通用型車輪定位檢測臺及其檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種通用型車輪定位檢測臺及其檢測方法。該通用型車輪定位檢測臺包括兩個左、右對稱的臺架；臺架的下部是底座，上部為轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤底部裝有球面輪，轉(zhuǎn)盤上裝有兩個滾筒，其中從滾筒無動力，但兩端裝了既能轉(zhuǎn)動又能軸向移動的復(fù)合軸承，配合裝在從滾筒外軸端的力傳感器，可檢測車輪的側(cè)向力，底座外側(cè)還裝有轉(zhuǎn)向角測量裝置，可檢測車輪的轉(zhuǎn)向角，轉(zhuǎn)盤外側(cè)的立柱上面裝有傾角測量裝置，底座上裝有舉升機(jī)構(gòu)，從滾筒底下裝有滾筒制動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可對各種車型進(jìn)行快速檢測，具有通用性好、檢測精度高、重復(fù)性好、成本更低、性價比很高、使用方便、易于推廣等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】通用型車輪定位檢測臺及其檢測方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輪定位檢測設(shè)備及其檢測方法，具體涉及通用型車輪定位檢測臺及 其檢測方法。

【背景技術(shù)】
[0002]車輪定位值是車輪前束、車輪外傾、主銷內(nèi)傾、主銷后傾這四項參數(shù)的統(tǒng)稱，四項 參數(shù)若不齊全，則難以對汽車的有關(guān)技術(shù)狀況進(jìn)行準(zhǔn)確評判。車輪定位值正確與否，直接影 響汽車的行駛穩(wěn)定性、安全性、經(jīng)濟(jì)性、輪胎和有關(guān)機(jī)件磨損、駕駛員勞動強(qiáng)度，還能反映車 橋變形、懸架損壞等故障。
[0003]車輪定位四項參數(shù)中，兩項車輪參數(shù)可以直接測得，而兩項主銷參數(shù)必須通過車 輪轉(zhuǎn)向進(jìn)行間接測量。因此，凡是車輪無法轉(zhuǎn)向的這類設(shè)備，都得不到齊全的車輪定位數(shù) 據(jù)，甚至得不到四項參數(shù)中的任何一項，如側(cè)滑試驗臺和動態(tài)前束試驗臺，這類設(shè)備只有一 個作用：為減少不必要的輪胎磨損提供參考。
[0004]汽車檢測設(shè)備都講究能檢測各種車型，檢車節(jié)拍要快，盡可能現(xiàn)場就車調(diào)整，檢測 車輪定位也不例外。目前這類設(shè)備中，4S店使用的四輪定位儀能夠檢測各種車型和現(xiàn)場就 車調(diào)整，但檢車節(jié)拍太慢，而且全部人工作業(yè)，效率極低。汽車生產(chǎn)廠使用的進(jìn)口設(shè)備，采用 3D成像、激光掃描等先進(jìn)技術(shù)，對單一車型的兩項車輪參數(shù)的檢車節(jié)拍較快，也可以現(xiàn)場就 車調(diào)整，但若要得到齊全的四項參數(shù)，或者各種車型混雜檢測，其檢車節(jié)拍還不如 4S店的 四輪定位儀，而價格都在百萬元以上，不易于推廣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通用型車輪定位檢測臺及 其檢測方法，通用型車輪定位檢測臺能夠快速檢測各種車型混雜的車輪定位四項參數(shù)和車 輪側(cè)向力，檢測精度高、重復(fù)性好，現(xiàn)場就車調(diào)整前束非常方便，且價格僅相當(dāng)于一套中高 檔四輪定位儀。
