風(fēng)洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標(biāo)系位姿標(biāo)定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種風(fēng)洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標(biāo)系位姿標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定塊、位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)、承托板、軸向準(zhǔn)直校正器和防滑柱狀伸縮式支撐桿，標(biāo)定塊為長方體，標(biāo)定塊的正面、背面和頂面的每個面上分別設(shè)有多個特征標(biāo)記點，承托板的底部設(shè)置有多個防滑柱狀伸縮式支撐桿，軸向準(zhǔn)直校正器為兩個線性激光器，兩個線性激光器分別相對固定于標(biāo)定塊的內(nèi)底板上，位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)與承托板連接，標(biāo)定塊與位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、無需拆卸飛行器，可以適應(yīng)絕大多數(shù)的風(fēng)洞試驗?zāi)Ｐ鸵?，簡化了測量坐標(biāo)系位姿標(biāo)定過程。
【專利說明】風(fēng)洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標(biāo)系位姿標(biāo)定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及風(fēng)洞測量領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標(biāo)系位姿標(biāo)定裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在風(fēng)洞試驗中應(yīng)用立體視覺測量系統(tǒng)時，需要對測量系統(tǒng)的測量坐標(biāo)系位姿重新標(biāo)定，這需要根據(jù)測量需要確定測量坐標(biāo)系位姿，并按照測量坐標(biāo)系零位位姿精確調(diào)整好標(biāo)定設(shè)備的位姿，使兩者各軸同向，然后拍攝含有特征標(biāo)記點的標(biāo)準(zhǔn)外形標(biāo)定設(shè)備圖像計算實現(xiàn)。普通標(biāo)定設(shè)備應(yīng)用時通常需要拆卸飛行器模型，由于拆裝飛行器模型大多非常耗時，且飛行器模型表面通常為各種非標(biāo)曲面，標(biāo)準(zhǔn)外形的校正系統(tǒng)很難直接在多種模型表面固定、應(yīng)用。為測量坐標(biāo)系的位姿標(biāo)定帶來了很大影響，甚至影響測量系統(tǒng)的測量精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種風(fēng)洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標(biāo)系位姿標(biāo)定裝置，不需要拆卸模型，適應(yīng)絕大多數(shù)的風(fēng)洞試驗?zāi)Ｐ鸵蟆?br> [0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種風(fēng)洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標(biāo)系位姿標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定塊、位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)、承托板、軸向準(zhǔn)直校正器和防滑柱狀伸縮式支撐桿，標(biāo)定塊為長方體，標(biāo)定塊的正面、背面和頂面的每個面上分別設(shè)有多個特征標(biāo)記點，承托板的底部設(shè)置有多個防滑柱狀伸縮式支撐桿，軸向準(zhǔn)直校正器為兩個線性激光器，兩個線性激光器分別相對固定于標(biāo)定塊的內(nèi)底板上，位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)與承托板連接，標(biāo)定塊與位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)連接。
[0005]本發(fā)明還具有如下特征:
[0006]1.以上所述的多個特征標(biāo)記點為18個，每個面設(shè)置有6個，每三個為一行，上下平行設(shè)置兩行，特征標(biāo)記點外表面與測量面共面。
[0007]2.以上所述的標(biāo)定塊頂面安裝有一個調(diào)整水泡。
[0008]3.以上所述的兩個線性激光器分別發(fā)出激光，激光通過標(biāo)定塊的兩側(cè)面的中心狹縫射出，30cm內(nèi)激光線寬不大于1.0mm。
[0009]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、無需拆卸飛行器模型，可以適應(yīng)絕大多數(shù)的風(fēng)洞試驗?zāi)Ｐ鸵螅喕藴y量坐標(biāo)系位姿標(biāo)定過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0012]實施例1
