風洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標系位姿標定裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種風洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標系位姿標定裝置，包括標定塊、位姿微調機構、承托板、軸向準直校正器和防滑柱狀伸縮式支撐桿，標定塊為長方體，標定塊的正面、背面和頂面的每個面上分別設有多個特征標記點，承托板的底部設置有多個防滑柱狀伸縮式支撐桿，軸向準直校正器為兩個線性激光器，兩個線性激光器分別相對固定于標定塊的內底板上，位姿微調機構與承托板連接，標定塊與位姿微調機構連接。本實用新型結構簡單、無需拆卸飛行器，可以適應絕大多數的風洞試驗模型要求，簡化了測量坐標系位姿標定過程。
【專利說明】風洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標系位姿標定裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及風洞測量領域，具體涉及一種風洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標系位姿標定裝置。

【背景技術】
[0002]在風洞試驗中應用立體視覺測量系統(tǒng)時，需要對測量系統(tǒng)的測量坐標系位姿重新標定，這需要根據測量需要確定測量坐標系位姿，并按照測量坐標系零位位姿精確調整好標定設備的位姿，使兩者各軸同向，然后拍攝含有特征標記點的標準外形標定設備圖像計算實現。普通標定設備應用時通常需要拆卸飛行器模型，由于拆裝飛行器模型大多非常耗時，且飛行器模型表面通常為各種非標曲面，標準外形的校正系統(tǒng)很難直接在多種模型表面固定、應用。為測量坐標系的位姿標定帶來了很大影響，甚至影響測量系統(tǒng)的測量精度。
實用新型內容
[0003]為克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種風洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標系位姿標定裝置，不需要拆卸模型，適應絕大多數的風洞試驗模型要求。
[0004]本實用新型是這樣實現的:一種風洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標系位姿標定裝置，包括標定塊、位姿微調機構、承托板、軸向準直校正器和防滑柱狀伸縮式支撐桿，標定塊為長方體，標定塊的正面、背面和頂面的每個面上分別設有多個特征標記點，承托板的底部設置有多個防滑柱狀伸縮式支撐桿，軸向準直校正器為兩個線性激光器，兩個線性激光器分別相對固定于標定塊的內底板上，位姿微調機構與承托板連接，標定塊與位姿微調機構連接。
[0005]本實用新型還具有如下特征:
[0006]1.以上所述的多個特征標記點為18個，每個面設置有6個，每三個為一行，上下平行設置兩行，特征標記點外表面與測量面共面。
[0007]2.以上所述的標定塊頂面安裝有一個調整水泡。
[0008]3.以上所述的兩個線性激光器分別發(fā)出激光，激光通過標定塊的兩側面的中心狹縫射出，30cm內激光線寬不大于1.0mm。
[0009]本實用新型結構簡單、無需拆卸飛行器模型，可以適應絕大多數的風洞試驗模型要求，簡化了測量坐標系位姿標定過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖舉例對本實用新型作進一步說明:
[0012]實施例1
[0013]如圖1所示,一種風洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標系位姿標定裝置,包括標定塊1、位姿微調機構2、承托板3、軸向準直校正器4和防滑柱狀伸縮式支撐桿5，標定塊I為長方體，標定塊I的正面、背面和頂面的每個面上分別設有多個特征標記點6，承托板3的底部設置有四個防滑柱狀伸縮式支撐桿5，軸向準直校正器4為兩個線性激光器，兩個線性激光器分別相對固定于標定塊I的內底板上，位姿微調機構2與承托板3連接，標定塊I與位姿微調機構2連接。
[0014]實施例2
[0015]本實用新型所述的標定塊I的相對面平行度小于0.02mm，相鄰面垂直度小于0.02mm,前、上、后三個長方形測量面上,每個面成2行布置6個特征標記點6,特征標記點6外表面與測量面共面，特征標記點6中心所成行列與該面長方形縱/橫邊平行，平行度小于0.0lmm0標定塊I的頂面一端安裝一個圓形調整水泡，用于標定塊I位姿粗調；軸向準直校正器4采用兩個相對線性激光器，精確固定于標定塊I內底板上，激光通過標定塊I兩個正方形側面中心狹縫射出，30cm內激光線寬不大于1.0_，用于對準標定塊I的軸向；位姿微調機構2直接承托標定塊1，能夠微調標定塊I的三個旋轉自由度方向；承托板3承托整個標定塊I和位姿微調機構2，為面包板形式，可根據需要選擇防滑柱狀伸縮支撐桿5的安裝位置，并通過伸縮桿支撐整個系統(tǒng)；防滑柱狀伸縮支撐桿5為兩段式伸縮結構，表面配有防滑層，可使系統(tǒng)穩(wěn)定固定，同時起到系統(tǒng)位姿粗調作用。
[0016]本實用新型采用多伸縮桿共同支撐，在模型俯仰角不大于30°的情況下，可以將標定系統(tǒng)穩(wěn)定地固定在模型上表面，軸向準直校正器調整標準外形標定設備軸向方向，微調機構調整標定設備的俯仰、偏航、滾轉等三個旋轉自由度方向，調整后標定設備方向角度偏差不大于2'，滿足風洞試驗中立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標系校正要求。
【權利要求】
1.一種風洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標系位姿標定裝置，包括標定塊(1)、位姿微調機構(2)、承托板(3)、軸向準直校正器(4)和防滑柱狀伸縮式支撐桿(5)，其特征在于:標定塊(1)為長方體，標定塊(1)的正面、背面和頂面的每個面上分別設有多個特征標記點(6)，承托板(3)的底部設置有多個防滑柱狀伸縮式支撐桿(5)，軸向準直校正器(4)為兩個線性激光器，兩個線性激光器分別相對固定于標定塊(1)的內底板上，位姿微調機構(2)與承托板(3)連接，標定塊(1)與位姿微調機構(2)連接。
2.根據權利要求1所述的一種風洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標系位姿標定裝置，其特征在于:所述的多個特征標記點(6)為18個，每個面設置有6個，每三個為一行，上下平行設置兩行，特征標記點(6)外表面與測量面共面。
3.根據權利要求1所述的一種風洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標系位姿標定裝置，其特征在于:所述的標定塊(1)頂面安裝有一個調整水泡。
4.根據權利要求1所述的一種風洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標系位姿標定裝置，其特征在于:所述的兩個線性激光器分別發(fā)出激光，激光通過標定塊(1)的兩側面的中心狹縫射出，30cm內激光線寬不大于1.0_。
【文檔編號】G01M9/06GK204043885SQ201420556936
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權日:2014年9月19日
【發(fā)明者】劉捷, 由亮, 許相輝, 韓超, 蔣甲利 申請人:中國航空工業(yè)空氣動力研究院