[0006] 本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，通用型車輪定位檢測臺，其特征在于包括兩個左、右對稱的 臺架；臺架的下部是底座，上部為轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤底部左、右兩邊各裝有兩個前后接近中置的球 面輪，球面輪在底座上面的鋼平板上滾動，使轉(zhuǎn)盤直行和轉(zhuǎn)向都很靈活，轉(zhuǎn)盤上裝有前后兩 個滾筒，前面是有動力的主滾筒，主滾筒為變頻起動、加速，勻速后自動切換為工頻供電，后 面的從滾筒無動力，但兩端裝了既能轉(zhuǎn)動又能軸向移動的復(fù)合軸承，配合裝在從滾筒外軸 端的力傳感器，可檢測車輪的側(cè)向力；底座前后還裝有鎖位氣缸、前段窄后段寬的兩級尖錐 頭，以及導(dǎo)向裝置，配合裝在轉(zhuǎn)盤底部前后各兩個分開的軸承形成的鎖位缺口，可將轉(zhuǎn)盤鎖 定不動；底座的外側(cè)還裝有轉(zhuǎn)向角測量裝置，由導(dǎo)向槽、滑桿、擺臂、角度傳感器、拉簧組成， 配合裝在轉(zhuǎn)盤外側(cè)的軌條，可檢測車輪的轉(zhuǎn)向角；轉(zhuǎn)盤外側(cè)的立柱上面裝有傾角測量裝置， 由高臺、導(dǎo)槽、水平滑桿、長氣缸、垂桿、上滑塊及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、下滑塊及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傾角傳感器 以及小攝像頭、激光管組成，其中導(dǎo)槽裝在高臺上面，對準(zhǔn)車輪外側(cè)的小攝像頭裝在導(dǎo)槽的 上面，水平滑桿在導(dǎo)槽的槽內(nèi)作水平的直線運(yùn)動，水平滑桿的前部與垂桿銷接，垂桿可擺 動-5°?+5°及以內(nèi)，垂桿的上下段分別裝了由小電機(jī)及絲桿驅(qū)動的滑塊及觸頭，觸頭旁 邊裝有激光管，在水平滑桿全退縮狀態(tài)，垂桿鉛垂，則激光束呈水平線，通過監(jiān)控圖像和激 光點(diǎn)的指示，讓小電機(jī)和絲桿正反轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)上下滑塊所在的高度，并且左、右主滾筒能夠 分別轉(zhuǎn)動，可使上、下滑塊的觸頭觸壓在車輪外側(cè)中垂線上的激光照射點(diǎn)上，從而實現(xiàn)遙控 調(diào)節(jié)；底座上裝有舉升機(jī)構(gòu)，由升降氣缸和輪頂組成；從滾筒底下裝有滾筒制動機(jī)構(gòu)，由制 動氣缸和制動蹄板組成。通用型車輪定&檢測臺，它還包括控制柜，控制柜和左右兩個臺架 通過電纜、氣管相連，包括臺架上的電器、電腦主機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、電路板、繼電器、接觸器、 變頻器、顯示器、鍵盤和打印機(jī)，其中電路板連接了各種控制開關(guān)和控制按鍵，如"ON"鍵、 "OFF"鍵、"松"鍵(解鎖鍵)、"鎖"鍵、激光開關(guān)鍵和上、下滑塊移動鍵。
[0007] 通用型車輪定位檢測臺的檢測方法，其特征在于該方法包括以下步驟： 檢測開始，汽車從從滾筒往主滾筒方向前進(jìn)進(jìn)入檢測臺，開始?xì)飧字袣鈮捍笮?.6 MPa ~0. 9MPa，升降氣缸就會頂起輪頂處于最高位，制動氣缸推舉蹄板頂住從滾筒，鎖位氣 缸推進(jìn)二級尖錐頭對插進(jìn)入鎖位缺口，長氣缸全退縮使左右垂桿退至轉(zhuǎn)盤框外； 汽車車輪壓上輪頂，車輪會擋住橫在輪頂上方的紅外光束，紅外接收器就會發(fā)出到位 信號，觸發(fā)電腦主機(jī)屏幕顯示"停車掛空檔"畫面進(jìn)行提示，停車和完成車號、車型或序號登 錄之后，將升降開關(guān)撥至"降"位，輪頂和制動蹄板都會降下，車輪壓在前后滾筒之間，按下 "0N"鍵，主滾筒變頻起動、加速，勻速后自動切換為工頻供電，主滾筒勻速運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)于車速 1. 