一種改進(jìn)型穿刺自動(dòng)進(jìn)樣裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種改進(jìn)型穿刺自動(dòng)進(jìn)樣裝置，實(shí)現(xiàn)樣品針兩維運(yùn)動(dòng)，利用恒定樣品瓶?jī)?nèi)氣壓恒定的備改進(jìn)型樣品針穿刺功能保證了進(jìn)樣精度；結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，通用性可擴(kuò)展性強(qiáng)，可做模塊式擴(kuò)展，其結(jié)構(gòu)可單獨(dú)配上單排樣品瓶進(jìn)樣，也可以配上可移動(dòng)多排樣品瓶擴(kuò)展成高通量進(jìn)樣器；本發(fā)明具有性能穩(wěn)定，可靠性強(qiáng)，精確度高優(yōu)點(diǎn)，滿(mǎn)足醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室等對(duì)精度和可靠性要求非常高的條件的使用，大大工作提高效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種改進(jìn)型穿刺自動(dòng)進(jìn)樣裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及穿刺進(jìn)樣裝置領(lǐng)域，具體是一種改進(jìn)型穿刺自動(dòng)進(jìn)樣裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]穿刺自動(dòng)進(jìn)樣裝置可廣泛應(yīng)用醫(yī)療、化工、制藥、環(huán)保等行業(yè)需要自動(dòng)進(jìn)樣樣品分析的行業(yè)。目前進(jìn)樣針尋位定位國(guó)內(nèi)外均采用絲桿結(jié)構(gòu)，絲桿結(jié)構(gòu)成本比較高結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不易安裝調(diào)試。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)型穿刺自動(dòng)進(jìn)樣裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
一種改進(jìn)型穿刺自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于:包括有X向設(shè)置的進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架，進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有X向移動(dòng)絲桿、花鍵軸，花鍵軸、X向移動(dòng)絲桿中心軸分別沿X向設(shè)置，且花鍵軸位于X向移動(dòng)絲桿上方，位于花鍵軸上方的進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架中還安裝有X向的X向平行導(dǎo)軌，位于X向移動(dòng)絲桿下方的進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架上安裝有X向光電傳感器，還包括分別沿Y向設(shè)置的X向移動(dòng)支架，所述X向移動(dòng)支架上部安裝在花鍵軸上且與花鍵軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，位于X向移動(dòng)支架中的花鍵軸軸身上固定有花鍵軸齒輪，X向移動(dòng)支架下部下部安裝有絲桿消隙塊，且絲桿消隙塊供X向移動(dòng)絲桿穿過(guò)并與X向移動(dòng)絲桿傳動(dòng)配合，X向移動(dòng)支架中還沿Y向滑動(dòng)安裝有針頭固定塊齒條，且針頭固定塊齒條與花鍵軸齒輪傳動(dòng)配合，位于X向移動(dòng)支架頂部安裝有Y向光電傳感器、探瓶光電傳感器，位于X向移動(dòng)支架中沿Y向滑動(dòng)安裝有Y向光電遮擋片，所述Y向光電遮擋片與針頭固定塊齒條固定為一體且與Y向光電傳感器工作配合，所述X向移動(dòng)支架底部安裝有X向光電遮擋片，X向移動(dòng)支架頂部設(shè)置有水平的臺(tái)沿，臺(tái)沿底部安裝有X向平衡軸承，且X向平衡軸承緊貼X向平行導(dǎo)軌，X向移動(dòng)支架上設(shè)置有Y向運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊，直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊上固定有穿刺針固定塊，穿刺針固定塊底部安裝有穿刺針外針、穿刺針內(nèi)針，且穿刺針固定塊與針頭固定塊齒條固定為一體，穿刺針固定塊中還沿Y向穿過(guò)有樣品瓶壓腳，所述樣品瓶壓腳與穿刺針固定塊通過(guò)彈簧連接，樣品瓶壓腳頂部安裝有瓶檢測(cè)光電遮擋片，瓶檢測(cè)光電遮擋片與探瓶光電傳感器工作配合。
