一種獲取目標(biāo)位置信息的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種獲取目標(biāo)位置信息的方法及裝置，該方法包括：步驟S1：獲取參考點(diǎn)的位置信息；步驟S2：測(cè)量參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角和方位角；步驟S3：獲取參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離；步驟S4：計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息；步驟S5：計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的位置信息；步驟S6：將所述待測(cè)目標(biāo)的位置信息傳送給應(yīng)用設(shè)備。本發(fā)明的方法和裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：在被測(cè)目標(biāo)無任何定位裝置條件下（或從目標(biāo)內(nèi)部獲取不到位置信息條件下）能實(shí)時(shí)快速獲取目標(biāo)位置信息，被測(cè)目標(biāo)感知不到測(cè)量者對(duì)其進(jìn)行位置信息獲取。本發(fā)明所述方法及裝置可廣泛應(yīng)用于目標(biāo)位置信息測(cè)量領(lǐng)域。
【專利說明】一種獲取目標(biāo)位置信息的方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及目標(biāo)位置信息測(cè)量領(lǐng)域，尤其涉及獲取目標(biāo)位置信息的方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目標(biāo)位置信息在定位、導(dǎo)航、測(cè)量等領(lǐng)域具有重要作用，當(dāng)前目標(biāo)位置信息的獲取主要是通過待測(cè)目標(biāo)內(nèi)置的定位裝置如GPS、北斗定位儀，或各種基于無線信號(hào)的定位裝置，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的定位、位置信息獲取，但對(duì)未具有定位裝置的目標(biāo)卻無法獲取其位置信息，一般只能通過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量、計(jì)算后獲取其位置信息，不能快速、自動(dòng)獲取位置信息，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)于實(shí)時(shí)性要求高、不能被被測(cè)目標(biāo)感知的應(yīng)用，如敵對(duì)目標(biāo)位置信息探測(cè)、報(bào)告，為第三方打擊提供位置信息等。因此，需要開發(fā)一種隱蔽性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性高的目標(biāo)位置信息獲取方法及裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種獲取目標(biāo)位置信息的方法。
[0004]本發(fā)明的另一目的是提供一種獲取目標(biāo)位置信息的裝置。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種獲取目標(biāo)位置信息的方法，包括:
[0006]步驟S1:獲取參考點(diǎn)的位置信息；
[0007]步驟S2:測(cè)量參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角和方位角；
[0008]步驟S3:獲取參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離；
[0009]步驟S4:根據(jù)參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角、方位角以及參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息；
[0010]步驟S5:根據(jù)參考點(diǎn)的位置信息和參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的位置信息；
[0011]步驟S6:將所述待測(cè)目標(biāo)的位置信息傳送給應(yīng)用設(shè)備。
[0012]進(jìn)一步，利用定位裝置獲取所述步驟SI中參考點(diǎn)的位置信息(xl，yl，hl)，其中Xl代表經(jīng)度，yl代表瑋度，hi代表海拔高度。
[0013]進(jìn)一步，所述步驟S3具體為:選取測(cè)試點(diǎn)，以所述待測(cè)目標(biāo)、參考點(diǎn)、測(cè)試點(diǎn)為三個(gè)頂點(diǎn)形成一個(gè)三角形；按照以下公式計(jì)算所述參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離L:L = e/(cosD+sinD*(cosC/sinC))
[0014]其中，e為所述參考點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)的直線距離，C、D為所述三角形中參考點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)所在邊上的兩個(gè)內(nèi)角，C為所述三角形中參考點(diǎn)所在兩條邊形成的夾角，D為所述三角形中測(cè)試點(diǎn)所在兩條邊形成的夾角。
[0015]進(jìn)一步，所述步驟S4具體為:根據(jù)三角形的邊角關(guān)系和經(jīng)瑋度與距離的換算關(guān)系，按照以下公式計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息(Ax，Ay，Ah):
[0016]Δ X = L*cosA*cosB/ (cosyl*lllkm)；
[0017]Ay = L*cosA*sinB/ (Illkm)；
[0018]Ah = L*sinA ;
[0019]其中，A為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角，B為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的方位角，L為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離，Yl為參考點(diǎn)的瑋度。
