編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)，包括固定于機(jī)臺(tái)的固定板及固定于固定板的消震機(jī)構(gòu)。消震機(jī)構(gòu)包括第一自適應(yīng)板和第二自適應(yīng)板，均與固定板間隔設(shè)定距離。固定在固定板上且貫穿固定板的多個(gè)直線軸承。穿過直線軸承中心孔、垂向固定連接第一自適應(yīng)板和第二自適應(yīng)板的多個(gè)軸承滑竿，直線軸承與穿入其內(nèi)的軸承滑竿能夠相對(duì)滑動(dòng)。設(shè)置于第一自適應(yīng)板與固定板之間的彈性支撐裝置，用以支撐第一自適應(yīng)板并使第一自適應(yīng)板能夠在垂線方向移動(dòng)。設(shè)置于第一自適應(yīng)板上方并與固定板固定連接的緩沖裝置，在第一自適應(yīng)板沿垂向遠(yuǎn)離固定板運(yùn)動(dòng)時(shí)緩沖裝置向第一自適應(yīng)板施加與其運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力。第二自適應(yīng)板的下端面固定安裝編碼器固定座。
【專利說明】編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷品檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]印刷品質(zhì)量檢測(cè)是檢查和認(rèn)定印刷品是否符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和滿足客戶要求的一個(gè)重要過程，做好印刷過程的質(zhì)量檢驗(yàn)工作，可以較好地防止或減少各種質(zhì)量問題的發(fā)生，對(duì)提高印刷品的質(zhì)量具有十分重要的意義。
[0003]圖1示出了現(xiàn)有市面上常用印刷品質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，印刷品質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)機(jī)臺(tái)101、編碼器102和同步測(cè)量輪103、高速線掃描相機(jī)104及中央處理器105。檢測(cè)機(jī)臺(tái)101上安裝傳送裝置，用于傳送待檢測(cè)印刷品106。編碼器102固定于檢測(cè)機(jī)臺(tái)101上，同步測(cè)量輪103套設(shè)于編碼器的檢測(cè)軸上。同步測(cè)量輪103的膠面與待檢測(cè)印刷品的表面或關(guān)聯(lián)物體表面接觸，并在待檢測(cè)印刷品移動(dòng)時(shí)與其同步移動(dòng)，編碼器的檢測(cè)軸隨同步測(cè)量輪103轉(zhuǎn)動(dòng)，每當(dāng)編碼器的檢測(cè)軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定角度后編碼器內(nèi)部的碼盤將檢測(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后再把電信號(hào)轉(zhuǎn)變成脈沖信號(hào)發(fā)送給圖像采集設(shè)備，作為圖像采集設(shè)備的觸發(fā)信號(hào)，以觸發(fā)設(shè)備中的相機(jī)進(jìn)行采圖。
[0004]隨著人們不斷追求印刷品生產(chǎn)效率的提高，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)單位時(shí)間內(nèi)能夠檢測(cè)印刷品數(shù)量的要求也隨之提高。增加單位時(shí)間內(nèi)檢測(cè)待印刷品的數(shù)量，提高檢測(cè)機(jī)臺(tái)上傳送裝置的傳送速度是行之有效的方法。目前，用于檢測(cè)機(jī)臺(tái)上的傳送裝置的傳送速度已由最初的80?90米/分鐘上升到650米/分鐘。但隨著傳送速度的增加，檢測(cè)機(jī)臺(tái)的震動(dòng)幅度就越大。圖2示出了現(xiàn)有機(jī)臺(tái)上固定編碼器的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，連接件包括安裝座201、編碼器安裝環(huán)202，拉力彈簧結(jié)構(gòu)203，安裝座201固定于機(jī)臺(tái)上，編碼器安裝環(huán)202的一端用于固定編碼器。