本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，特別涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶的鎖扣機(jī)構(gòu)包括插鎖和鎖舌。在使用時(shí)，司乘人員只要將鎖舌插入插鎖內(nèi)，即可將安全帶與自己的身體固定住。因此，鎖舌與插鎖的鎖扣是否牢固可靠，關(guān)系到司乘人員的安全。鎖扣是否牢固可靠，又主要決定于插鎖的裝配質(zhì)量。插鎖一般由殼體、鎖體、按鈕、鎖閂、彈簧、釋放器和釋放彈簧裝配而成。目前，對(duì)插鎖裝配質(zhì)量的控制較多地采用人工目測(cè)和手感測(cè)試等方法。此方法存在較大隱患：在大批量生產(chǎn)時(shí)，憑人的肉眼很難判斷出所有的缺陷產(chǎn)品，人工使用鎖舌插入插鎖來(lái)感受其裝配質(zhì)量難免會(huì)判斷不準(zhǔn)確。另外，現(xiàn)有技術(shù)的檢測(cè)設(shè)備多用于總成檢驗(yàn)，且只檢查鎖舌插入力及其到位情況，無(wú)法檢測(cè)插鎖內(nèi)部鎖止情況，有可能造成誤判。同時(shí)，總成檢驗(yàn)不合格，產(chǎn)品需要返工，造成極大浪費(fèi)。如果能在插鎖裝配或焊接前就對(duì)鎖止情況進(jìn)行檢測(cè)，則可以解決以上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測(cè)機(jī)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，包括：

機(jī)柜，為立方體閉合結(jié)構(gòu)件；

控制器，設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，控制器內(nèi)設(shè)有檢測(cè)程序；

顯示屏，安裝在機(jī)柜的正面并與控制器電信相連；

觸摸屏，安裝在機(jī)柜的正面并與控制器電信相連；

水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)，水平安裝在機(jī)柜內(nèi)的中部并與控制器電信相連，包括水平臺(tái)面、安裝在水平臺(tái)面上的視頻檢測(cè)組件和模擬測(cè)試組件；

垂直檢測(cè)機(jī)構(gòu)，垂直安裝在水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上方并與控制器電信相連，包括垂直臺(tái)面、安裝在垂直臺(tái)面上的彈簧力檢測(cè)組件和插鎖合格品標(biāo)記組件。

所述的模擬測(cè)試組件和視頻檢測(cè)組件左右并排設(shè)置；模擬測(cè)試組件包括鎖舌、模具、鎖舌氣缸、產(chǎn)品鎖緊氣缸和按鈕頂壓氣缸，鎖舌和模具左右并排設(shè)置，鎖舌氣缸設(shè)置在鎖舌的左邊并與鎖舌傳動(dòng)相連，產(chǎn)品鎖緊氣缸和按鈕頂壓氣缸前后并排設(shè)置在模具的左邊；視頻檢測(cè)組件包括左右并排設(shè)置的光源和相機(jī)，光源設(shè)置在相機(jī)與模擬測(cè)試組件的模具之間；各氣缸和相機(jī)均與控制器電信相連。

所述的彈簧力檢測(cè)組件和插鎖合格品標(biāo)記組件左右并排設(shè)置；彈簧力檢測(cè)組件包括Z軸導(dǎo)軌、與Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)相連的Z軸滑板、連接在Z軸滑板下端的Z軸下板、安裝在垂直臺(tái)面上并與Z軸下板傳動(dòng)相連的檢測(cè)平臺(tái)氣缸以及安裝在Z軸滑板上的彈簧力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，彈簧力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括從上往下順序設(shè)置的彈簧力檢測(cè)氣缸、彈簧力傳感器和彈簧力檢測(cè)頭；插鎖合格品標(biāo)記組件包括從上往下順序設(shè)置的限位塊、刻字機(jī)氣缸和氣動(dòng)刻字機(jī)；上述各氣缸、氣動(dòng)刻字機(jī)和彈簧力傳感器均與控制器電信相連。

所述的垂直檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在彈簧力檢測(cè)組件旁邊的位移傳感組件，該位移傳感組件包括位移傳感器和位移檢測(cè)塊，位移檢測(cè)塊設(shè)置在位移傳感器的下方并與位移傳感器接觸相連，位移傳感器與控制器電信相連。

還包括設(shè)置在機(jī)柜正面的安全門(mén)，該安全門(mén)設(shè)有關(guān)閉到位信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)與控制器電信相連。

還包括設(shè)置在機(jī)柜后面的檢修門(mén)，該檢修門(mén)設(shè)有關(guān)閉到位信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)與控制器電信相連。