5km/h，此時，畫面上會顯示左右車輪側(cè)向力的大小和方向，為現(xiàn)場就車調(diào)整讓側(cè)向力最 小提供了依據(jù)； 擺正車身，滾筒驅(qū)動車輪同轉(zhuǎn)，當(dāng)車輪在旋轉(zhuǎn)的滾筒上沒有橫向移動且方向盤也處于 穩(wěn)定的回正狀態(tài)，說明車身已經(jīng)擺正，可以按"OFF"鍵切斷主滾筒的電源，使?jié)L筒、車輪停止 轉(zhuǎn)動，再按動"松"鍵，鎖位氣缸拉動尖錐頭后退，轉(zhuǎn)盤解鎖可靈活轉(zhuǎn)動； 打開激光開關(guān)，左右兩邊各有上下兩束水平激光照射在車輪外側(cè)中垂線上，根據(jù)監(jiān)控 畫面和激光點(diǎn)的指示，按動上下滑塊的移動鍵，控制小電機(jī)正反轉(zhuǎn)動，移動激光點(diǎn)打在所需 的位置，必要時還可點(diǎn)動主滾筒的分動開關(guān)，讓左右車輪單獨(dú)轉(zhuǎn)動，然后，將長氣缸開關(guān)撥 至"進(jìn)"位，在首先自動切斷激光管和小電動機(jī)電源之后，長氣缸推動水平滑桿及前面的垂 桿緩緩前進(jìn)，直到上下滑塊的觸頭都觸壓在車輪外側(cè)剛才的激光點(diǎn)上； 前束角、外傾角的測量和調(diào)整，操作人員微微轉(zhuǎn)動方向盤，尋找左右車輪準(zhǔn)確回正即左 右轉(zhuǎn)向角對稱的位置點(diǎn)，找到回正點(diǎn)時會自動對此刻左右車輪的轉(zhuǎn)向角、傾角進(jìn)行信號采 樣，也就完成了前束角、外傾角的測量，可根據(jù)畫面上顯示的前束角、外傾角數(shù)據(jù)，進(jìn)行現(xiàn)場 就車調(diào)整； 主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、側(cè)向力的檢測，先向左轉(zhuǎn)動方向盤，當(dāng)左、右車輪先后達(dá)到左 10°轉(zhuǎn)角時，會自動對左右車輪的傾角信號進(jìn)行采樣；之后改向右轉(zhuǎn)動方向盤，當(dāng)右、左車 輪先后達(dá)到右10°轉(zhuǎn)角時，會自動對右、左車輪的傾角信號進(jìn)行采樣，然后將方向盤往回轉(zhuǎn) 動，至回正點(diǎn)時畫面會提示檢測結(jié)束，電腦對采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算并立即顯示前束角、外傾 角、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、側(cè)向力的檢測結(jié)果； 檢測結(jié)束，先將長氣缸開關(guān)撥至"退"位，長氣缸拉動水平滑桿及垂桿退至全退縮狀態(tài)。 再按動"鎖"鍵，鎖位氣缸推動尖錐頭前進(jìn)將轉(zhuǎn)盤鎖定。只有完成了這兩項內(nèi)容，將升降開 關(guān)撥至"升"位，才會使升降氣缸及輪頂上升并將車輪舉升上來。此時顯示"離開"畫面，提 示汽車應(yīng)離開臺架。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是，使用通用型車輪定位檢測臺能夠快速檢測各種車型混雜的 車輪定位四項參數(shù)和車輪側(cè)向力，同時又能現(xiàn)場就車調(diào)整，它可對各種車型進(jìn)行快速檢測， 具有通用性好、檢測精度高、重復(fù)性好、成本更低、性價比很高、使用方便、易于推廣等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的左臺架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2是本發(fā)明的左臺架結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的傾角測量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 在圖中，1、底座2、轉(zhuǎn)盤3、球面輪4、主滾筒5、從滾筒6、輪頂7、升降氣缸8、 鎖位氣缸9、尖錐頭10、導(dǎo)向裝置11、鎖位缺口 12、制動氣缸13、制動蹄板14、復(fù)合承軸 15、力傳感器16、導(dǎo)向槽17、滑桿18、擺臂19、角度傳感器20、拉簧21、軌條22、高臺 23、導(dǎo)槽24、水平滑桿25、長氣缸26、垂桿27、上滑塊28、下滑塊29、傾角傳感器30、小 電機(jī)31、絲桿32、小攝像頭33、激光管。

【具體實施方式】
[0013] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述。
