一種自適應(yīng)減震控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種自適應(yīng)減震控制方法，包括以下步驟：通過設(shè)置在車架底盤上的振動測試儀，將物理形式的車輛振動幅度轉(zhuǎn)換為模擬電信號形式的振動信號輸出；通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器將所述振動信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；通過控制器接收所述數(shù)字形式的振動信號，通過控制器預(yù)存軟件實現(xiàn)虛擬計時器，對計時時間內(nèi)的振動信號求平均，輸出振動等級信號；通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器將振動等級信號轉(zhuǎn)換為模擬信號；通過連接到四個輪胎安裝支架的電控空氣泵接收所述振動等級信號，控制空氣泵的阻尼系數(shù)。
【專利說明】一種自適應(yīng)減震控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是指一種自適應(yīng)減震控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的發(fā)展不僅對社會經(jīng)濟產(chǎn)生了巨大作用，對人類的生活也帶來了重要的影響。汽車已經(jīng)成為人們出行的主要交通工具，其便利性是飛機、輪船和火車所無法比擬的。目前，中國的汽車保有量已經(jīng)成為世界第一，擁有小汽車的家庭也越來越多。
[0003]對于汽車架構(gòu)，當(dāng)懸掛系統(tǒng)較硬時，可以獲得很好的操控性，尤其在高速行駛時，有利于車身的穩(wěn)定，但是當(dāng)遇到較差的路面時，其舒適性就無法得到保證，而懸掛系統(tǒng)設(shè)定的較軟時，雖然得到了較好的舒適性，但操控性又有所下降，比如加速抬頭、剎車點頭等現(xiàn)象就比較明顯。
[0004]傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)工作方式主要是通過厚重的車身跳動，推壓液壓油，通過阻尼減振器抑制車身的振動，并由螺旋彈簧將跳動能量吸收，這種完全被動的方式有許多不足之處。
[0005]如何克服懸掛設(shè)定舒適性和操控性之間的矛盾，實現(xiàn)全路況減震，是目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種自適應(yīng)減震控制方法。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]一種自適應(yīng)減震控制方法，包括以下步驟:
[0009]通過設(shè)置在車架底盤上的振動測試儀，將物理形式的車輛振動幅度轉(zhuǎn)換為模擬電信號形式的振動信號輸出；
[0010]通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器將所述振動信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；
[0011]通過控制器接收所述數(shù)字形式的振動信號，通過控制器預(yù)存軟件實現(xiàn)虛擬計時器，對計時時間內(nèi)的振動信號求平均，輸出振動等級信號；
[0012]通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器將振動等級信號轉(zhuǎn)換為模擬信號；
[0013]通過連接到四個輪胎安裝支架的電控空氣泵接收所述振動等級信號，控制空氣泵的阻尼系數(shù)。
[0014]可選地，本發(fā)明的自適應(yīng)減震控制方法還包括對所述振動信號功率放大的步驟。
[0015]可選地，本發(fā)明的自適應(yīng)減震控制方法還包括對所述模擬形式的振動等級信號功率放大的步驟。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
[0017]克服了懸掛設(shè)定舒適性和操控性之間的矛盾，最大限度地接近消費者對車輛在這兩方面的要求；
[0018]通過感應(yīng)最輕微的車輪及車身動作，在任何大的車身振動之前及時對懸架系統(tǒng)作出調(diào)整，保持車身的平衡。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明一種自適應(yīng)減震控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0022]傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)工作方式主要是通過厚重的車身跳動，推壓液壓油，通過阻尼減振器抑制車身的振動，并由螺旋彈簧將跳動能量吸收，這種完全被動的方式有許多不足之處。
[0023]本發(fā)明通過感應(yīng)最輕微的車輪及車身動作，在任何大的車身振動之前及時對懸架系統(tǒng)作出調(diào)整，保持車身的平衡
[0024]如圖1所示，本發(fā)明的一種自適應(yīng)減震控制方法，包括以下步驟:
[0025]通過設(shè)置在車架底盤上的振動測試儀，將物理形式的車輛振動幅度轉(zhuǎn)換為模擬電信號形式的振動信號輸出；
[0026]通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器將所述振動信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；
[0027]通過控制器接收所述數(shù)字形式的振動信號，通過控制器預(yù)存軟件實現(xiàn)虛擬計時器，對計時時間內(nèi)的振動信號求平均，輸出振動等級信號；
[0028]通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器將振動等級信號轉(zhuǎn)換為模擬信號；
[0029]通過連接到四個輪胎安裝支架的電控空氣泵接收所述振動等級信號，控制空氣泵的阻尼系數(shù)。
[0030]優(yōu)選地，本發(fā)明的自適應(yīng)減震控制方法還包括對所述振動信號功率放大的步驟。
[0031]優(yōu)選地，本發(fā)明的自適應(yīng)減震控制方法還包括對所述模擬形式的振動等級信號功率放大的步驟。
[0032]振動測試儀實時監(jiān)控車架底盤的振動情況，控制器通過對振動信號求平均獲取路況信息，對路況自動做出判斷，輸出與該路況相對應(yīng)的振動等級信號，電控空氣泵的阻尼系數(shù)根據(jù)該振動等級信號設(shè)定，實現(xiàn)對不同路況的自適應(yīng)，達(dá)到最佳的減震效果。
[0033]優(yōu)選地，上述控制器為DSP處理器。
[0034]上述控制器可以是TMS320F2812DSP，是32位定點DSP，其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數(shù)據(jù)采集，具有豐富的外設(shè)接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模塊是一個12位分辨率的，具有流水線結(jié)構(gòu)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，TMS320F2812內(nèi)置雙采樣保持電路，保持?jǐn)?shù)據(jù)采集時窗口有獨立的預(yù)定標(biāo)控制。并且允許系統(tǒng)對同一通道轉(zhuǎn)換多次，允許用戶執(zhí)行過采樣算法，這較傳統(tǒng)的單一轉(zhuǎn)換結(jié)果增加了更多的解決方案，有利于提高采樣的精度。有多個觸發(fā)源可以啟動ADC轉(zhuǎn)換。
[0035]快速的轉(zhuǎn)換時間，ADC時鐘可以配置為25MHz，最高采樣帶寬為12.5MSPS。用TMS320F2812搭建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時，不必外接ADC，避免了復(fù)雜的硬件設(shè)計。
[0036]本發(fā)明的一種自適應(yīng)減震控制方法克服了懸掛設(shè)定舒適性和操控性之間的矛盾，最大限度地接近消費者對車輛在這兩方面的要求；通過感應(yīng)最輕微的車輪及車身動作，在任何大的車身振動之前及時對懸架系統(tǒng)作出調(diào)整，保持車身的平衡。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)減震控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 通過設(shè)置在車架底盤上的振動測試儀，將物理形式的車輛振動幅度轉(zhuǎn)換為模擬電信號形式的振動信號輸出； 通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器將所述振動信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號； 通過控制器接收所述數(shù)字形式的振動信號，通過控制器預(yù)存軟件實現(xiàn)虛擬計時器，對計時時間內(nèi)的振動信號求平均，輸出振動等級信號； 通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器將振動等級信號轉(zhuǎn)換為模擬信號； 通過連接到四個輪胎安裝支架的電控空氣泵接收所述振動等級信號，控制空氣泵的阻尼系數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)減震控制方法，其特征在于，還包括對所述振動信號功率放大的步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)減震控制方法，其特征在于，還包括對所述模擬形式的振動等級信號功率放大的步驟。
【文檔編號】B60G17/015GK103722994SQ201310755696
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】丁兆年 申請人:青島永通電梯工程有限公司