[0013]如圖1所示，一種風(fēng)洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標(biāo)系位姿標(biāo)定裝置,包括標(biāo)定塊1、位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)2、承托板3、軸向準(zhǔn)直校正器4和防滑柱狀伸縮式支撐桿5，標(biāo)定塊1為長方體，標(biāo)定塊1的正面、背面和頂面的每個面上分別設(shè)有多個特征標(biāo)記點6，承托板3的底部設(shè)置有四個防滑柱狀伸縮式支撐桿5，軸向準(zhǔn)直校正器4為兩個線性激光器，兩個線性激光器分別相對固定于標(biāo)定塊1的內(nèi)底板上，位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)2與承托板3連接，標(biāo)定塊1與位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)2連接。
[0014]實施例2
[0015]本發(fā)明所述的標(biāo)定塊1的相對面平行度小于0.02mm，相鄰面垂直度小于0.02mm,前、上、后三個長方形測量面上，每個面成2行布置6個特征標(biāo)記點6，特征標(biāo)記點6外表面與測量面共面，特征標(biāo)記點6中心所成行列與該面長方形縱/橫邊平行，平行度小于
0.01mm。標(biāo)定塊1的頂面一端安裝一個圓形調(diào)整水泡，用于標(biāo)定塊1位姿粗調(diào)；軸向準(zhǔn)直校正器4采用兩個相對線性激光器，精確固定于標(biāo)定塊1內(nèi)底板上，激光通過標(biāo)定塊1兩個正方形側(cè)面中心狹縫射出，30cm內(nèi)激光線寬不大于1.0_，用于對準(zhǔn)標(biāo)定塊1的軸向；位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)2直接承托標(biāo)定塊1，能夠微調(diào)標(biāo)定塊1的三個旋轉(zhuǎn)自由度方向；承托板3承托整個標(biāo)定塊1和位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)2，為面包板形式，可根據(jù)需要選擇防滑柱狀伸縮支撐桿5的安裝位置，并通過伸縮桿支撐整個系統(tǒng)；防滑柱狀伸縮支撐桿5為兩段式伸縮結(jié)構(gòu)，表面配有防滑層，可使系統(tǒng)穩(wěn)定固定，同時起到系統(tǒng)位姿粗調(diào)作用。
[0016]本發(fā)明采用多伸縮桿共同支撐，在模型俯仰角不大于30°的情況下，可以將標(biāo)定系統(tǒng)穩(wěn)定地固定在模型上表面，軸向準(zhǔn)直校正器調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)外形標(biāo)定設(shè)備軸向方向，微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)整標(biāo)定設(shè)備的俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)等三個旋轉(zhuǎn)自由度方向，調(diào)整后標(biāo)定設(shè)備方向角度偏差不大于2'，滿足風(fēng)洞試驗中立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標(biāo)系校正要求。
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標(biāo)系位姿標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定塊(I)、位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)(2)、承托板(3)、軸向準(zhǔn)直校正器(4)和防滑柱狀伸縮式支撐桿(5)，其特征在于:標(biāo)定塊(I)為長方體，標(biāo)定塊(I)的正面、背面和頂面的每個面上分別設(shè)有多個特征標(biāo)記點(6)，承托板(3)的底部設(shè)置有多個防滑柱狀伸縮式支撐桿(5)，軸向準(zhǔn)直校正器(4)為兩個線性激光器，兩個線性激光器分別相對固定于標(biāo)定塊(I)的內(nèi)底板上，位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)(2)與承托板(3)連接，標(biāo)定塊(I)與位姿微調(diào)機(jī)構(gòu)(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標(biāo)系位姿標(biāo)定裝置，其特征在于:所述的多個特征標(biāo)記點(6)為18個，每個面設(shè)置有6個，每三個為一行，上下平行設(shè)置兩行，特征標(biāo)記點(6)外表面與測量面共面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標(biāo)系位姿標(biāo)定裝置，其特征在于:所述的標(biāo)定塊(I)頂面安裝有一個調(diào)整水泡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)洞試驗立體視覺測量系統(tǒng)測量坐標(biāo)系位姿標(biāo)定裝置，其特征在于:所述的兩個線性激光器分別發(fā)出激光，激光通過標(biāo)定塊(I)的兩側(cè)面的中心狹縫射出，30cm內(nèi)激光線寬不大于1.0_。
【文檔編號】G01M9/06GK104266818SQ201410499627
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】劉捷, 由亮, 許相輝, 韓超, 蔣甲利 申請人:中國航空工業(yè)空氣動力研究院