本發(fā)明涉及一種攝影測(cè)量方法，特別涉及一種大傾斜角下數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法。

背景技術(shù)：

飛行試驗(yàn)中，利用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)非接觸測(cè)量，通常采用在被測(cè)對(duì)象上噴涂或粘貼測(cè)量標(biāo)志，利用攝像頭獲取目標(biāo)影像，事后通過對(duì)標(biāo)志點(diǎn)圖像的精確判讀，得到標(biāo)志點(diǎn)中心在圖像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，最后利用攝影測(cè)量原理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算。通常采用的攝影測(cè)量標(biāo)志包括圓形黑白四象限標(biāo)志、圓形標(biāo)志等，這些標(biāo)志的判讀通過圖像判讀軟件可實(shí)現(xiàn)亞像素或更高精度的判讀處理。但是當(dāng)攝影角度較大時(shí)，利用攝像頭拍攝到的標(biāo)志影像產(chǎn)生較大變形，采用計(jì)算機(jī)圖像判讀軟件進(jìn)行高精度中心定位較為困難，判讀誤差大，影像最終的運(yùn)動(dòng)參數(shù)解算精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題為：提供一種在傾斜角度下數(shù)字?jǐn)z影精確測(cè)量方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種大傾斜角下數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法，其特征為：所述的方法選用的測(cè)量標(biāo)志為橢圓形。

作為本技術(shù)方案的一種改進(jìn)，橢圓形的尺寸根據(jù)攝影點(diǎn)與測(cè)量標(biāo)志的圓心夾角確定。

作為本技術(shù)方案的一種改進(jìn)，根據(jù)以下公式確定測(cè)量標(biāo)志的尺 寸：

式中：r1為大傾斜角圓形標(biāo)志的半徑，r為規(guī)則圓形標(biāo)志的半徑，A為攝影傾斜角度，r1和r其中之一為選定的值。

本發(fā)明的有益效果為：該技術(shù)方案能夠有效保證攝影角度大時(shí)對(duì)標(biāo)志點(diǎn)的精確判讀，保證測(cè)量精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明選用標(biāo)志示意圖；

圖2為大傾斜角標(biāo)志設(shè)計(jì)原理。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

攝影測(cè)量中采用的測(cè)量標(biāo)志通常為規(guī)則的圓形或正方形，當(dāng)攝影角度較大時(shí)，拍攝到的標(biāo)志影像將會(huì)變形，因此將測(cè)量標(biāo)志事先設(shè)計(jì)為拉長(zhǎng)的標(biāo)志圖形，如圖1所示，當(dāng)對(duì)拉長(zhǎng)后的標(biāo)志進(jìn)行拍攝時(shí)可以得到較為規(guī)則的標(biāo)志圖像，有利于事后的圖像判讀解算。標(biāo)志拉長(zhǎng)比例計(jì)算原理如圖2所示。

標(biāo)志拉長(zhǎng)計(jì)算原理如下：

式中：r1為大傾斜角圓形標(biāo)志的半徑；r為規(guī)則圓形標(biāo)志的半徑；A為攝影傾斜角度。