用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器，包括外殼、安裝在所述外殼內(nèi)的霍爾元件和插裝在所述外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸朝向所述霍爾元件的一端設(shè)有與所述霍爾元件相配合的磁性體，所述轉(zhuǎn)軸背向所述霍爾元件的一端穿過所述外殼向外延伸。本實用新型通過霍爾元件配合磁性體可檢測出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度，而轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)臂與農(nóng)具的提升連桿相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測出農(nóng)具的提升連桿的提升高度，從而達到檢測農(nóng)具實際作業(yè)高度的目的，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且成本低。適用于農(nóng)耕機。
【專利說明】用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于農(nóng)耕機械的檢測裝置，特別涉及一種用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科技的發(fā)展，農(nóng)耕機已廣泛應(yīng)用于農(nóng)田作業(yè)，農(nóng)耕機上配備的農(nóng)具也越來越多，如:犁、耙和耖等。在作業(yè)開始前或作業(yè)過程中，一般需根據(jù)農(nóng)田腳深調(diào)整農(nóng)具的作業(yè)高度，而調(diào)節(jié)方式一般為手動方式。但隨著農(nóng)耕機自動化的快速發(fā)展，液壓系統(tǒng)已慢慢引入農(nóng)耕機，現(xiàn)在可通過液壓油缸來驅(qū)動調(diào)整農(nóng)具的作業(yè)高度。但這種調(diào)節(jié)方式在實際作業(yè)過程中還是存在以下問題:
[0003]由于調(diào)整農(nóng)具作業(yè)高度的操控面板布置在駕駛室內(nèi)，所以在當作業(yè)人員調(diào)整農(nóng)具作業(yè)高度時，無法觀察農(nóng)具的作業(yè)高度調(diào)整到了什么位置，必須先調(diào)整一個高度后下車觀察農(nóng)具的實際作業(yè)高度，然后再上車繼續(xù)調(diào)整，直至調(diào)整到合適高度，操作非常不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種能檢測農(nóng)具實際作業(yè)高度的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器。
[0005]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型提供的一種用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器，包括外殼、安裝在所述外殼內(nèi)的霍爾元件和插裝在所述外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸朝向所述霍爾元件的一端設(shè)有與所述霍爾元件相配合的磁性體，所述轉(zhuǎn)軸背向所述霍爾元件的一端穿過所述外殼向外延伸。通過霍爾元件配合磁性體可檢測出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度，而轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)臂與農(nóng)具的提升連桿相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測出農(nóng)具的提升連桿的提升高度，從而達到檢測農(nóng)具實際作業(yè)高度的目的，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且成本低。
[0006]在上述方案中，所述磁性體為磁鋼，所述磁鋼的N極和S極所在平面與所述霍爾元件所在平面平行。
[0007]在上述方案中,所述磁性體通過軸套套裝在所述轉(zhuǎn)軸上。
[0008]在上述方案中，所述轉(zhuǎn)軸上對應(yīng)所述外殼內(nèi)腔的位置設(shè)有簧片，所述簧片底面設(shè)有支撐凸點，所述支撐凸點與所述外殼內(nèi)腔的內(nèi)底面相接觸。通過采用加設(shè)帶支撐凸點的簧片的技術(shù)方案，避免了所述轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生抖動，提高了本角度傳感器的穩(wěn)定性。
[0009]在上述方案中，所述外殼上設(shè)有用于將所述霍爾元件密封在所述外殼內(nèi)的外蓋，所述外蓋或/和外殼上設(shè)有與所述霍爾元件的信號輸出端相連的快速接頭。加設(shè)的外蓋能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內(nèi)，保護了外殼的內(nèi)部零件；同時，加設(shè)的快速接頭簡化了本角度傳感器的安裝工藝。
[0010]在上述方案中，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在所述外殼內(nèi)。
[0011]在上述方案中，所述轉(zhuǎn)軸與所述外殼之間設(shè)有密封圈。加設(shè)的密封圈能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內(nèi)，保護了外殼的內(nèi)部零件。
[0012]在上述方案中，所述霍爾元件通過螺釘安裝在所述外殼內(nèi)。這樣，當霍爾元件損壞時，只需松開螺釘，更換新的霍爾元件并擰緊螺釘即可。
[0013]在上述方案中，所述外殼上設(shè)有安裝孔。
[0014]本實用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:一方面，通過霍爾元件配合磁性體可檢測出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度，而轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)臂與農(nóng)具的提升連桿相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測出農(nóng)具的提升連桿的提升高度，從而達到檢測農(nóng)具實際作業(yè)高度的目的，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且成本低；另一方面，通過采用加設(shè)帶支撐凸點的簧片的技術(shù)方案，避免了所述轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生抖動，提高了本角度傳感器的穩(wěn)定性；再一方面，加設(shè)的外蓋和密封圈能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼內(nèi)，保護了外殼的內(nèi)部零件；最后，加設(shè)的快速接頭簡化了本角度傳感器的安裝工藝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的外觀主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖2的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖2的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是圖2的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為圖2的斜視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為圖2的另一斜視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中,外殼I,霍爾兀件2,轉(zhuǎn)軸3,磁性體4,軸套5,簧片6,支撐凸點6a,外蓋7,快速接頭8，軸承9，密封圈10，安裝孔11。