[0014] 如圖1、圖2、圖3所示，通用型車輪定位檢測臺分為兩個左右對稱的臺架，另有一 臺控制柜。附圖只給出左臺架的結(jié)構(gòu)圖，并結(jié)合附圖進(jìn)行說明，右臺架與左臺架呈左右對稱 結(jié)構(gòu)，左臺架用于檢測左側(cè)車輪，右臺架用檢測右側(cè)車輪。為了更為清楚的說明本發(fā)明的 結(jié)構(gòu)，其中安裝在高臺上的傾角測量裝置位置上和轉(zhuǎn)向角測量裝置均處于轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，在 垂直方向是上下關(guān)系，故在圖1、圖2中未畫出，而在圖3中單獨(dú)說明，圖3是本發(fā)明的傾角 測量裝置從滾筒到主滾筒方向的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1、圖2中箭頭所示方向為檢測車輛前進(jìn)方 向。
[0015] 臺架由底座、轉(zhuǎn)盤、滾筒組、舉升機(jī)構(gòu)、鎖位機(jī)構(gòu)、滾筒制動機(jī)構(gòu)、側(cè)向力測量裝置、 轉(zhuǎn)向角測量裝置、傾角測量裝置組成。
[0016] 1、底座 底座（1)主體為槽鋼焊成的框架，左右兩邊上面裝有平鋪的厚鋼板，用來承載轉(zhuǎn)盤（2) 底部球面輪（3 )，底座（1)四個角焊有立柱，裝有前后橫梁，便于汽車通行。升降氣缸（7 )、鎖 位氣缸（8)、轉(zhuǎn)向角測量裝置都裝在底座（1)上。
[0017] 2、轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)盤（2)主體為槽鋼焊成的框架，框架底部左、右兩邊各裝兩個前后接近中置的球面輪 (3)，即前后球面輪（3)相隔很近，都接近轉(zhuǎn)盤的縱向中心，采用這種結(jié)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤（2)直行和 轉(zhuǎn)向都很靈活，缺點(diǎn)是前后重心不穩(wěn)，但有車輪壓在前后滾筒之間，該缺點(diǎn)就不存在了，框 架上面裝有滾筒及滾筒制動機(jī)構(gòu)，框架兩邊的軸承座之間，各焊有兩根立柱，用來防止車輪 橫向移出滾筒，其中兩根外立柱之間，安裝傾角測量裝置，轉(zhuǎn)盤（2)最大轉(zhuǎn)向±13。。
[0018] 3、滾筒組 轉(zhuǎn)盤（2)上裝有平行安裝的前后滾筒，前面的是滾筒電機(jī)，即滾筒里面裝有電動機(jī)和減 速齒輪，稱為主滾筒（4)，主滾筒（4)為變頻起動、加速，勻速后自動切換為工頻運(yùn)轉(zhuǎn)，左右 滾筒電機(jī)平時聯(lián)動，也可以左右分動，后面是無動力的從滾筒（5)，從滾筒（5)兩端裝了既 能轉(zhuǎn)動又能軸向移動的復(fù)合軸承（14)，檢測時車輪壓在主滾筒（4)和從滾筒（5)之間。
[0019] 4、舉升機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)位于前后滾筒之間，由框形的輪頂（6)和下面的兩個升降氣缸（7)組成，用來升 降車輪。
[0020] 5、鎖位機(jī)構(gòu) 由鎖位氣缸（8)、尖錐頭（9)、導(dǎo)向裝置（10)、鎖位缺口（11)組成，尖錐頭（9)為兩級尖 錐，前段窄為小尖錐，后段寬為大尖錐，鎖位缺口（ 11)為兩個水平安裝的軸承，形成兩個分 開的圓，分開的距離剛好容小尖錐全部插入，導(dǎo)向裝置（10 )對尖錐頭（9 )的大尖錐段進(jìn)行 直線運(yùn)動導(dǎo)向，鎖位氣缸（8)、尖錐頭（9)、導(dǎo)向裝置（10)都安裝在底座（1)的前后縱軸線 上，鎖位缺口（11)安裝在轉(zhuǎn)盤（2)前后底面的縱軸線上，當(dāng)前后兩個尖錐頭（9)由鎖位氣缸 (8)推動，對插進(jìn)入前后的鎖位缺口（11)之內(nèi)，則轉(zhuǎn)盤（2)的位置被牢固鎖定。
[0021] 6、滾筒制動機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)位于從滾筒（5)的底下，由制動氣缸（I2)和制動蹄板（13)組成，當(dāng)制動氣缸 (12)頂起制動蹄板（13)并頂住從滾筒（5)時，汽車車輪通過從滾筒（5)就不會滑轉(zhuǎn)，而主 滾筒（4)內(nèi)的減速器有自鎖作用故不必設(shè)置制動裝置。
