本發(fā)明涉及鋁電解生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電解槽槽況檢測(cè)方法及采用的巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋁液的化驗(yàn)為電解生產(chǎn)提供準(zhǔn)確及時(shí)的分析數(shù)據(jù)，電解廠根據(jù)這些數(shù)據(jù)可以及時(shí)的了解槽況，及時(shí)對(duì)生產(chǎn)作出調(diào)整，安排排包次序。目前的化驗(yàn)是人工做樣、化驗(yàn)、化驗(yàn)結(jié)果記錄、分析、判級(jí)、出報(bào)告再上傳，屬于傳統(tǒng)的化驗(yàn)。由于其具有試樣量大，化驗(yàn)工作量大，過(guò)程耗時(shí)多，試樣數(shù)據(jù)量大，在人工錄入數(shù)據(jù)過(guò)程中易出錯(cuò)，以及人力物力耗費(fèi)越大的特點(diǎn)，因此設(shè)計(jì)出能夠自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)的設(shè)備已成為必需。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供的一種電解槽槽況檢測(cè)方法及其采用的巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中，以使鋁液成分測(cè)量?jī)x及兩水平測(cè)量的功能實(shí)現(xiàn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明基于這樣一種電解槽槽況檢測(cè)方法，它采用一種巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)上，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一個(gè)升降臺(tái)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并通過(guò)拉桿和搖桿支撐起一個(gè)工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)有兩水平測(cè)量?jī)x和鋁液成分測(cè)量?jī)x；

該檢測(cè)方法包括如下步驟：

步驟1：移動(dòng)平臺(tái)沿著電解槽邊緣移動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)電解槽火孔位置停下；

步驟2：升降臺(tái)上升一定距離后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)拉桿，驅(qū)動(dòng)搖桿，使得工作臺(tái)向電解槽一側(cè)平移；

步驟3：平移到合適位置后，驅(qū)動(dòng)鋁液成分測(cè)量?jī)x插入電解槽的火孔進(jìn)行鋁液成分測(cè)量，測(cè)量完畢后縮回，然后驅(qū)動(dòng)兩水平測(cè)量?jī)x插入電解槽的火孔進(jìn)行兩水平面的距離測(cè)量，測(cè)量完畢后縮回；

步驟4：升降臺(tái)復(fù)位，檢測(cè)工作完成，兩個(gè)儀器將檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行匯總處理后上傳；

步驟5：檢測(cè)裝置等待下一個(gè)巡檢指令，如此周期循環(huán)。

本發(fā)明的方法采用的這種巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)是這樣的，它安裝于一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)上，并包括一個(gè)升降臺(tái)，升降臺(tái)的后端設(shè)置一根立起的拉桿和一臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)該拉桿的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，拉桿上端通過(guò)軸鉸接在由搖桿組成的支架的中部，該支架的底部鉸接在升降臺(tái)的前端，該支架頂部通過(guò)鉸接方式支撐起一個(gè)工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)有鋁液成分測(cè)量?jī)x和兩水平測(cè)量?jī)x。

其中，升降臺(tái)位于移動(dòng)平臺(tái)中間的凹槽中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在該凹槽的一個(gè)側(cè)面。搖桿共有四根，四根搖桿共同形成支架支撐起工作平臺(tái)，四根搖桿的中部通過(guò)一個(gè)由四根橫桿組成的矩形框相連，拉桿的頂部以該矩形框前端的一根橫桿為軸鉸接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)效果如下：

本發(fā)明的巡檢執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作與控制，能夠解決在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中，使鋁液成分測(cè)量?jī)x及兩水平測(cè)量的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的裝置示意圖；

圖2為本發(fā)明的裝置工作狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-拉桿，2-升降臺(tái)，3-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，4-搖桿，5-工作臺(tái)，6-電解槽，7-移動(dòng)平臺(tái)，8-兩水平測(cè)量?jī)x，9-鋁液成分測(cè)量?jī)x。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

先看圖1，圖1展示了本發(fā)明的巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的裝置結(jié)構(gòu)，從圖中可以看到，本發(fā)明的這種裝置，是設(shè)置在電解槽6的旁邊，通過(guò)一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)7來(lái)承載，移動(dòng)平臺(tái)7為一個(gè)中部設(shè)有凹槽的矩形平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)7可以沿電解槽6的側(cè)面移動(dòng)，可以是一個(gè)智能小車，也可以是手推車。本發(fā)明的巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)7的凹槽中，其主要構(gòu)件設(shè)置在一個(gè)升降臺(tái)2上，該升降臺(tái)2可以在凹槽中上下升降，該升降臺(tái)2上設(shè)有一根豎立的拉桿1，拉桿1通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)繞軸旋轉(zhuǎn)，從而撐起或放下其頂部鉸接的由搖桿4構(gòu)成的支架。該支架頂部連接一個(gè)主體為平板的工作臺(tái)5，該工作臺(tái)5上設(shè)有兩水平測(cè)量?jī)x8和鋁液成分測(cè)量?jī)x9。

如圖2所示，本發(fā)明是這樣實(shí)施的：將本發(fā)明的裝置安裝于定制的移動(dòng)平臺(tái)7上，移動(dòng)平臺(tái)7為智能小車，然后將鋁液成分測(cè)量?jī)x8和兩水平測(cè)量?jī)x9安裝于工作臺(tái)5上。移動(dòng)平臺(tái)7沿著電解槽6邊緣移動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)電解槽6火孔位置停下。升降臺(tái)2上升一定距離后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3帶動(dòng)拉桿1，驅(qū)動(dòng)搖桿4形成的支架將工作臺(tái)撐起，使得工作臺(tái)5向電解槽6的一側(cè)平移，平移到合適位置后，這時(shí)驅(qū)動(dòng)鋁液成分測(cè)量?jī)x9插入電解槽6的火孔進(jìn)行鋁液成分測(cè)量，測(cè)量完畢后縮回，然后驅(qū)動(dòng)兩水平測(cè)量?jī)x8插入電解槽6的火孔進(jìn)行兩水平面的距離測(cè)量（圖2所展示），測(cè)量完畢后縮回。升降臺(tái)2復(fù)位，檢測(cè)工作完成，兩個(gè)儀器（兩水平測(cè)量?jī)x8和鋁液成分測(cè)量?jī)x9）將檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行匯總處理后上傳。檢測(cè)裝置等待下一個(gè)巡檢指令，如此周期循環(huán)。

當(dāng)然，以上只是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，本發(fā)明還有其他的實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種電解槽槽況檢測(cè)方法及其采用的巡檢機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是先使移動(dòng)平臺(tái)（7）沿著電解槽（6）邊緣移動(dòng)，到達(dá)目標(biāo)電解槽（6）火孔位置停下；升降臺(tái)（2）上升后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）帶動(dòng)拉桿（1），驅(qū)動(dòng)搖桿（4），使得工作臺(tái)（5）向電解槽（6）一側(cè)平移；平移到合適位置后，分別驅(qū)動(dòng)鋁液成分測(cè)量?jī)x（8）和兩水平測(cè)量?jī)x（9）插入電解槽（6）的火孔進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量完畢后縮回；升降臺(tái)（2）復(fù)位，檢測(cè)工作完成，兩個(gè)儀器將檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行匯總處理后上傳；檢測(cè)裝置等待下一個(gè)巡檢指令，如此周期循環(huán)。本發(fā)明的巡檢執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作與控制，能夠解決在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中，使鋁液成分測(cè)量?jī)x及兩水平測(cè)量的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉明;曹斌;楊朝紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴陽(yáng)鋁鎂設(shè)計(jì)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.12
技術(shù)公布日：2017.10.24