本發(fā)明涉及燈具檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是一種高精度全自動(dòng)角度變換方法。

背景技術(shù)：

燈具是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫碾娮赢a(chǎn)品，為了保證燈具的使用質(zhì)量和安全，在燈具生產(chǎn)過(guò)程中需要專門的工序?qū)艟叩倪M(jìn)行檢驗(yàn)和測(cè)試。然而，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備大多是采用人工操作的，在檢驗(yàn)和測(cè)試過(guò)程中存在較大的誤差，檢測(cè)精確度不夠，并且檢測(cè)過(guò)程中需要有豐富經(jīng)驗(yàn)的操作者操作才能保證檢測(cè)精確度，不利于燈具的大規(guī)模生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種高精度全自動(dòng)角度變換方法。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種高精度全自動(dòng)角度變換方法，其特征在于，該方法包括如下組成部分：

控制器：選取PLC控制器，用于控制整個(gè)裝置工作；

控制面板：用于向PLC控制器輸入操作命令，并顯示操作信息；

豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：在PLC控制器的控制下主要用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，在PLC控制器控制下驅(qū)動(dòng)放置被檢測(cè)燈具的檢測(cè)臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)；

十字激光器：設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心上，在PLC控制器控制下，用于校準(zhǔn)被測(cè)燈具中心。

所述PLC控制器為S7-200系列PLC控制器。

一種采用權(quán)利要求1所述的高精度全自動(dòng)角度變換方法制成的高精度全自動(dòng)角度變換平臺(tái)，包括基座，基座上設(shè)有主機(jī)箱，主機(jī)箱上設(shè)有控制面板，主機(jī)箱上還設(shè)有豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有承載臺(tái)，承載臺(tái)上設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在主機(jī)箱內(nèi)的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和固定安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)臺(tái)兩部分構(gòu)成的，水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在承載臺(tái)上的檢測(cè)臺(tái)和驅(qū)動(dòng)檢測(cè)臺(tái)自轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)兩部分構(gòu)成的，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有用于校準(zhǔn)被測(cè)燈具中心的十字激光器，主機(jī)箱分別與豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和十字激光器電性連接。

所述主機(jī)箱內(nèi)設(shè)有PLC控制器，PLC控制器分別與控制面板、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和十字激光器電性連接，并控制控制面板、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和十字激光器工作。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有為被檢測(cè)燈具供電的電源插座。

所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。

所述控制面板上設(shè)有觸摸屏和手動(dòng)操作按鍵。

所述十字激光器位于位于轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心。

所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上都設(shè)有檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器。

所述角度傳感器與PLC控制器電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的高精度全自動(dòng)角度變換方法，采用全自動(dòng)檢測(cè)，通過(guò)PLC控制器控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度角度調(diào)整，同時(shí)采用十字激光器矯正被檢測(cè)燈具的燈芯，實(shí)現(xiàn)精確定位和高精度位置調(diào)整，大幅度的降低了檢測(cè)中存在的錯(cuò)誤和誤差，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，保證了燈具產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述高精度全自動(dòng)角度變換平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、基座；2、主機(jī)箱；3、控制面板；4、承載臺(tái)；5、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；6、轉(zhuǎn)臺(tái)；7、檢測(cè)臺(tái)；8、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9、十字激光器；10、觸摸屏；11、手動(dòng)操作按。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1是本發(fā)明所述高精度全自動(dòng)角度變換方法的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種高精度全自動(dòng)角度變換方法，其特征在于，該方法包括如下組成部分：

控制器：選取PLC控制器，用于控制整個(gè)裝置工作；

控制面板：用于向PLC控制器輸入操作命令，并顯示操作信息；

豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：在PLC控制器的控制下主要用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：固定安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，在PLC控制器控制下驅(qū)動(dòng)放置被檢測(cè)燈具的檢測(cè)臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)；

十字激光器：設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心上，在PLC控制器控制下，用于校準(zhǔn)被測(cè)燈具中心。