[0022] 7、側(cè)向力測量裝置 由于從滾筒（5)既能轉(zhuǎn)動又能軸向移動，汽車車輪在轉(zhuǎn)動中產(chǎn)生的側(cè)向力，傳遞給從滾 筒（5)就會形成從滾筒（5)的軸向力，安裝在從滾筒（5)外軸端的力傳感器（15)可測量該 力的大小和方向。同時，力傳感器（15)還起到從滾筒（5)軸向定位的作用。
[0023] 8、轉(zhuǎn)向角測量裝置 該裝置由導(dǎo)向槽（16)、滑桿（Ι?、擺臂（1S)、角度傳感器（19)、拉簧（20)和軌條（21) 構(gòu)成了轉(zhuǎn)向角測量裝置，其中軌條（21)水平安裝在轉(zhuǎn)盤（2)框架的外側(cè)，其它的都安裝 在底座（1)框體的外側(cè)，滑桿（17)在導(dǎo)向槽（16)內(nèi)只能直線運(yùn)動，滑桿（17)的前部與 擺臂（18)的中間銷接，組成T形且裝有角度傳感器（19)，擺臂（18)可繞銷接中心水平擺 動-13°?+1 3°及以內(nèi)，其兩頭各裝一個小輪，拉簧（20)給予滑桿（17)始終向前的力并傳 給擺臂（18)使兩頭的小輪始終靠住軌條（21)，即擺臂（18)始終與軌條（21)平行，汽車轉(zhuǎn)向 使車輪帶動轉(zhuǎn)盤（2)轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致T形橫與豎之間的角度發(fā)生變化，由角度傳感器（19)測得就 是轉(zhuǎn)向角。
[0024] 9、傾角測量裝置 由高臺（22)、導(dǎo)槽（23)、水平滑桿（24)、長氣缸（25)、垂桿（26)、上滑塊（27)及調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)、下滑塊（28)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傾角傳感器（29)以及小攝像頭（32 )和激光管（33 )等組成，其 中高臺（22)焊裝在轉(zhuǎn)盤（2)的外立柱上，由下往上為雙橫臂、垂柱、小平臺且焊為一體，高 臺（22)的小平臺是一個水平面，導(dǎo)槽（23)就安裝在上面，導(dǎo)槽（23)旁邊安裝了一支長氣 缸（25)，對水平滑桿（?)進(jìn)行推拉使其在導(dǎo)槽（2 3)的槽內(nèi)水平直線運(yùn)動，水平滑桿（24) 的前部與垂桿（2e)銷接，垂桿（26)可繞銷接中心擺動-5。?+5。及以內(nèi)，垂桿（26)的上 半段裝有上滑塊（ 27)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，下半段裝有下滑塊（28)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，上、下滑塊其實就 是套在垂桿（26)上的導(dǎo)向槽，可以由固定安裝在垂桿（26)銷接點(diǎn)附近的小電機(jī)（30)及絲 桿C31)驅(qū)動使其上下移動，上、下滑塊的前出方向均有一突出的觸頭，用來觸靠汽車車輪的 外側(cè)面，觸頭的旁邊裝有激光管（33)，在水平滑桿（24)全退縮狀態(tài)，會令垂桿（26)處于鉛 垂?fàn)顟B(tài)，則上、下滑塊發(fā)出的激光束都是水平的，因此按動開關(guān)讓小電機(jī)（30)通電，帶動絲 桿（ 31)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)上、下滑塊的高度，使上、下兩束激光各自照射在車輪外側(cè)中垂線的某個點(diǎn) 上，當(dāng)水平滑桿（24) -旦前進(jìn)，垂桿就可擺動了，上下滑塊的觸頭就會觸靠在剛才的激光點(diǎn) 上，這時垂桿（26)與車輪的圓平面平行，即垂桿（26)的傾角等于車輪的傾角，由裝在垂桿 (26 )上的傾角傳感器（29 )對此進(jìn)行測量，此外，導(dǎo)槽（23 )上面裝有對準(zhǔn)車輪外側(cè)的小攝像 頭（32)，且左右兩個主滾筒（4)的動力可以分動，加之上、下滑塊的高度可以調(diào)節(jié)，因此通 過監(jiān)控圖像和激光點(diǎn)的指示，可以讓觸頭觸壓在車輪外側(cè)中垂線上屬于整體圓平面的位置 處，從而實現(xiàn)遙控調(diào)節(jié)。