拉力彈簧結(jié)構(gòu)203用于拉緊編碼器安裝環(huán)202使編碼器安裝環(huán)202固定。在機(jī)臺(tái)震動(dòng)幅度較大時(shí)，編碼器安裝環(huán)202隨機(jī)臺(tái)也會(huì)產(chǎn)生較大幅度的震動(dòng)，同時(shí)編碼器安裝環(huán)202與機(jī)臺(tái)之間的拉力彈簧結(jié)構(gòu)203在機(jī)臺(tái)的震動(dòng)下，也會(huì)對(duì)編碼器安裝環(huán)202施加彈簧壓力和彈簧拉力，從而使編碼器安裝環(huán)202在軸向方向的震動(dòng)效應(yīng)更加明顯。相應(yīng)地，固定安裝于編碼器安裝環(huán)202上的編碼器、以及安裝于編碼器檢測(cè)軸上的同步測(cè)量輪在軸向方向的震動(dòng)效應(yīng)也會(huì)非常明顯。
[0005]當(dāng)同步測(cè)量輪產(chǎn)生大幅震動(dòng)時(shí)，同步測(cè)量輪在某些時(shí)刻會(huì)遠(yuǎn)離待檢印刷品表面，因而會(huì)造成同步測(cè)量輪會(huì)出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)過快或過慢的情況，相應(yīng)地，編碼器的檢測(cè)軸也會(huì)出現(xiàn)不旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)過快或過慢的情況，此時(shí)編碼器不向圖像采集裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)或信號(hào)過快或過慢，從而造成檢測(cè)數(shù)據(jù)丟失或異常。在檢測(cè)數(shù)據(jù)丟失或異常的情況下，圖像采集裝置采集到的圖像出現(xiàn)部分丟失、有伸縮變化或扭曲等問題。圖像數(shù)據(jù)丟失、有伸縮變化或出現(xiàn)扭曲均確認(rèn)相應(yīng)的待檢測(cè)印刷品為不合格產(chǎn)品，而實(shí)際中待檢測(cè)印刷品并不一定存在缺陷，因而造成檢測(cè)系統(tǒng)的誤檢，影響檢測(cè)系統(tǒng)的精度與可信性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的發(fā)明目的在于針對(duì)上述印刷品質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題提供一種編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)，以保證在機(jī)床出現(xiàn)較強(qiáng)震動(dòng)時(shí)編碼器的受力與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化，始終與待檢測(cè)印刷品保持同步，進(jìn)而提高印刷品質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的精度與可信性，降低檢測(cè)系統(tǒng)的誤檢率。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)，包括:機(jī)臺(tái)、編碼器固定座、一端固定于所述機(jī)臺(tái)的固定板及固定于所述固定板另一端的消震機(jī)構(gòu)；所述消震機(jī)構(gòu)包括:
[0008]第一自適應(yīng)板和第二自適應(yīng)板，分設(shè)于所述固定板的上方和下方、且均與所述固定板間隔設(shè)定距離；
[0009]多個(gè)直線軸承，固定在所述固定板上且貫穿所述固定板；
[0010]穿過直線軸承中心孔、并在垂線方向固定連接第一自適應(yīng)板和第二自適應(yīng)板的多個(gè)軸承滑竿，直線軸承與穿入其內(nèi)的軸承滑竿能夠相對(duì)滑動(dòng)；
[0011]彈性支撐裝置，設(shè)置于第一自適應(yīng)板與所述固定板之間，用以支撐第一自適應(yīng)板并使第一自適應(yīng)板能夠在垂線方向移動(dòng)；