所述PLC控制器為S7-200系列PLC控制器。

一種采用權(quán)利要求1所述的高精度全自動(dòng)角度變換方法制成的高精度全自動(dòng)角度變換平臺(tái)，包括基座1，基座上設(shè)有主機(jī)箱2，其特征在于，主機(jī)箱上設(shè)有控制面板3，主機(jī)箱上還設(shè)有豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有承載臺(tái)4，承載臺(tái)上設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在主機(jī)箱內(nèi)的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5和固定安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)臺(tái)6兩部分構(gòu)成的，水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在承載臺(tái)上的檢測(cè)臺(tái)7和驅(qū)動(dòng)檢測(cè)臺(tái)自轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)8兩部分構(gòu)成的，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有用于校準(zhǔn)被測(cè)燈具中心的十字激光器9，主機(jī)箱分別與豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和十字激光器電性連接。其中，所述主機(jī)箱2內(nèi)設(shè)有PLC控制器，PLC控制器分別與控制面板、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和十字激光器電性連接，并控制控制面板、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和十字激光器工作；所述轉(zhuǎn)臺(tái)6上設(shè)有為被檢測(cè)燈具供電的電源插座；所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)；所述控制面板3上設(shè)有觸摸屏10和手動(dòng)操作按鍵11；所述十字激光器9位于位于轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心；所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上都設(shè)有檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器；所述角度傳感器與PLC控制器電性連接。

在燈具檢測(cè)過(guò)程中，要求被測(cè)燈具中心與轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心重合，如果燈具中心偏離激光器的中心，調(diào)整豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使十字激光器的中心對(duì)準(zhǔn)被測(cè)燈具中心，按照準(zhǔn)鍵，轉(zhuǎn)臺(tái)回到0°位置，使得被測(cè)樣品在轉(zhuǎn)臺(tái)的中心點(diǎn)位置轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證被測(cè)樣品相對(duì)位置的精度；

整個(gè)方法由PLC控制，伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其余的各運(yùn)動(dòng)部件均由電磁閥驅(qū)動(dòng)。本方法通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)操作兩種工作方式。手動(dòng)方式供維修時(shí)用，由按鈕對(duì)每一加工進(jìn)行單獨(dú)控制。全自動(dòng)方供正常工作使用。

PLC控制器選用德國(guó)西門子公司的S7-200系列PLC，它是一種性價(jià)比高的小型PLC，其功能強(qiáng)大、工作可靠性高，能滿足本控制方法的要求。軟件設(shè)計(jì)順序功能圖設(shè)計(jì)方法是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種方法。它能完整地描述控制方法的工作過(guò)程、功能和特性，因此它是分析、設(shè)計(jì)控制方法控制程序的重要工具。本設(shè)計(jì)根據(jù)三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)我們采用了順序控制設(shè)計(jì)，使我們程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單和直觀。

在本技術(shù)方中，觸屏顯示器上實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)臺(tái)水平、垂直角度，操作者通過(guò)觸摸屏可以輸入任意角度，按RUN鍵，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到輸入的角度，轉(zhuǎn)臺(tái)的調(diào)整角度和顯示精度均為0.001°。轉(zhuǎn)臺(tái)基準(zhǔn)中心十字激光照準(zhǔn)器，通過(guò)照準(zhǔn)按鍵，可以讓燈具的光軸中心(樣品)與轉(zhuǎn)臺(tái)的基準(zhǔn)中心重合，轉(zhuǎn)臺(tái)安裝時(shí)要求零點(diǎn)定位，轉(zhuǎn)臺(tái)上電后自動(dòng)回歸零點(diǎn)位置，轉(zhuǎn)臺(tái)的水平角度、垂直角度顯示復(fù)位按鍵.

控制面板上設(shè)有手動(dòng)操作按鍵，操作者可以切換到手動(dòng)控制模式下，在控制面板上設(shè)有手動(dòng)操縱桿，豎直方向和水平方向分別設(shè)置多檔速度。在轉(zhuǎn)臺(tái)上配有急?？刂崎_(kāi)關(guān)，能立刻停止轉(zhuǎn)臺(tái)。測(cè)試臺(tái)最大載荷50公斤。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。