[0005]2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型穿刺自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于:還包括有電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座上安裝有X向步進(jìn)電機(jī)、Y向步進(jìn)電機(jī)，所述X向步進(jìn)電機(jī)輸出軸上固定有X向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪，Y向步進(jìn)電機(jī)輸出軸上固定有Y向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪，所述X向移動(dòng)絲桿一端穿過(guò)進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架并固定有X向移動(dòng)絲桿同步帶輪，花鍵軸一端穿過(guò)進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架并固定有花鍵軸同步帶輪，所述X向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪通過(guò)X向同步帶與X向移動(dòng)絲桿同步帶輪傳動(dòng)連接，所述Y向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪通過(guò)Y向同步帶與花鍵軸同步帶輪傳動(dòng)連接。
[0006]所述的一種改進(jìn)型穿刺自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于:還包括氣泵、氣管，所述穿刺針固定塊上設(shè)置有多個(gè)進(jìn)氣口，所述氣泵通過(guò)氣管與進(jìn)氣口連通。
[0007]本發(fā)明對(duì)傳統(tǒng)穿刺進(jìn)樣結(jié)構(gòu)其中一維做了改進(jìn)，采用花鍵及花鍵齒輪裝置實(shí)現(xiàn)Y軸方向運(yùn)動(dòng)和X方向?qū)颍瑫r(shí)X向加入絲桿機(jī)構(gòu)再配上高精度步進(jìn)電機(jī)既可以消除間隙又可以在X向準(zhǔn)確定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，便于安裝而且成本比較低，通用性強(qiáng)，適合批量生產(chǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)正視圖。
[0009]圖2局部放大圖。
[0010]圖3為本發(fā)明電機(jī)部分示意圖。
[0011]圖4為本發(fā)明Υ向運(yùn)動(dòng)部件示意圖。
[0012]圖5為穿刺內(nèi)針示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1-圖5所示，一種改進(jìn)型穿刺自動(dòng)進(jìn)樣裝置，包括有X向設(shè)置的進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架1，進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架1中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有X向移動(dòng)絲桿2、花鍵軸11，花鍵軸11、Χ向移動(dòng)絲桿2中心軸分別沿X向設(shè)置，且花鍵軸11位于X向移動(dòng)絲桿2上方，位于花鍵軸11上方的進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架1中還安裝有X向的X向平行導(dǎo)軌22，位于X向移動(dòng)絲桿2下方的進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架1上安裝有X向光電傳感器3-1，還包括分別沿Υ向設(shè)置的X向移動(dòng)支架8，X向移動(dòng)支架8上部安裝在花鍵軸11上且與花鍵軸11相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，位于X向移動(dòng)支架8中的花鍵軸11軸身上固定有花鍵軸齒輪16，Χ向移動(dòng)支架8下部下部安裝有絲桿消隙塊24，且絲桿消隙塊24供X向移動(dòng)絲桿2穿過(guò)并與X向移動(dòng)絲桿2傳動(dòng)配合，X向移動(dòng)支架8中還沿Υ向滑動(dòng)安裝有針頭固定塊齒條20，且針頭固定塊齒條20與花鍵軸齒輪16傳動(dòng)配合，位于X向移動(dòng)支架8頂部安裝有Υ向光電傳感器3-2、探瓶光電傳感器3-3，位于X向移動(dòng)支架8中沿Υ向滑動(dòng)安裝有Υ向光電遮擋片23-1，Υ向光電遮擋片23-1與針頭固定塊齒條20固定為一體且與Υ向光電傳感器3-2工作配合，X向移動(dòng)支架8底部安裝有X向光電遮擋片23-2，X向移動(dòng)支架8頂部設(shè)置有水平的臺(tái)沿，臺(tái)沿底部安裝有X向平衡軸承17，且X向平衡軸承17緊貼X向平行導(dǎo)軌22，X向移動(dòng)支架8上設(shè)置有Υ向運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊4，直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊4上固定有穿刺針固定塊7，穿刺針固定塊7底部安裝有穿刺針外針5、穿刺針內(nèi)針6，且穿刺針固定塊7與針頭固定塊齒條20固定為一體，穿刺針固定塊7中還沿Υ向穿過(guò)有樣品瓶壓腳9，樣品瓶壓腳9與穿刺針固定塊7通過(guò)彈簧21連接，樣品瓶壓腳9頂部安裝有瓶檢測(cè)光電遮擋片23-3，瓶檢測(cè)光電遮擋片23-3與探瓶光電傳感器3-3工作配合。