[0012]緩沖裝置，設(shè)置于第一自適應(yīng)板上方并與所述固定板固定連接，在第一自適應(yīng)板沿垂線方向遠(yuǎn)離固定板運(yùn)動(dòng)時(shí)緩沖裝置向第一自適應(yīng)板施加與其運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力；
[0013]第二自適應(yīng)板的下端面固定安裝所述編碼器固定座。
[0014]優(yōu)選地，所述彈性支撐裝置包括至少一根第一彈簧，每根第一彈簧的底端與所述固定板的上表面固定連接，每根第一彈簧的頂端與第一自適應(yīng)板的下表面固定連接。
[0015]優(yōu)選地，所述彈性支撐裝置包括多根第一彈簧時(shí)，多根第一彈簧在未發(fā)生彈性形變前的高度相等。
[0016]進(jìn)一步地，所述彈性支撐裝置還包括設(shè)置于每根彈簧中間的彈簧支撐柱，其中，
[0017]所述彈簧支撐柱通過其底端垂直固定于所述固定板的上表面，所述彈簧支撐柱的頂端貫穿第一自適應(yīng)板上開設(shè)的第一通孔沿垂直方向向上延伸設(shè)定長(zhǎng)度；
[0018]所述彈簧支撐柱的直徑小于第一通孔的內(nèi)孔徑。
[0019]優(yōu)選地，所述緩沖裝置包括連接桿，所述連接桿的頂部設(shè)有阻擋塊，所述連接桿貫穿第一自適應(yīng)板上開設(shè)的第二通孔并通過其底端固定于所述固定板上；所述阻擋塊下表面與第一自適應(yīng)板上表面距離設(shè)定高度；所述連接桿的外徑小于第二通孔的內(nèi)孔徑；
[0020]所述連接桿位于第一自適應(yīng)板上表面與所述阻擋塊的下表面之間的部分套有第二彈簧。
[0021]作為另一優(yōu)選方案，緩沖裝置包括螺栓，所述螺栓的螺栓頭位于第一自適應(yīng)板上表面設(shè)定高度處，所述螺栓的螺柱貫穿第一自適應(yīng)板上開設(shè)的第二通孔并通過其底端固定于所述固定板上；所述螺柱的外徑小于第二通孔的內(nèi)孔徑；
[0022]所述螺柱位于第一自適應(yīng)板上表面與所述阻擋塊的下表面之間的部分套有第二彈黃。
[0023]作為再一優(yōu)選方案，所述緩沖裝置包括:
[0024]阻擋塊，設(shè)置于所述彈簧支撐柱的頂端；
[0025]第二彈簧，套設(shè)于所述阻擋塊的下表面與第一自適應(yīng)板上表面之間的彈簧支撐柱上。
[0026]優(yōu)選地，軸承滑竿的個(gè)數(shù)為4個(gè)，4個(gè)軸承滑竿的軸心連線為矩形。
[0027]優(yōu)選地，編碼器固定座包括支撐部和固定部，所述支撐部的頂端固定于第二自適應(yīng)板的下表面；所述固定部呈圓弧狀，所述固定部的圓弧面與編碼器相貼并將所述編碼器固定。
[0028]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述編碼器固定座中的支撐部和固定部一體成型。
[0029]由以上技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)中的編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)將編碼器固定于第一自適應(yīng)板、第二自適應(yīng)板和軸承滑桿構(gòu)成的自適應(yīng)整體構(gòu)件上，該自適應(yīng)整體構(gòu)件在機(jī)臺(tái)震動(dòng)時(shí)，通過第一彈簧和第二彈簧作用其振幅為零，即自適應(yīng)整體構(gòu)件不會(huì)發(fā)生擾動(dòng)，因此機(jī)臺(tái)的震動(dòng)便不會(huì)影響到第二自適應(yīng)板上設(shè)置的編碼器固定座，固定于編碼器固定座上的編碼器相應(yīng)地也不會(huì)由于機(jī)臺(tái)的震動(dòng)而受到影響，從而達(dá)到良好的消震減震作用。