本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測(cè)機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、性能穩(wěn)定，檢測(cè)準(zhǔn)確：本發(fā)明的檢測(cè)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不易磨損，而且工件定位固定，不易出現(xiàn)位置變化；此外檢測(cè)程序算法取值穩(wěn)定，判斷條件清晰，誤判率極低。

2、適用產(chǎn)品豐富：對(duì)不同產(chǎn)品做檢測(cè)，只須更換工件定位夾具和修改測(cè)試程序即可，且調(diào)試過(guò)程簡(jiǎn)單易學(xué)。

3、生產(chǎn)節(jié)拍快：該工位生產(chǎn)節(jié)拍最大值為9秒，符合整條生產(chǎn)線(xiàn)對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。

4、打標(biāo)功能：產(chǎn)品檢測(cè)合格后，自動(dòng)在鎖體一固定位置打上標(biāo)記，以便追溯和確認(rèn)，下一工序操作人員對(duì)有標(biāo)記的工件繼續(xù)裝配，否則視為不合格品。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中的水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中的水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中的垂直檢測(cè)機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)柜1、控制器(未圖示出來(lái))、顯示屏2、觸摸屏3、水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、垂直檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、安全門(mén)6和檢修門(mén)(未圖示出來(lái))。

機(jī)柜1為立方體閉合結(jié)構(gòu)件，在機(jī)柜內(nèi)安裝有控制器，控制器內(nèi)設(shè)有檢測(cè)程序。在機(jī)柜的正面安裝有顯示屏2、觸摸屏3、安全門(mén)6和方形機(jī)柜門(mén)7、氣壓表8，在機(jī)柜的背面安裝有檢修門(mén)，在機(jī)柜的頂面安裝有報(bào)警燈9。顯示屏2、觸摸屏3、安全門(mén)6、檢修門(mén)和報(bào)警燈9均與控制器電信相連。

參見(jiàn)圖2、圖3，水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)4水平安裝在機(jī)柜內(nèi)的中部并與控制器電信相連，包括水平臺(tái)面41、安裝在水平臺(tái)面上的視頻檢測(cè)組件43和模擬測(cè)試組件42。模擬測(cè)試組件42和視頻檢測(cè)組件43左右并排設(shè)置。模擬測(cè)試組件42包括鎖舌421、模具422、鎖舌氣缸423、產(chǎn)品鎖緊氣缸424、按鈕頂壓氣缸425和百分表426、按鈕壓頭427。鎖舌421和模具422左右并排設(shè)置，鎖舌氣缸423設(shè)置在鎖舌的左邊并與鎖舌傳動(dòng)相連，產(chǎn)品鎖緊氣缸424和按鈕頂壓氣缸425前后并排設(shè)置在模具的左邊。視頻檢測(cè)組件43包括左右并排設(shè)置的光源431和相機(jī)432，光源431設(shè)置在相機(jī)432與模擬測(cè)試組件的模具422之間；各氣缸和相機(jī)均與控制器電信相連。

參見(jiàn)圖4，垂直檢測(cè)機(jī)構(gòu)5垂直安裝在水平檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上方并與控制器電信相連，包括垂直臺(tái)面51、安裝在垂直臺(tái)面上的彈簧力檢測(cè)組件52和插鎖合格品標(biāo)記組件53。彈簧力檢測(cè)組件52和插鎖合格品標(biāo)記組件53左右并排設(shè)置。彈簧力檢測(cè)組件52包括Z軸導(dǎo)軌521、與Z軸導(dǎo)軌滑動(dòng)相連的Z軸滑板522、連接在Z軸滑板下端的Z軸下板523、安裝在垂直臺(tái)面51上并與Z軸下板傳動(dòng)相連的檢測(cè)平臺(tái)氣缸524以及安裝在Z軸滑板上的彈簧力檢測(cè)機(jī)構(gòu)525。彈簧力檢測(cè)機(jī)構(gòu)525包括從上往下順序設(shè)置的彈簧力檢測(cè)氣缸5251、彈簧力傳感器5252和彈簧力檢測(cè)頭5253。插鎖合格品標(biāo)記組件53包括從上往下順序設(shè)置的限位塊531、刻字機(jī)氣缸532和氣動(dòng)刻字機(jī)533。上述各氣缸、氣動(dòng)刻字機(jī)和彈簧力傳感器均與控制器電信相連。