[0014]還包括有電機(jī)安裝座18，電機(jī)安裝座18上安裝有X向步進(jìn)電機(jī)15-2、Υ向步進(jìn)電機(jī)15-1，X向步進(jìn)電機(jī)15-2輸出軸上固定有X向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪10-4，Υ向步進(jìn)電機(jī)15-1輸出軸上固定有Υ向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪10-3，X向移動(dòng)絲桿2 —端穿過(guò)進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架1并固定有X向移動(dòng)絲桿同步帶輪10-4，花鍵軸11 一端穿過(guò)進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架1并固定有花鍵軸同步帶輪10-1, X向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪10-4通過(guò)X向同步帶14與X向移動(dòng)絲桿同步帶輪10-2傳動(dòng)連接,Υ向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪10-3通過(guò)Υ向同步帶13與花鍵軸同步帶輪10-1傳動(dòng)連接。
[0015]還包括氣泵19、氣管25，穿刺針固定塊7上設(shè)置有多個(gè)進(jìn)氣口 12，氣泵19通過(guò)氣管25與進(jìn)氣口 12連通。
[0016]圖1本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)正面示意圖。本發(fā)明分成三個(gè)功能部分多種切換裝置和樣品定量裝置。
[0017]兩維自動(dòng)尋位機(jī)構(gòu)安裝方式是:進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架1支撐了整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X向移動(dòng)絲桿2和花鍵軸11穿過(guò)進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架1并安裝固定在穿過(guò)進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架1上，花鍵軸同步帶輪10-1安裝在花鍵軸11的右側(cè)、X向移動(dòng)絲桿同步帶輪10-2安裝在X向移動(dòng)絲桿2上；Y向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪10-3安裝在Y向步進(jìn)電機(jī)15- 1上，X向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪10-4安裝在X向步進(jìn)電機(jī)15- 2上；X向步進(jìn)電機(jī)15- 2和Y向步進(jìn)電機(jī)15- 1安裝在電機(jī)安裝座12上；X向步進(jìn)電機(jī)15- 2和Y向步進(jìn)電機(jī)15- 1分別通過(guò)X向同步帶14和Y向同步帶13相連。X向光電傳感器3-1安裝在進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架1上，Y向光電傳感器3-2和直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊4安裝在X向移動(dòng)支架8上，花鍵軸齒輪16套在花鍵軸11上并與針頭固定塊齒條20相連接。X向平衡軸承17安裝在X向移動(dòng)支架8上并與22- X向平行導(dǎo)軌緊貼在一起；X向移動(dòng)絲桿2穿過(guò)絲桿消隙塊24，絲桿消隙塊安裝在X向移動(dòng)支架8上；穿刺針固定塊7通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊4與X向移動(dòng)支架8相連接；穿刺針外針5安裝和穿刺針內(nèi)針6安裝在穿刺針固定塊7上。