編碼器不出現(xiàn)震動(dòng)，安裝于編碼器上的受力與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化，因而保證始終與待檢測(cè)印刷品保持同步，進(jìn)而提高印刷品質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的精度與可信性，降低檢測(cè)系統(tǒng)的誤檢率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1示出了現(xiàn)有市面上常用印刷品質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2示出了現(xiàn)有機(jī)臺(tái)上固定編碼器的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4不出了消震機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]圖3示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)包括機(jī)臺(tái)1、固定板2、消震機(jī)構(gòu)和編碼器固定座3。
[0037]固定板2的一端固定于機(jī)臺(tái)I上，消震機(jī)構(gòu)固定于固定板2的另一端。具體地，消震機(jī)構(gòu)包括第一自適應(yīng)板4、第二自適應(yīng)板5、多個(gè)直線軸承6、多個(gè)軸承滑竿7、彈性支撐裝置和緩沖裝置。
[0038]第一自適應(yīng)板4設(shè)置于固定板2的上方，第二自適應(yīng)板5設(shè)置于固定板2的下方，第一自適應(yīng)板4和第二自適應(yīng)板5均與固定板2間隔設(shè)定距離。作為優(yōu)選實(shí)施例，本申請(qǐng)中的第一自適應(yīng)板4和第二自適應(yīng)板5與固定板2之間的距離相等。
[0039]多個(gè)直線軸承6固定在固定板2上且貫穿固定板2。每個(gè)直線軸承6為中間設(shè)有中心孔的中空軸承。
[0040]軸承滑竿7的個(gè)數(shù)與直線軸承6的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，每個(gè)直線軸承6內(nèi)均穿入軸承滑竿7。第一自適應(yīng)板4和第二自適應(yīng)板5即通過穿入直線軸承6中心孔的多個(gè)軸承滑竿7實(shí)現(xiàn)在垂線方向的固定。在本申請(qǐng)中，直線軸承6與穿入其內(nèi)的軸承滑竿7能夠相對(duì)滑動(dòng)。優(yōu)選地，為使第一自適應(yīng)板4和第二自適應(yīng)板5在前后左右的方向?qū)崿F(xiàn)相對(duì)固定、在上下方向?qū)崿F(xiàn)同時(shí)移動(dòng)，本申請(qǐng)中軸承滑竿7的根數(shù)優(yōu)選為4個(gè)，且4個(gè)軸承滑竿7的軸心連線為矩形。
[0041]當(dāng)然，軸承滑竿7的根數(shù)選用4個(gè)只是示例性的，凡是能夠使第一自適應(yīng)板4和第二自適應(yīng)板5在前后左右的方向?qū)崿F(xiàn)相對(duì)固定、在上下方向?qū)崿F(xiàn)同時(shí)移動(dòng)的軸承滑竿7的根數(shù)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0042]由于直線軸承6與穿入其內(nèi)的軸承滑竿7能夠相對(duì)滑動(dòng)，若第一自適應(yīng)板4與固定板2之間不設(shè)置支撐裝置的話，第一自適應(yīng)板4在自身重力和第二自適應(yīng)板5的重力作用下，會(huì)向下滑動(dòng)直至與固定板2的上表面相貼，因此在第一自適應(yīng)板4與固定板2之間設(shè)置彈性支撐裝置，用以支撐第一自適應(yīng)板4。彈性支撐裝置的彈性作用還進(jìn)一步使第一自適應(yīng)板4能夠在垂線方向進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0043]作為各方案中的優(yōu)選方案，本申請(qǐng)中的彈性支撐裝置包括至少一根第一彈簧8。第一彈簧8的底端與固定板2的上表面固定連接，第一彈簧8的頂端與第一自適應(yīng)板4的下表面固定連接。若利用一根第一彈簧8支撐第一自適應(yīng)板4，由于固定板2向上震動(dòng)時(shí)只通過一處受力點(diǎn)對(duì)第一自適應(yīng)板4施加壓力，為使固定板2向上的壓力能夠均勻分布地作用于第一自適應(yīng)板4上，可在固定板2和第一自適應(yīng)板4之間設(shè)置諸如2根、3根、4根及以上整數(shù)根、且均勻分布的第一彈簧8，從而使固定板2由于震動(dòng)而產(chǎn)生的向上的壓力能夠通過多個(gè)受力點(diǎn)作用于第一自適應(yīng)板4上。