[0020]進(jìn)一步，所述步驟S5具體為:按照以下公式計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的位置信息(x2，y2，h2):
[0021]x2 = xl+ Δ X ；y2 = yl+ Δ y ；h2 = hi+ Δ h。
[0022]本發(fā)明所采用的另一技術(shù)方案是:一種獲取目標(biāo)位置信息的裝置，包括:
[0023]第一獲取單元:獲取參考點(diǎn)的位置信息；
[0024]第二獲取單元:用于測(cè)量參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角和方位角；
[0025]第三獲取單元:用于獲取參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離；
[0026]第一計(jì)算單元:用于根據(jù)參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角、方位角以及參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息；
[0027]第二計(jì)算單元:用于根據(jù)參考點(diǎn)的位置信息和參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的位置信息；
[0028]傳輸單元:用于將所述待測(cè)目標(biāo)的位置信息傳送給應(yīng)用設(shè)備。
[0029]進(jìn)一步，利用定位裝置獲取所述第一獲取單元中參考點(diǎn)的位置信息(xl，yl, hi)，其中χ?代表經(jīng)度，yl代表瑋度，hi代表海拔高度。
[0030]進(jìn)一步，所述第三獲取單元具體用于:選取測(cè)試點(diǎn)，以所述待測(cè)目標(biāo)、參考點(diǎn)、測(cè)試點(diǎn)為三個(gè)頂點(diǎn)形成一個(gè)三角形；按照以下公式計(jì)算所述參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離L:L=e/(cosD+sinD*(cosC/sinC))
[0031]其中，e為所述參考點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)的直線距離，C、D為所述三角形中參考點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)所在邊上的兩個(gè)內(nèi)角，C為所述三角形中參考點(diǎn)所在兩條邊形成的夾角，D為所述三角形中測(cè)試點(diǎn)所在兩條邊形成的夾角。
[0032]進(jìn)一步，所述第一計(jì)算單元具體用于:根據(jù)三角形的邊角關(guān)系和經(jīng)瑋度與距離的換算關(guān)系，按照以下公式計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息(Ax，Ay，Ah):
[0033]Δ X = L*cosA*cosB/ (cosyl*lllkm)；
[0034]Ay = L*cosA*sinB/ (Illkm)；
[0035]Ah = L*sinA ；
[0036]其中，A為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角，B為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的方位角，L為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離，yl為參考點(diǎn)的瑋度。
[0037]進(jìn)一步，所述第二計(jì)算單元具體用于:按照以下公式計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的位置信息(x2，y2, h2):
[0038]x2 = xl+ Δ X ；y2 = yl+ Δ y ；h2 = hi+ Δ h。
[0039]本發(fā)明的第一有益效果是:
[0040]本發(fā)明一種獲取目標(biāo)位置信息的方法，在獲得參考點(diǎn)位置信息基礎(chǔ)上，通過使用隱蔽測(cè)量手段對(duì)被測(cè)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量，獲取測(cè)量者到被測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息，通過位置實(shí)時(shí)計(jì)算而快速獲取被測(cè)目標(biāo)的絕對(duì)位置信息，在被測(cè)目標(biāo)無任何定位裝置條件下(或從目標(biāo)內(nèi)部獲取不到位置信息條件下)，能實(shí)時(shí)快速獲取目標(biāo)位置信息，同時(shí)被測(cè)目標(biāo)感知不到測(cè)量者對(duì)其進(jìn)行位置信息獲??；滿足對(duì)實(shí)時(shí)性、隱蔽性有要求的定位應(yīng)用需求，如目標(biāo)位置信息探測(cè)、報(bào)告、打擊等應(yīng)用。另外，通過兩個(gè)觀測(cè)點(diǎn)間的距離及兩個(gè)觀測(cè)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)間的夾角計(jì)算參考點(diǎn)到目標(biāo)的的距離，不需要采用如激光測(cè)距儀之類會(huì)被被測(cè)目標(biāo)發(fā)現(xiàn)的測(cè)試手段，實(shí)現(xiàn)隱蔽測(cè)量。
[0041]本發(fā)明的另一有益效果是:
[0042]本發(fā)明一種獲取目標(biāo)位置信息的裝置，為測(cè)量者的提供定位、測(cè)量、計(jì)算一體化裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)目標(biāo)、隱蔽、快速、實(shí)時(shí)的定位信息獲取。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明:
[0044]圖1是本發(fā)明一種獲取目標(biāo)位置信息的方法的流程示意圖；
[0045]圖2是本發(fā)明所述方法中參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)距離L測(cè)量原理圖；
[0046]圖3是本發(fā)明所述方法中參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)測(cè)量示意圖；