在彈簧力檢測(cè)機(jī)構(gòu)525旁邊設(shè)有位移傳感組件526，該位移傳感組件包括位移傳感器5261和位移檢測(cè)塊5262，位移檢測(cè)塊5262設(shè)置在位移傳感器的下方并與位移傳感器接觸相連，位移傳感器5261與控制器電信相連。

本發(fā)明中的安全門(mén)6設(shè)有關(guān)閉到位信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)與控制器電信相連。設(shè)備采用安全門(mén)關(guān)閉到位信號(hào)啟動(dòng)機(jī)器。安全門(mén)關(guān)閉不到位設(shè)備不工作，以保證操作者的安全。在設(shè)備工作時(shí)安全門(mén)被鎖定無(wú)法打開(kāi)，如強(qiáng)行打開(kāi)安全門(mén)設(shè)備將停止工作。

本發(fā)明中的檢修門(mén)設(shè)有關(guān)閉到位信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)與控制器電信相連。檢修門(mén)在設(shè)備工作時(shí)必須關(guān)閉，否則設(shè)備不工作。在設(shè)備工作時(shí)如果打開(kāi)檢修門(mén)，設(shè)備將停止工作并聲光報(bào)警。

本發(fā)明機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的工作原理如下：打開(kāi)安全門(mén)，將待檢測(cè)產(chǎn)品即插鎖安放在模具上，然后關(guān)閉安全門(mén)。安全門(mén)被鎖住后產(chǎn)品鎖緊氣缸動(dòng)作將產(chǎn)品鎖住，視頻檢測(cè)組件工作，檢測(cè)彈簧片凸起高度和彈簧片插槽口是否裂開(kāi)。檢測(cè)結(jié)果在液晶顯示屏上顯示出來(lái)同時(shí)控制器記錄數(shù)據(jù)，如果檢測(cè)結(jié)果超過(guò)設(shè)定公差，設(shè)備將報(bào)警并鎖定機(jī)器，需專(zhuān)業(yè)人員用復(fù)位鑰匙方可解除報(bào)警，并由此提醒操作者檢查原因，由此嚴(yán)格保證加工質(zhì)量。然后鎖舌氣缸動(dòng)作使鎖舌插入插鎖，然后位移傳感器檢測(cè)鎖閂高度，按鈕頂壓氣缸將按鈕推動(dòng)2.2mm再次檢測(cè)鎖閂高度。檢測(cè)結(jié)果在觸摸屏上顯示出來(lái)同時(shí)控制器記錄數(shù)據(jù)，如果檢測(cè)結(jié)果超過(guò)設(shè)定公差，設(shè)備將報(bào)警并鎖定機(jī)器，需專(zhuān)業(yè)人員用復(fù)位方可解除，并由此提醒操作者檢查原因，由此嚴(yán)格保證加工質(zhì)量。

在按鈕被壓入2-3mm檢測(cè)鎖閂高度后，按鈕頂壓氣缸保持當(dāng)前狀態(tài)，檢測(cè)平臺(tái)氣缸動(dòng)作，將垂直臺(tái)面下移到檢測(cè)位置，然后彈簧力檢測(cè)氣缸動(dòng)作將彈簧力傳感器下壓，彈簧力檢測(cè)頭將鎖閂下壓，鎖閂又去壓彈簧片，這時(shí)測(cè)量簧片彈力。檢測(cè)結(jié)果在觸摸屏上顯示出來(lái)同時(shí)控制器記錄數(shù)據(jù)，如果檢測(cè)結(jié)果超過(guò)設(shè)定公差設(shè)備將報(bào)警并鎖定機(jī)器，需專(zhuān)業(yè)人員用復(fù)位方可解除，并由此提醒操作者檢查原因，由此嚴(yán)格保證加工質(zhì)量。

在上述檢測(cè)全部合格后，刻字機(jī)氣缸下行帶動(dòng)氣動(dòng)刻字機(jī)在合格品上打出一個(gè)硬性標(biāo)記。工作完成后設(shè)備自動(dòng)打開(kāi)安全門(mén)，即可取出產(chǎn)品，完成一個(gè)產(chǎn)品的檢測(cè)。

本發(fā)明機(jī)動(dòng)車(chē)安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測(cè)機(jī)在密閉狀態(tài)和一定氣壓下工作，機(jī)柜內(nèi)設(shè)有壓縮空氣的水氣分離設(shè)備，并可對(duì)氣壓無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，由此可保證設(shè)備在所需氣壓下穩(wěn)定工作。設(shè)備還設(shè)有緊急停止按鈕，當(dāng)設(shè)備工作異常時(shí)，按下緊急停止按鈕，設(shè)備立即停止工作并停在當(dāng)前位置。