[0044]進(jìn)一步地，彈性支撐裝置包括多根第一彈簧8時(shí)，多根第一彈簧8在未發(fā)生彈性形變前的高度相等。由于多根第一彈簧8的彈簧系數(shù)相同，且每根第一彈簧8的高度相同，則固定板2作用于每根第一彈簧8的壓力相等，第一自適應(yīng)板4通過每根彈簧受到的作用力也相等。
[0045]更進(jìn)一步地，為使第一彈簧8能夠始終保持在垂直方向運(yùn)動(dòng)，彈性支撐裝置還包括設(shè)置于每根彈簧中間的彈簧支撐柱。彈簧支撐柱的底端固定于固定板2的上表面，彈簧支撐柱與固定板2的上表面垂直，彈簧支撐柱的頂端貫穿第一自適應(yīng)板4上開設(shè)的第一通孔(圖中未顯示)沿垂直方向向上延伸設(shè)定長(zhǎng)度。彈簧支撐柱的直徑小于第一通孔的內(nèi)孔徑，這樣彈簧支撐柱不會(huì)阻礙第一自適應(yīng)板4的上下移動(dòng)。
[0046]緩沖裝置，設(shè)置于第一自適應(yīng)板4上方并與固定板2固定連接，在第一自適應(yīng)板4沿垂線方向遠(yuǎn)離固定板運(yùn)動(dòng)時(shí)緩沖裝置向第一自適應(yīng)板4施加與其運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力。
[0047]作為各實(shí)施例中的優(yōu)選實(shí)施例，本申請(qǐng)中的緩沖裝置包括連接桿和第二彈簧9。連接桿的頂端設(shè)有阻擋塊10，連接桿貫穿第一自適應(yīng)板4上開設(shè)的第二通孔(圖中未顯示)，其底端固定于固定板2的上表面上。連接桿的外徑小于第二通孔的內(nèi)孔徑。阻擋塊下表面與第一自適應(yīng)板4上表面距離設(shè)定高度。第二彈簧9套設(shè)于連接桿位于第一自適應(yīng)板4上表面與阻擋塊的下表面之間的部分上。
[0048]作為各實(shí)施例中的另一優(yōu)選實(shí)施例，本申請(qǐng)中的緩沖裝置為螺栓。螺栓的螺栓頭位于第一自適應(yīng)板4上表面設(shè)定高度處，螺栓的螺柱貫穿第一自適應(yīng)板4上開設(shè)的第二通孔并通過其底端固定于固定板2上；螺柱的外徑小于第二通孔的內(nèi)孔徑。第二彈簧9套設(shè)于螺柱位于第一自適應(yīng)板4上表面與阻擋塊的下表面之間的部分上。
[0049]進(jìn)一步地，為簡(jiǎn)化編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，本申請(qǐng)中的緩沖裝置可利用彈簧支撐柱作為其中的一部分結(jié)構(gòu)。具體地，緩沖裝置包括彈簧支撐柱、設(shè)置于彈簧支撐柱頂端的阻擋塊、及套設(shè)于阻擋塊的下表面與第一自適應(yīng)板4上表面之間的彈簧支撐柱上的第二彈簧9。作為【具體實(shí)施方式】，彈簧支撐柱和阻擋塊也可利用螺栓替代。采用此結(jié)構(gòu)時(shí)，即彈簧支撐裝置和緩沖裝置共用一根螺栓中的螺柱，固定板2上表面與第一自適應(yīng)板4下表面之間的螺柱上套設(shè)第一彈簧8，第一自適應(yīng)板4上表面與螺栓頭下表面之間套設(shè)第二彈簧9。
[0050]優(yōu)選地，本申請(qǐng)中的第一彈簧8和第二彈簧9的彈性系數(shù)相同。
[0051]編碼器固定座3固定于第二自適應(yīng)板5的下端面。作為各實(shí)施例中的優(yōu)選實(shí)施例，本申請(qǐng)中的編碼器固定座3包括支撐部和固定部，支撐部的頂端固定于第二自適應(yīng)板5的下表面。固定部呈圓弧狀，由于編碼器的常用形狀為圓柱形，因而編碼器的固定部采用圓弧形，其圓弧面可以與編碼器的圓弧面相貼，從而將編碼器較好地固定。
[0052]較優(yōu)地，為使編碼器固定座3的結(jié)構(gòu)牢固且穩(wěn)定，將編碼器固定座3中的支撐部和固定部一體成型制作，節(jié)省了連接兩個(gè)部件的結(jié)構(gòu)，避免兩部件由于連接不牢而相互分離的問題。
[0053]下面對(duì)本申請(qǐng)中的編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0054]圖4示出了消震機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的原理圖。如圖4所示，第一自適應(yīng)板4、第二自適應(yīng)板5及連接第一自適應(yīng)板4和第二自適應(yīng)板5的軸承滑竿7的總質(zhì)量為Hi1,固定板2的質(zhì)量為Hi2，第一彈簧的彈簧系數(shù)為ki，第二彈簧9的彈簧系數(shù)為k2。