[0025] 10、控制柜 控制柜和左右兩個臺架通過電纜、氣管相連，除臺架上的電器之外，其它的電器包括電 腦主機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、電路板、繼電器、接觸器、變頻器等都置于控制柜內(nèi)，其中電路板連接 了各種控制開關(guān)和控制按鍵，如"0N"鍵、"OFF"鍵、"松"鍵(解鎖鍵)、"鎖"鍵、激光開關(guān)鍵 和上、下滑塊移動鍵，控制柜外面擺放顯示器、鍵盤、打印機(jī)。
[0026] 通用型車輪定位檢測臺的檢測方法，其包括以下步驟： 檢測開始，汽車從從滾筒往主滾筒方向前進(jìn)進(jìn)入檢測臺，開始?xì)飧字袣鈮捍笮?. 6 MPa、· 9MPa，升降氣缸（7)就會頂起輪頂（6)處于最高位，制動氣缸（12)推舉制動蹄板 (13)頂住從滾筒（5)，鎖位氣缸（S)推進(jìn)尖錐頭（9)對插進(jìn)入鎖位缺口（11)，長氣缸（25)全 退縮使左右垂桿（26)退至轉(zhuǎn)盤2框外； 汽車車輪壓上輪頂（6)，車輪會擋住橫在輪頂（6)上方的紅外光束，紅外接收器就會發(fā) 出到位信號，觸發(fā)電腦主機(jī)屏幕顯示"停車掛空檔"畫面進(jìn)行提示，停車和完成車號、車型或 序號登錄之后，將升降開關(guān)撥至"降"位，輪頂（6)和制動蹄板（13)都會降下，車輪壓在前 后滾筒之間，按下"0N"鍵，主滾筒（4)變頻起動、加速，勻速后自動切換為工頻供電，主滾筒 (4)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)于車速l.5km/h，此時，畫面上會顯示左右車輪側(cè)向力的大小和方向，為現(xiàn) 場就車調(diào)整讓側(cè)向力最小提供了依據(jù)； 擺正車身，主滾筒（4)驅(qū)動車輪同轉(zhuǎn)，當(dāng)車輪在旋轉(zhuǎn)的滾筒上沒有橫向移動且方向盤也 處于穩(wěn)定的回正狀態(tài)，說明車身已經(jīng)擺正，可以按" OFF"鍵切斷主滾筒（4)的電源，使?jié)L筒、 車輪停止轉(zhuǎn)動，再按動"松"鍵，鎖位氣缸（8)拉動尖錐頭（9)后退，轉(zhuǎn)盤解鎖可靈活轉(zhuǎn)動； 打開激光開關(guān)，左右兩邊各有上下兩束水平激光照射在車輪外側(cè)中垂線上，根據(jù)監(jiān)控 畫面和激光點(diǎn)的指示，按動上下滑塊的移動鍵，控制小電機(jī)（30)正反轉(zhuǎn)動，移動激光點(diǎn)打在 所需的位置，必要時還可點(diǎn)動主滾筒（4)的分動開關(guān)，讓左右車輪單獨(dú)轉(zhuǎn)動。然后，將長氣缸 開關(guān)撥至"進(jìn)"位，在首先自動切斷激光管（ 33)和小電動機(jī)（30)電源之后，長氣缸（25)推 動水平滑桿（24)及前面的垂桿（26)緩緩前進(jìn)，直到上下滑塊的觸頭都觸壓在車輪外側(cè)剛 才的激光點(diǎn)上； 前束角、外傾角的測量和調(diào)整，操作人員微微轉(zhuǎn)動方向盤，尋找左右車輪準(zhǔn)確回正即左 右轉(zhuǎn)向角對稱的位置點(diǎn)，找到回正點(diǎn)時會自動對此刻左右車輪的轉(zhuǎn)向角、傾角進(jìn)行信號采 樣，也就完成了前束角、外傾角的測量，可根據(jù)畫面上顯示的前束角、外傾角數(shù)據(jù)，進(jìn)行現(xiàn)場 就車調(diào)整； 主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、側(cè)向力的檢測，先向左轉(zhuǎn)動方向盤，當(dāng)左、右車輪先后達(dá)到左 10°轉(zhuǎn)角時，會自動對左右車輪的傾角信號進(jìn)行采樣；之后改向右轉(zhuǎn)動方向盤，當(dāng)右、左車 輪先后達(dá)到右10°轉(zhuǎn)角時，會自動對右、左車輪的傾角信號進(jìn)行采樣，然后將方向盤往回轉(zhuǎn) 動，至回正點(diǎn)時畫面會提示檢測結(jié)束，電腦對采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算并立即顯示前束角、外傾 角、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、側(cè)向力的檢測結(jié)果； 檢測結(jié)束，先將長氣缸開關(guān)撥至"退"位，長氣缸（25)拉動水平滑桿（24)及垂桿（26) 退至全退縮狀態(tài)。