[0047]圖4是本發(fā)明一種獲取目標(biāo)位置信息的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0048]以下結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0049]圖1為本發(fā)明一種獲取目標(biāo)位置信息的方法，如圖1所示，本發(fā)明一種獲取目標(biāo)位置信息的方法，包括:
[0050]步驟S1:選取參考點(diǎn)，獲取參考點(diǎn)的位置信息，在本實(shí)施例中具體為通過參考點(diǎn)自帶的定位裝置測(cè)出參考點(diǎn)的位置信息(xl，yl，hl)，其中xl代表經(jīng)度，yl代表瑋度，hi代表海拔高度。
[0051]步驟S2:測(cè)量參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角和方位角；(高度角:從一點(diǎn)至觀測(cè)目標(biāo)的方向線與水平面間的夾角，方向線在水平面之上稱為“仰角”，之下稱為“俯角”;方位角又稱地平經(jīng)度，是從某點(diǎn)的指北方向線起，依順時(shí)針方向到目標(biāo)方向線之間的水平夾角)；
[0052]步驟S3:獲取參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離，在本實(shí)施例中具體為:圖2為本發(fā)明所述方法中參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)距離L測(cè)量原理圖；如圖2所示，為了獲取參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的距離L，除參考點(diǎn)外，再取一個(gè)測(cè)試點(diǎn)，以待測(cè)目標(biāo)、參考點(diǎn)、測(cè)試點(diǎn)為三個(gè)頂點(diǎn)形成一個(gè)三角形；通過根據(jù)三角形的邊角關(guān)系，按照以下公式計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離L:
[0053]L = e/ (cosD+sinD*(cosC/sinC))
[0054]其中，e為參考點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)的直線距離，C、D為三角形中參考點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)所在邊上的兩個(gè)內(nèi)角，C為三角形中參考點(diǎn)所在兩條邊形成的夾角，D為三角形中測(cè)試點(diǎn)所在兩條邊形成的夾角。在本實(shí)施例中通過測(cè)量者通過具有GPS測(cè)距、方位測(cè)量的綜合測(cè)量?jī)x測(cè)出圖2中C、D角和參考點(diǎn)到測(cè)試點(diǎn)間的直線距離e。
[0055]步驟S4:根據(jù)參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角、方位角以及參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息；圖3是本發(fā)明所述方法中參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)測(cè)量示意圖，如圖3所示，以參考點(diǎn)為原點(diǎn)，沿經(jīng)度方向?yàn)閄軸，沿瑋度方向?yàn)閥軸，沿海拔高度方向?yàn)閦軸建立空間直角坐標(biāo)系，圖3中標(biāo)識(shí)出了參考點(diǎn)到被測(cè)目標(biāo)的直線距離L、高度角A、方位角B、參考點(diǎn)到被測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置(Λ X，Λ y，Λ h)。根據(jù)三角形的邊角關(guān)系和經(jīng)瑋度與距離的換算關(guān)系計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息。
[0056]首先，根據(jù)三角形的邊角關(guān)系，可以計(jì)算得到參考點(diǎn)到被測(cè)目標(biāo)的相對(duì)距離值(a, b, c):
[0057]a = L*cosA*cosB ；
[0058]b = L*cosA*sinB ；
[0059]c = L*sinA0
[0060]其中，a為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)在經(jīng)度方向上的距離，b為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)在瑋度方向上的距離，c為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)海拔高度；
[0061]因瑋度線上每度經(jīng)度對(duì)應(yīng)距離約為lllkmCOSy，其中y為瑋度，因此瑋度線上的距離為a對(duì)應(yīng)經(jīng)度差的換算公式為Λ X’ = a/lllkm*COSy (度)；經(jīng)度線上距離為b對(duì)應(yīng)瑋度差換算公式是Λ y’ = b/ (Illkm)(度)；
[0062]因而，可以按照以下公式計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息(Λ X，Λ y，Ah):
[0063]Δ X = a/ (cosyl*lllkm)；
[0064]Δ y = b/ (Illkm)；
[0065]Ah = c；
[0066]艮P:
[0067]Δ X = L*cosA*cosB/ (cosyl*lllkm)；
[0068]Ay = L*cosA*sinB/ (Illkm)；
[0069]Ah = L*sinA0
[0070]其中，yl為參考點(diǎn)的瑋度，在本實(shí)施例中測(cè)量者攜帶具有GPS測(cè)距、方位測(cè)量的綜合測(cè)量?jī)x，測(cè)出高度角A、方位角B。
[0071]步驟S5:根據(jù)參考點(diǎn)的位置信息和參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的位置信息(x2，y2，h2)，在本實(shí)施例中具體為:按照以下公式計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的位置信息:
[0072]x2 = xl+ Δ X ；y2 = yl+ Δ y ；h2 = hi+ Δ h ；
[0073]步驟S6:將所述待測(cè)目標(biāo)的位置信息傳送給應(yīng)用設(shè)備。