[0055]設(shè)固定板2在未受到擾動(dòng)時(shí)的中心線與L線重合。當(dāng)機(jī)臺(tái)I震動(dòng)時(shí)，固定板2受到擾動(dòng)。設(shè)第一自適應(yīng)版4、第二自適應(yīng)板5和軸承滑桿7作為一個(gè)整體在受到擾動(dòng)Fsin(Cot)后，相對(duì)于原來的平衡狀態(tài)發(fā)生的位移為x1;設(shè)當(dāng)?shù)谝蛔赃m應(yīng)版4、第二自適應(yīng)板5和軸承滑桿7受到擾動(dòng)Fsin(on)后，固定板2相對(duì)于原來的平衡狀態(tài)發(fā)生的位移x2。
[0056]根據(jù)牛頓第二定律可得:
[0057]mixi + (k 2 + k I) XI — ktxi = Fsin Φ?;
[0058]ttl2X2 + k 1T2 — k 2.Y1 = 0;
[0059]利用特解來求解上述方程，可得
[0060]X1 = A1Sin ω t ；
[0061]x2 = A2Sin ω t ；
[0062]設(shè)Ii1 = k2 = k ;
[0063]A1 = F (k_m2 ω2) /B ；
[0064]由此得
[0065]B = (2k-m1 ω2) (k_m2 ω2) -k2 ；
[0066]通過調(diào)整k值使A1為0，即通過調(diào)整第一彈簧8和第二彈簧9的彈性系數(shù)，第一自適應(yīng)板4、第二自適應(yīng)板5和軸承滑桿7作為一個(gè)整體在受到擾動(dòng)后在第一彈簧8和第二彈簧9的作用下產(chǎn)生的位移為O，因此安裝在第二自適應(yīng)板5上的編碼器固定座3不會(huì)受到影響，從而達(dá)到對(duì)編碼器消震減震的作用。
[0067]由以上技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)中的編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)將編碼器固定于第一自適應(yīng)板、第二自適應(yīng)板和軸承滑桿構(gòu)成的自適應(yīng)整體構(gòu)件上，該自適應(yīng)整體構(gòu)件在機(jī)臺(tái)震動(dòng)時(shí)，通過第一彈簧和第二彈簧作用其振幅為零，即自適應(yīng)整體構(gòu)件不會(huì)發(fā)生擾動(dòng)，因此機(jī)臺(tái)的震動(dòng)便不會(huì)影響到第二自適應(yīng)板上設(shè)置的編碼器固定座，固定于編碼器固定座上的編碼器相應(yīng)地也不會(huì)由于機(jī)臺(tái)的震動(dòng)而受到影響，從而達(dá)到良好的消震減震作用。編碼器不出現(xiàn)震動(dòng)，安裝于編碼器上的受力與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生變化，因而保證始終與待檢測(cè)印刷品保持同步，進(jìn)而提高印刷品質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的精度與可信性，降低檢測(cè)系統(tǒng)的誤檢率。
[0068]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【權(quán)利要求】
1.一種編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)，包括機(jī)臺(tái)(I)和編碼器固定座(3)，其特征在于，還包括一端固定于所述機(jī)臺(tái)的固定板(2)及固定于所述固定板另一端的消震機(jī)構(gòu)；所述消震機(jī)構(gòu)包括: 第一自適應(yīng)板(4)和第二自適應(yīng)板(5)，分設(shè)于所述固定板(2)的上方和下方、且均與所述固定板(2)間隔設(shè)定距離； 多個(gè)直線軸承￠)，固定在所述固定板(2)上且貫穿所述固定板(2); 