本發(fā)明涉及一種確定極端位置點(diǎn)的方法，特別是一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)確定極端位置點(diǎn)的方法。

背景技術(shù)：

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為了確保其運(yùn)動(dòng)范圍不超過一個(gè)確定的界限，一般會(huì)加裝行程開關(guān)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)根據(jù)行程開關(guān)的信號(hào)決定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照某種算法停止運(yùn)動(dòng)。

這種加裝行程開關(guān)的方法來確定位置，是不太可靠的，當(dāng)光電行程開關(guān)中的灰塵較多時(shí)，會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的信號(hào)，使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生非常嚴(yán)重的事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)確定極端位置點(diǎn)的方法，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)確定極端位置點(diǎn)的方法可以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在不加裝行程開關(guān)的情況下確定其是否到達(dá)極端位置，從而降低成本，提高可靠性。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)確定極端位置點(diǎn)的方法，包含步驟1：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)并檢測(cè)輸出力的大??；步驟2：當(dāng)力高于預(yù)設(shè)值時(shí)則判定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)該方向的極端位置；步驟3：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝與步驟1相反的方向運(yùn)動(dòng)并檢測(cè)輸出力的大??；步驟4：當(dāng)力高于預(yù)設(shè)值時(shí)則判定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)該方向的極端位置。

當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)方向的極端位置時(shí)，由于限位擋塊的作用，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出力會(huì)變大，通過檢測(cè)輸出力的大小是否超過預(yù)設(shè)值可以判定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否到達(dá)了該運(yùn)動(dòng)方向的極端位置。如果輸出力的大小超過預(yù)設(shè)值，則運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)極端位置；如果輸出力的大小沒超過預(yù)設(shè)值，則運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沒到達(dá)極端位置。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)確定極端位置點(diǎn)的方法，包含步驟1：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)并檢測(cè)輸出力的大?。徊襟E2：當(dāng)力高于預(yù)設(shè)值時(shí)則判定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)該方向的極端位置；步驟3：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)朝與步驟1相反的方向運(yùn)動(dòng)并檢測(cè)輸出力的大?。徊襟E4：當(dāng)力高于預(yù)設(shè)值時(shí)則判定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)該方向的極端位置。

當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)方向的極端位置時(shí)，由于限位擋塊的作用，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出力會(huì)變大，通過檢測(cè)輸出力的大小是否超過預(yù)設(shè)值可以判定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否到達(dá)了該運(yùn)動(dòng)方向的極端位置。如果輸出力的大小超過預(yù)設(shè)值，則運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)極端位置；如果輸出力的大小沒超過預(yù)設(shè)值，則運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沒到達(dá)極端位置。

由于電動(dòng)機(jī)做原動(dòng)機(jī)時(shí)，輸出力的大小可以由輸入電動(dòng)機(jī)的電流確定，所以所述的檢測(cè)輸出力是檢測(cè)輸入電動(dòng)機(jī)的電流。