[0074]本發(fā)明所述方法通過兩個(gè)觀測(cè)點(diǎn)間的距離及兩個(gè)觀測(cè)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)間的夾角計(jì)算參考點(diǎn)到目標(biāo)的的距離，不需要采用如激光測(cè)距儀之類會(huì)被被測(cè)目標(biāo)發(fā)現(xiàn)的測(cè)試手段，實(shí)現(xiàn)隱蔽測(cè)量，當(dāng)前測(cè)量方位角和距離的設(shè)備非常普及，一般移動(dòng)智能終端都配置有，本發(fā)明所述方法可與智能終端很強(qiáng)的處理能力相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算獲取最終結(jié)果并通過網(wǎng)絡(luò)將結(jié)果傳送到第三方或應(yīng)用設(shè)備，第三方或應(yīng)用設(shè)備也能實(shí)時(shí)獲取被測(cè)目標(biāo)的位置信息；在實(shí)際中，可應(yīng)用于對(duì)敵對(duì)目標(biāo)位置信息探測(cè)、報(bào)告，為第三方打擊提供位置信息。本發(fā)明所述方法具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，使用價(jià)值高等優(yōu)點(diǎn)。
[0075]圖4是本發(fā)明一種獲取目標(biāo)位置信息的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本發(fā)明一種獲取目標(biāo)位置信息的裝置，包括:
[0076]第一獲取單元:用于獲取參考點(diǎn)的位置信息；在本實(shí)施例中通過定位裝置獲取參考點(diǎn)的位置信息(xl，yl，hi)，其中其中xl代表經(jīng)度，yl代表瑋度，hi代表海拔高度。
[0077]第二獲取單元:用于測(cè)量參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角和方位角；
[0078]第三獲取單元:用于獲取參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離；第三獲取單元具體用于:選取測(cè)試點(diǎn)，以待測(cè)目標(biāo)、參考點(diǎn)、測(cè)試點(diǎn)為三個(gè)頂點(diǎn)形成一個(gè)三角形；按照以下公式計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離L:L = e/ (cosD+sinD* (cosC/sinC));其中，e為參考點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)的直線距離，C、D為三角形中參考點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)所在邊上的兩個(gè)內(nèi)角，C為三角形中參考點(diǎn)所在兩條邊形成的夾角，D為三角形中測(cè)試點(diǎn)所在兩條邊形成的夾角。
[0079]第一計(jì)算單元:用于根據(jù)參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角、方位角以及參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息，具體為根據(jù)三角形的邊角關(guān)系和經(jīng)瑋度與距離的換算關(guān)系，按照以下公式計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息(Λ X，Δ y, Δ h): Δ X = L*cosA*cosB/ (cosyl*lllkm) ； Δ y = L*cosA*sinB/ (Illkm) ； Δ h =L*sinA ;其中，A為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角，B為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的方位角，L為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離，yl為參考點(diǎn)的瑋度。
[0080]第二計(jì)算單元:用于根據(jù)參考點(diǎn)的位置信息和參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的位置信息，在本實(shí)施例中具體為:按照以下公式計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的位置信息:x2 = xl+ Δ X ；y2 = yl+ Δ y ；h2 = hi+ Δ h ；
[0081]傳輸單元:用于將所述待測(cè)目標(biāo)的位置信息傳送給應(yīng)用設(shè)備。
[0082]本發(fā)明所述裝置通過提供給測(cè)量者的定位、測(cè)量、計(jì)算一體化裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)目標(biāo)、隱蔽、快速、實(shí)時(shí)的定位?目息獲取。
[0083]以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種獲取目標(biāo)位置信息的方法，其特征在于:包括: 步驟S1:獲取參考點(diǎn)的位置信息； 步驟S2:測(cè)量參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角和方位角； 步驟S3:獲取參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離； 步驟S4:根據(jù)參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角、方位角以及參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息； 步驟S5:根據(jù)參考點(diǎn)的位置信息和參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的位置信息； 步驟S6:將所述待測(cè)目標(biāo)的位置信息傳送給應(yīng)用設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種獲取目標(biāo)位置信息的方法，其特征在于:利用定位裝置獲取所述步驟SI中參考點(diǎn)的位置信息(xl，yl，hi)，其中xl代表經(jīng)度，yl代表瑋度，hi代表海拔高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種獲取目標(biāo)位置信息的方法，其特征在于:所述步驟S3具體為:選取測(cè)試點(diǎn)，以所述待測(cè)目標(biāo)、參考點(diǎn)、測(cè)試點(diǎn)為三個(gè)頂點(diǎn)形成一個(gè)三角形；按照以下公式計(jì)算所述參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離L:
L = e/ (cosD+sinD*(cosC/sinC)) 其中，e為所述參考點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)的直線距離，C、D為所述三角形中參考點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)所在邊上的兩個(gè)內(nèi)角，C為所述三角形中參考點(diǎn)所在兩條邊形成的夾角，D為所述三角形中測(cè)試點(diǎn)所在兩條邊形成的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種獲取目標(biāo)位置信息的方法，其特征在于:所述步驟S4具體為:根據(jù)三角形的邊角關(guān)系和經(jīng)瑋度與距離的換算關(guān)系，按照以下公式計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息(Λ X，Λ y，Λ h):
Δ X = L*cosA*cosB/(cosyl*lllkm)；
Ay = L*cosA*sinB/ (Illkm)；
Ah = L*sinA ； 其中，A為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角，B為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的方位角，L為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離，yl為參考點(diǎn)的瑋度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種獲取目標(biāo)位置信息的方法，其特征在于:所述步驟S5具體為:按照以下公式計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的位置信息(x2，y2，h2):
x2 = xl+ Δ X ；y2 = yl+ Δ y ；h2 = hi+ Δ ho
6.一種獲取目標(biāo)位置信息的裝置，其特征在于:包括: 第一獲取單元:獲取參考點(diǎn)的位置信息； 第二獲取單元:用于測(cè)量參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角和方位角； 第三獲取單元:用于獲取參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離； 第一計(jì)算單元:用于根據(jù)參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角、方位角以及參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息； 第二計(jì)算單元:用于根據(jù)參考點(diǎn)的位置信息和參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的位置信息； 傳輸單元:用于將所述待測(cè)目標(biāo)的位置信息傳送給應(yīng)用設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種獲取目標(biāo)位置信息的裝置，其特征在于:利用定位裝置獲取所述第一獲取單元中參考點(diǎn)的位置信息(xl，yl，hl)，其中xl代表經(jīng)度，yl代表瑋度，hi代表海拔高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種獲取目標(biāo)位置信息的裝置，其特征在于:所述第三獲取單元具體用于:選取測(cè)試點(diǎn)，以所述待測(cè)目標(biāo)、參考點(diǎn)、測(cè)試點(diǎn)為三個(gè)頂點(diǎn)形成一個(gè)三角形； 按照以下公式計(jì)算所述參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離L:
L = e/ (cosD+sinD*(cosC/sinC)) 其中，e為所述參考點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)的直線距離，C、D為所述三角形中參考點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)所在邊上的兩個(gè)內(nèi)角，C為所述三角形中參考點(diǎn)所在兩條邊形成的夾角，D為所述三角形中測(cè)試點(diǎn)所在兩條邊形成的夾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種獲取目標(biāo)位置信息的裝置，其特征在于:所述第一計(jì)算單元具體用于:根據(jù)三角形的邊角關(guān)系和經(jīng)瑋度與距離的換算關(guān)系，按照以下公式計(jì)算參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的相對(duì)位置信息(Λ X，Λ y，Λ h): Δ X = L*cosA*cosB/(cosyl*lllkm)； Ay = L*cosA*sinB/ (Illkm)； Ah = L*sinA ； 其中，A為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的高度角，B為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的方位角，L為參考點(diǎn)到待測(cè)目標(biāo)的直線距離，yl為參考點(diǎn)的瑋度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種獲取目標(biāo)位置信息的裝置，其特征在于:所述第二計(jì)算單元具體用于:按照以下公式計(jì)算待測(cè)目標(biāo)的位置信息(x2，y2，h2):
x2 = xl+ Δ X ；y2 = yl+ Δ y ；h2 = hi+ Δ ho
【文檔編號(hào)】G01C21/00GK104457736SQ201410614135
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】吳球 申請(qǐng)人:深圳市邦彥信息技術(shù)有限公司