穿過直線軸承中心孔、并在垂線方向固定連接第一自適應(yīng)板和第二自適應(yīng)板的多個(gè)軸承滑竿(7)，直線軸承與穿入其內(nèi)的軸承滑竿能夠相對(duì)滑動(dòng)； 彈性支撐裝置，設(shè)置于第一自適應(yīng)板與所述固定板之間，用以支撐第一自適應(yīng)板并使第一自適應(yīng)板(4)能夠在垂線方向移動(dòng)； 緩沖裝置，設(shè)置于第一自適應(yīng)板上方并與所述固定板固定連接，在第一自適應(yīng)板沿垂線方向遠(yuǎn)離固定板運(yùn)動(dòng)時(shí)緩沖裝置向第一自適應(yīng)板施加與其運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力； 第二自適應(yīng)板(5)的下端面固定安裝所述編碼器固定座(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性支撐裝置包括至少一根第一彈簧(8)，每根第一彈簧(8)的底端與所述固定板(2)的上表面固定連接，每根第一彈簧(8)的頂端與第一自適應(yīng)板(4)的下表面固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性支撐裝置包括多根第一彈簧(8)時(shí)，多根第一彈簧(8)在未發(fā)生彈性形變前的高度相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性支撐裝置還包括設(shè)置于每根彈簧中間的彈簧支撐柱，其中， 所述彈簧支撐柱通過其底端垂直固定于所述固定板(2)的上表面，所述彈簧支撐柱的頂端貫穿第一自適應(yīng)板(4)上開設(shè)的第一通孔沿垂直方向向上延伸設(shè)定長(zhǎng)度； 所述彈簧支撐柱的直徑小于第一通孔的內(nèi)孔徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖裝置包括連接桿，所述連接桿的頂部設(shè)有阻擋塊(10)，所述連接桿貫穿第一自適應(yīng)板(4)上開設(shè)的第二通孔并通過其底端固定于所述固定板(2)上；所述阻擋塊(10)下表面與第一自適應(yīng)板(4)上表面距離設(shè)定高度；所述連接桿的外徑小于第二通孔的內(nèi)孔徑； 所述連接桿位于第一自適應(yīng)板(4)上表面與所述阻擋塊(10)的下表面之間的部分套有第二彈簧(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，緩沖裝置包括螺栓，所述螺栓的螺栓頭位于第一自適應(yīng)板(4)上表面設(shè)定高度處，所述螺栓的螺柱貫穿第一自適應(yīng)板(4)上開設(shè)的第二通孔并通過其底端固定于所述固定板(2)上；所述螺柱的外徑小于第二通孔的內(nèi)孔徑； 所述螺柱位于第一自適應(yīng)板(4)上表面與所述阻擋塊(10)的下表面之間的部分套有第二彈簧(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖裝置包括: 阻擋塊(10)，設(shè)置于所述彈簧支撐柱的頂端； 第二彈簧(9)，套設(shè)于所述阻擋塊(10)的下表面與第一自適應(yīng)板(4)上表面之間的彈簧支撐柱上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，軸承滑竿(7)的個(gè)數(shù)為4個(gè)，4個(gè)軸承滑竿的軸心連線為矩形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，編碼器固定座(3)包括支撐部和固定部，所述支撐部的頂端固定于第二自適應(yīng)板的下表面；所述固定部呈圓弧狀，所述固定部的圓弧面與編碼器相貼并將所述編碼器固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的編碼器減震自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器固定座(3)中的支撐部和固定部一體成型。
【文檔編號(hào)】G01D11/10GK104266669SQ201410438628
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】鄧宋壽, 姚毅, 趙嚴(yán), 牛凱, 喬英哲, 于成毅 申請(qǐng)人:北京凌云光技術(shù)有限責(zé)任公司