

(4)全部重復(fù)試驗結(jié)束后，性能測試系統(tǒng)自動關(guān)閉陀螺儀電源開關(guān)，處于等待新指令的階段。試驗人員在試驗過程中隨時可通過查看界面查看已完成的常溫零偏穩(wěn)定性和常溫零偏重復(fù)性結(jié)果。

其中，標度因數(shù)溫度靈敏度的評定過程為：

(1)將激光陀螺儀安裝到滿足要求的試驗環(huán)境內(nèi)，接通激光陀螺儀與性能測試系統(tǒng)，打開人機交互軟件，輸入陀螺儀的編號、即將進行的性能評定項目的名稱等基本信息，發(fā)出開始命令；

(2)打開性能測試系統(tǒng)上的電源開關(guān)，為陀螺儀供電；

(3)設(shè)定溫度循環(huán)曲線，啟動溫度試驗箱；

(4)打開轉(zhuǎn)臺工作控制軟件，輸入規(guī)定的轉(zhuǎn)動程序，控制轉(zhuǎn)臺按照要求的程序控制轉(zhuǎn)臺的啟動和停止；

(5)試驗全部結(jié)束后，試驗人員點擊人機交互界面上的關(guān)閉串口按鈕，主程序?qū)⒆詣诱{(diào)用解算程序，解算程序根據(jù)陀螺儀的溫度和敏感信息變化等情況，將所需的有效試驗數(shù)據(jù)進行提取，解算出陀螺儀的標度因數(shù)溫度靈敏度并保存。

一種自動評定激光陀螺儀性能的測試方法，包括以下步驟：

步驟1.讀取激光陀螺儀的編號和需進行的性能測試項目的名稱，并判斷該測試項目與溫度因數(shù)和標度因數(shù)的相關(guān)性。

步驟2、當判斷測試項目與溫度因數(shù)相關(guān)時，根據(jù)GJB2427中規(guī)定的計算方法求取被測激光陀螺儀的零偏溫度靈敏度的性能參數(shù)。

所述步驟2的具體步驟包括：

(1)當判斷該測試項目與溫度因數(shù)相關(guān)時，則提取激光陀螺儀的溫度數(shù)據(jù)信息，并以5度為間隔，在-50度至80度范圍內(nèi)尋找穩(wěn)定在±0.5度范圍內(nèi)的恒溫時間段，并判斷尋找到的恒溫時間段是否滿足時間連續(xù)的要求且連續(xù)時間超過3h；

(2)若尋找到的恒溫時間段滿足時間連續(xù)的要求且連續(xù)時間超過3h，則保存該段被測激光陀螺儀的輸出數(shù)據(jù)并再次判斷該測試項目是否與標度因數(shù)相關(guān)；否則，則舍棄該段數(shù)據(jù)；

(3)若該測試項目與標度因數(shù)有關(guān)，則轉(zhuǎn)入步驟3；若該測試項目與標度因數(shù)無關(guān)，則判斷是否已找出全部恒溫時間段，若已找出全部恒溫時間段，則根據(jù)GJB2427中規(guī)定的計算方法求取被測激光陀螺儀的零偏溫度靈敏度的性能參數(shù)；若未找出全部恒溫時間段，則返回步驟2的第(1)步。

步驟3、當判斷測試項目與標度因數(shù)相關(guān)時，根據(jù)GJB2427中規(guī)定的計算方法求取被測激光陀螺儀的標度因數(shù)溫度靈敏度的性能參數(shù)。

所述步驟3的具體步驟包括：

(1)當判斷測試項目與標度因數(shù)相關(guān)時，則提取激光陀螺儀的輸出脈沖數(shù)據(jù)信息，并按照用戶輸入的載體轉(zhuǎn)動信息將不同轉(zhuǎn)速下的被測激光陀螺儀輸出的脈沖數(shù)據(jù)按照轉(zhuǎn)速分段保存；

(2)根據(jù)GJB2427中規(guī)定的計算方法求取被測激光陀螺儀的標度因數(shù)、標度因數(shù)重復(fù)性和標度因數(shù)非線性度，并基于上述計算結(jié)果根據(jù)GJB2427中規(guī)定的計算公式計算被測激光陀螺儀的標度因數(shù)溫度靈敏度的性能參數(shù)。

步驟4、當判斷該測試項目與溫度因數(shù)和標度因數(shù)均無關(guān)時，則提取激光陀螺儀的輸出脈沖數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)GJB2427中規(guī)定的計算方法求取被測激光陀螺儀的常溫零偏穩(wěn)定性和常溫零偏重復(fù)性、隨機游走系數(shù)和零偏磁場靈敏度的性能參數(shù)。

本發(fā)明的自動評定激光陀螺儀性能的測試系統(tǒng)改變傳統(tǒng)測試繁瑣的實驗設(shè)備和操作，規(guī)范了測試流程，實現(xiàn)了自動測試，提高測試的可操作性和可靠性，節(jié)約試驗成本。該系統(tǒng)經(jīng)過40余只激光陀螺儀的測試試驗，測試結(jié)果可靠，經(jīng)過測試后的陀螺儀應(yīng)用在船用、陸用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)上，為導(dǎo)航系統(tǒng)贏得寶貴的科研實驗時間，證明本發(fā)明的系統(tǒng)具有良好的性能。

需要強調(diào)的是，本發(fā)明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明包括并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本發(fā)明保護的范圍。