[0018]兩維自動(dòng)尋位機(jī)構(gòu)工作過(guò)程:Y向步進(jìn)電機(jī)15- 1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)Υ向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪10-3轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)Υ向同步帶13帶動(dòng)花鍵軸同步帶輪10-1轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵軸同步帶輪?ο-l轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)花鍵軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵軸11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)花鍵軸齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵軸齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)針頭固定塊齒條20上下運(yùn)動(dòng)即帶動(dòng)穿刺針固定塊7上下運(yùn)動(dòng)，初始狀態(tài)穿刺針固定塊7向上運(yùn)動(dòng)，Υ向光電遮擋片23- 1安裝在穿刺針固定塊7上，當(dāng)Υ向光電傳感器3-2檢測(cè)到Υ向光電遮擋片23- 1則停止Υ向步進(jìn)電機(jī)15- 1轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)穿刺針固定塊7走到原點(diǎn)位置，Υ方向初始化運(yùn)動(dòng)結(jié)束，反之如果Υ向步進(jìn)電機(jī)15- 1逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)則穿刺針固定塊7向下運(yùn)動(dòng)，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)步數(shù)計(jì)算出穿刺針固定塊7向下移動(dòng)距離。同理X向步進(jìn)電機(jī)15-2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)X向同步帶14帶動(dòng)X向移動(dòng)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，X向移動(dòng)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿消隙塊24向左移動(dòng)即帶動(dòng)X向移動(dòng)支架8向左移動(dòng)，穿刺針固定塊7通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊4與X向移動(dòng)支架8相連接，穿刺針固定塊7也向左移動(dòng)即穿刺針內(nèi)針6向左移動(dòng)，X向光電遮擋片23- 2安裝在X向移動(dòng)支架8上當(dāng)X向光電遮擋片23- 2插入到X向光電傳感器
3-1程序檢測(cè)到后X向步進(jìn)電機(jī)15- 2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，反之X向步進(jìn)電機(jī)15- 2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)穿刺針內(nèi)針6向右移動(dòng)，移動(dòng)距離可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)步數(shù)計(jì)算出，X向移動(dòng)精度0.1mm。
[0019]改進(jìn)型穿刺機(jī)構(gòu)安裝方式是:穿刺針外針5從下安裝在穿刺針固定塊7上，穿刺針內(nèi)針6從上安裝在穿刺針固定塊7上，進(jìn)氣口 12在穿刺針固定塊7，氣泵19通過(guò)軟管25與進(jìn)氣口 12相連接。
[0020]穿刺針固定塊7向下運(yùn)動(dòng)帶著穿刺針內(nèi)針6向下運(yùn)動(dòng)刺入樣品瓶26內(nèi)，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)步數(shù)可計(jì)算穿刺針內(nèi)針6針尖離瓶底2_，防止針尖刺破樣品瓶，外針則插入樣品瓶蓋墊27以下3mm位置，此時(shí)抽取液體時(shí)隨著樣品量的減少，樣品瓶26內(nèi)密封，此時(shí)會(huì)行成負(fù)壓，負(fù)壓會(huì)影響微量進(jìn)樣，進(jìn)樣過(guò)程中氣泵19打開(kāi)用來(lái)平衡樣品瓶26內(nèi)氣壓保證整改吸樣過(guò)程樣品瓶?jī)?nèi)壓力恒定，保證進(jìn)樣精度。如圖5所示穿刺針內(nèi)針6側(cè)面開(kāi)孔，防止針穿刺樣品瓶蓋墊27時(shí)產(chǎn)生的碎屑堵住針孔。
[0021]瓶檢測(cè)功能機(jī)構(gòu)安裝方式是:瓶光電傳感器3-3安裝在穿刺針固定塊7上，瓶檢測(cè)光電遮擋片23-3安裝在樣品瓶壓腳9上，樣品瓶壓腳9從上向下穿過(guò)穿刺針固定塊7通過(guò)彈簧21與穿刺針固定塊7連接，彈簧處于拉伸狀態(tài)。