【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0026]如圖1所示，本實用新型提供的一種用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器，包括外殼1、安裝在所述外殼I內(nèi)的霍爾元件2和插裝在所述外殼I內(nèi)的轉(zhuǎn)軸3，所述轉(zhuǎn)軸3朝向所述霍爾元件2的一端設(shè)有與所述霍爾元件2相配合的磁性體4，所述轉(zhuǎn)軸3背向所述霍爾元件2的一端穿過所述外殼I向外延伸。通過霍爾元件2配合磁性體4可檢測出轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動角度，而轉(zhuǎn)軸3通過轉(zhuǎn)臂與農(nóng)具的提升連桿相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測出農(nóng)具的提升連桿的提升高度，從而達到檢測農(nóng)具實際作業(yè)高度的目的，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且成本低。
[0027]上述磁性體4為磁鋼，所述磁鋼的N極和S極所在平面與所述霍爾元件2所在平面平行。所述磁性體4通過軸套5套裝在所述轉(zhuǎn)軸3上。
[0028]上述轉(zhuǎn)軸3上對應(yīng)所述外殼I內(nèi)腔的位置設(shè)有簧片6，所述簧片6底面設(shè)有支撐凸點6a，所述支撐凸點6a與所述外殼I內(nèi)腔的內(nèi)底面相接觸。通過采用加設(shè)帶支撐凸點6a的簧片6的技術(shù)方案，避免了所述轉(zhuǎn)軸3在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生抖動，提高了本角度傳感器的穩(wěn)定性。所述簧片6中心開設(shè)有腰孔，所述轉(zhuǎn)軸3對應(yīng)套裝簧片6的部分的橫截面形狀與所述腰孔相配合，以保證所述簧片6隨所述轉(zhuǎn)軸3 —起轉(zhuǎn)動。
[0029]上述外殼I上設(shè)有用于將所述霍爾元件2密封在所述外殼I內(nèi)的外蓋7，所述外蓋7或/和外殼I上設(shè)有與所述霍爾元件2的信號輸出端相連的快速接頭8。加設(shè)的外蓋7能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼I內(nèi)，保護了外殼I的內(nèi)部零件；同時，加設(shè)的快速接頭8簡化了本角度傳感器的安裝工藝。所述轉(zhuǎn)軸3通過軸承9轉(zhuǎn)動安裝在所述外殼I內(nèi)。所述轉(zhuǎn)軸3與所述外殼I之間設(shè)有密封圈10。加設(shè)的密封圈10能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼I內(nèi)，保護了外殼I的內(nèi)部零件。
[0030]上述霍爾元件2通過螺釘安裝在所述外殼I內(nèi)。這樣，當霍爾元件2損壞時，只需松開螺釘，更換新的霍爾元件2，并重新標定(即配合磁鋼、計算出參數(shù)后寫入霍爾元件)后擰緊螺釘即可。所述外殼I上設(shè)有安裝孔11。
[0031]本實用新型實際使用時，通過霍爾元件2配合磁性體4可檢測出轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動角度，并將該角度信號輸出至操控面板，而轉(zhuǎn)軸3又通過轉(zhuǎn)臂與農(nóng)具的提升連桿相連，這樣，通過角度與高度的換算，可將所述角度信號換算成的高度信號，并反饋至操控面板上的顯示屏上，從而達到檢測出農(nóng)具的提升高度的目的。
[0032]本實用新型通過霍爾元件2配合磁性體4可檢測出轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動角度，而轉(zhuǎn)軸3通過轉(zhuǎn)臂與農(nóng)具的提升連桿相連，這樣通過角度與高度的換算可檢測出農(nóng)具的提升連桿的提升高度，從而達到檢測農(nóng)具實際作業(yè)高度的目的，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便且成本低；通過采用加設(shè)帶支撐凸點6a的簧片6的技術(shù)方案，避免了所述轉(zhuǎn)軸3在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生抖動，提高了本角度傳感器的穩(wěn)定性；加設(shè)的外蓋7和密封圈10能有效地防止泥水和灰塵滲入外殼I內(nèi)，保護了外殼I的內(nèi)部零件；加設(shè)的快速接頭8簡化了本角度傳感器的安裝工藝。
[0033]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器，其特征在于，包括外殼(I)、安裝在所述外殼(I)內(nèi)的霍爾元件(2)和插裝在所述外殼(I)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(3)，所述轉(zhuǎn)軸(3)朝向所述霍爾元件(2)的一端設(shè)有與所述霍爾元件(2)相配合的磁性體(4)，所述轉(zhuǎn)軸(3)背向所述霍爾元件(2)的一端穿過所述外殼(I)向外延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器，其特征在于，所述磁性體(4)為磁鋼，所述磁鋼的N極和S極所在平面與所述霍爾元件(2)所在平面平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器，其特征在于，所述磁性體(4)通過軸套(5)套裝在所述轉(zhuǎn)軸(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(3)上對應(yīng)所述外殼(I)內(nèi)腔的位置設(shè)有簧片￠)，所述簧片(6)底面設(shè)有支撐凸點(6a)，所述支撐凸點(6a)與所述外殼(I)內(nèi)腔的內(nèi)底面相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器，其特征在于，所述外殼(I)上設(shè)有用于將所述霍爾元件(2)密封在所述外殼(I)內(nèi)的外蓋(7)，所述外蓋(7)或/和外殼(I)上設(shè)有與所述霍爾元件(2)的信號輸出端相連的快速接頭(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(3)通過軸承(9)轉(zhuǎn)動安裝在所述外殼(I)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸⑶與所述外殼⑴之間設(shè)有密封圈(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器，其特征在于，所述霍爾元件(2)通過螺釘安裝在所述外殼(I)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測農(nóng)耕機農(nóng)具提升高度的角度傳感器，其特征在于，所述外殼(I)上設(shè)有安裝孔(11)。
【文檔編號】G01B7/30GK203964860SQ201420232926
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】萬信超, 艾軍, 張炯 申請人:武漢盛碩電子有限公司