再按動"鎖"鍵，鎖位氣缸（8)推動尖錐頭（9)前進(jìn)將轉(zhuǎn)盤鎖定。只有完 成了這兩項內(nèi)容，將升降開關(guān)撥至"升"位，才會使升降氣缸（7)及輪頂（6)上升并將車輪舉 升上來。此時顯示"離開"畫面，提示汽車應(yīng)離開臺架。
[0027]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 通用型車輪定位檢測臺，其特征在于包括兩個左、右對稱的臺架；臺架的下部是底 座，上部為轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤底部左、右兩邊各裝有兩個前后接近中置的球面輪，球面輪在底座上 面的鋼平板上滾動，使轉(zhuǎn)盤直行和轉(zhuǎn)向都很靈活，轉(zhuǎn)盤上裝有前后兩個滾筒，前面是有動力 的主滾筒，主滾筒為變頻起動、加速，勻速后自動切換為工頻供電，后面的從滾筒無動力，但 兩端裝了既能轉(zhuǎn)動又能軸向移動的復(fù)合軸承，配合裝在從滾筒外軸端的力傳感器，可檢測 車輪的側(cè)向力；底座前后還裝有鎖位氣缸、前段窄后段寬的兩級尖錐頭，以及導(dǎo)向裝置，配 合裝在轉(zhuǎn)盤底部前后各兩個分開的軸承形成的鎖位缺口，可將轉(zhuǎn)盤鎖定不動；底座的外側(cè) 還裝有轉(zhuǎn)向角測量裝置，由導(dǎo)向槽、滑桿、擺臂、角度傳感器、拉簧組成，配合裝在轉(zhuǎn)盤外側(cè) 的軌條，可檢測車輪的轉(zhuǎn)向角；轉(zhuǎn)盤外側(cè)的立柱上面裝有傾角測量裝置，由高臺、導(dǎo)槽、水平 滑桿、長氣缸、垂桿、上滑塊及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、下滑塊及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傾角傳感器以及小攝像頭、激 光管組成，其中導(dǎo)槽裝在高臺上面，對準(zhǔn)車輪外側(cè)的小攝像頭裝在導(dǎo)槽的上面，水平滑桿在 導(dǎo)槽的槽內(nèi)作水平的直線運(yùn)動，水平滑桿的前部與垂桿銷接，垂桿可擺動-5。?+5°及以 內(nèi)，垂桿的上下段分別裝了由小電機(jī)及絲桿驅(qū)動的滑塊及觸頭，觸頭旁邊裝有激光管，在水 平滑桿全退縮狀態(tài)，垂桿鉛垂，則激光束呈水平線，通過監(jiān)控圖像和激光點(diǎn)的指示，讓小電 機(jī)和絲桿正反轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)上下滑塊所在的高度，并且左、右主滾筒能夠分別轉(zhuǎn)動，可使上、 下滑塊的觸頭觸壓在車輪外側(cè)中垂線上的激光照射點(diǎn)上，從而實現(xiàn)遙控調(diào)節(jié)；底座上裝有 舉升機(jī)構(gòu)，由升降氣缸和輪頂組成；從滾筒底下裝有滾筒制動機(jī)構(gòu)，由制動氣缸和制動蹄板 組成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型車輪定位檢測臺，其特征在于，它還包括控制柜，控 制柜和左右兩個臺架通過電纜、氣管相連，包括臺架上的電器、電腦主機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、電路 板、繼電器、接觸器、變頻器、顯示器、鍵盤和打印機(jī)，其中電路板連接了各種控制開關(guān)和控 制按鍵。