[0022]穿刺針固定塊7向下運(yùn)動(dòng)到穿刺針內(nèi)針6針尖離瓶底2mm時(shí)，當(dāng)品瓶壓腳9壓在樣品瓶蓋墊27上，瓶檢測(cè)光電遮擋片23-3與瓶光電傳感器3-3分離此時(shí)程序檢測(cè)到有樣品瓶26存在，反之則無(wú)樣品瓶26，防止檢測(cè)人員未放樣品瓶26吸取空氣進(jìn)入儀器導(dǎo)致故障。
【權(quán)利要求】
1.一種改進(jìn)型穿刺自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于:包括有X向設(shè)置的進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架，進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有X向移動(dòng)絲桿、花鍵軸，花鍵軸、X向移動(dòng)絲桿中心軸分別沿X向設(shè)置，且花鍵軸位于X向移動(dòng)絲桿上方，位于花鍵軸上方的進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架中還安裝有X向的X向平行導(dǎo)軌，位于X向移動(dòng)絲桿下方的進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架上安裝有X向光電傳感器，還包括分別沿Y向設(shè)置的X向移動(dòng)支架，所述X向移動(dòng)支架上部安裝在花鍵軸上且與花鍵軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，位于X向移動(dòng)支架中的花鍵軸軸身上固定有花鍵軸齒輪，X向移動(dòng)支架下部下部安裝有絲桿消隙塊，且絲桿消隙塊供X向移動(dòng)絲桿穿過(guò)并與X向移動(dòng)絲桿傳動(dòng)配合，X向移動(dòng)支架中還沿Y向滑動(dòng)安裝有針頭固定塊齒條，且針頭固定塊齒條與花鍵軸齒輪傳動(dòng)配合，位于X向移動(dòng)支架頂部安裝有Y向光電傳感器、探瓶光電傳感器，位于X向移動(dòng)支架中沿Y向滑動(dòng)安裝有Y向光電遮擋片，所述Y向光電遮擋片與針頭固定塊齒條固定為一體且與Y向光電傳感器工作配合，所述X向移動(dòng)支架底部安裝有X向光電遮擋片，X向移動(dòng)支架頂部設(shè)置有水平的臺(tái)沿，臺(tái)沿底部安裝有X向平衡軸承，且X向平衡軸承緊貼X向平行導(dǎo)軌，X向移動(dòng)支架上設(shè)置有Y向運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊，直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊上固定有穿刺針固定塊，穿刺針固定塊底部安裝有穿刺針外針、穿刺針內(nèi)針，且穿刺針固定塊與針頭固定塊齒條固定為一體，穿刺針固定塊中還沿Y向穿過(guò)有樣品瓶壓腳，所述樣品瓶壓腳與穿刺針固定塊通過(guò)彈簧連接，樣品瓶壓腳頂部安裝有瓶檢測(cè)光電遮擋片，瓶檢測(cè)光電遮擋片與探瓶光電傳感器工作配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型穿刺自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于:還包括有電機(jī)安裝座，電機(jī)安裝座上安裝有X向步進(jìn)電機(jī)、Y向步進(jìn)電機(jī)，所述X向步進(jìn)電機(jī)輸出軸上固定有X向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪，Y向步進(jìn)電機(jī)輸出軸上固定有Y向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪，所述X向移動(dòng)絲桿一端穿過(guò)進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架并固定有X向移動(dòng)絲桿同步帶輪，花鍵軸一端穿過(guò)進(jìn)樣針運(yùn)動(dòng)支架并固定有花鍵軸同步帶輪，所述X向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪通過(guò)X向同步帶與X向移動(dòng)絲桿同步帶輪傳動(dòng)連接，所述Y向步進(jìn)電機(jī)同步帶輪通過(guò)Y向同步帶與花鍵軸同步帶輪傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進(jìn)型穿刺自動(dòng)進(jìn)樣裝置，其特征在于:還包括氣泵、氣管，所述穿刺針固定塊上設(shè)置有多個(gè)進(jìn)氣口，所述氣泵通過(guò)氣管與進(jìn)氣口連通。
【文檔編號(hào)】G01N35/10GK104316711SQ201410541695
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】王 華, 羅明生 申請(qǐng)人:安徽皖儀科技股份有限公司