3. 基于權(quán)利要求1所述的通用型車輪定位檢測臺的檢測方法，其特征在于該方法包括 以下步驟： 檢測開始，汽車從從滾筒往主滾筒方向前進(jìn)進(jìn)入檢測臺，開始?xì)飧字袣鈮捍笮?. 6 MPa ~0· 9MPa，升降氣缸就會頂起輪頂處于最高位，制動氣缸推舉蹄板頂住從滾筒，鎖位氣 缸推進(jìn)二級尖錐頭對插進(jìn)入鎖位缺口，長氣缸全退縮使左右垂桿退至轉(zhuǎn)盤框外； 汽車車輪壓上輪頂，車輪會擋住橫在輪頂上方的紅外光束，紅外接收器就會發(fā)出到位 信號，觸發(fā)電腦主機(jī)屏幕顯示"停車掛空檔"畫面進(jìn)行提示，停車和完成車號、車型或序號登 錄之后，將升降開關(guān)撥至"降"位，輪頂和制動蹄板都會降下，車輪壓在前后滾筒之間，按下 "0N"鍵，主滾筒變頻起動、加速，勻速后自動切換為工頻供電,主滾筒勻速運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)于車速 1. 5km/h，此時，畫面上會顯示左右車輪側(cè)向力的大小和方向，為現(xiàn)場就車調(diào)整讓側(cè)向力最 小提供了依據(jù)； 擺正車身，滾筒驅(qū)動車輪同轉(zhuǎn)，當(dāng)車輪在旋轉(zhuǎn)的滾筒上沒有橫向移動且方向盤也處于 穩(wěn)定的回正狀態(tài)，說明車身已經(jīng)擺正，可以按"OFF"鍵切斷主滾筒的電源，使?jié)L筒、車輪停止 轉(zhuǎn)動，再按動"松"鍵，鎖位氣缸拉動尖錐頭后退，轉(zhuǎn)盤解鎖可靈活轉(zhuǎn)動； 打開激光開關(guān)，左右兩邊各有上下兩束水平激光照射在車輪外側(cè)中垂線上，根據(jù)監(jiān)控 畫面和激光點(diǎn)的指示，按動上下滑塊的移動鍵，控制小電機(jī)正反轉(zhuǎn)動，移動激光點(diǎn)打在所需 的位置，必要時還可點(diǎn)動主滾筒的分動開關(guān)，讓左右車輪單獨(dú)轉(zhuǎn)動，然后，將長氣缸開關(guān)撥 至"進(jìn)"位，在首先自動切斷激光管和小電動機(jī)電源之后，長氣缸推動水平滑桿及前面的垂 桿緩緩前進(jìn)，直到上下滑塊的觸頭都觸壓在車輪外側(cè)剛才的激光點(diǎn)上； 前束角、外傾角的測量和調(diào)整，操作人員微微轉(zhuǎn)動方向盤，尋找左右車輪準(zhǔn)確回正即左 右轉(zhuǎn)向角對稱的位置點(diǎn)，找到回正點(diǎn)時會自動對此刻左右車輪的轉(zhuǎn)向角、傾角進(jìn)行信號采 樣，也就完成了前束角、外傾角的測量，可根據(jù)畫面上顯示的前束角、外傾角數(shù)據(jù)，進(jìn)行現(xiàn)場 就車調(diào)整； 主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、側(cè)向力的檢測，先向左轉(zhuǎn)動方向盤，當(dāng)左、右車輪先后達(dá)到左 10°轉(zhuǎn)角時,會自動對左右車輪的傾角信號進(jìn)行采樣；之后改向右轉(zhuǎn)動方向盤，當(dāng)右、左車 輪先后達(dá)到右10°轉(zhuǎn)角時，會自動對右、左車輪的傾角信號進(jìn)行采樣，然后將方向盤往回轉(zhuǎn) 動，至回正點(diǎn)時畫面會提示檢測結(jié)束，電腦對采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算并立即顯示前束角、外傾 角、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、側(cè)向力的檢測結(jié)果； 檢測結(jié)束，先將長氣缸開關(guān)撥至"退"位，長氣缸拉動水平滑桿及垂桿退至全退縮狀態(tài)， 再按動"鎖"鍵，鎖位氣缸推動尖錐頭前進(jìn)將轉(zhuǎn)盤鎖定，只有完成了這兩項內(nèi)容，將升降開關(guān) 撥至"升"位，才會使升降氣缸及輪頂上升并將車輪舉升上來，此時顯示"離開"畫面，提示 汽車應(yīng)離開臺架。
【文檔編號】G01M17/013GK104215464SQ201410489081
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】林武, 胡幾德 申請人:林武