一種基于二次雷達(dá)的近距離目標(biāo)更新周期的計(jì)算方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于二次雷達(dá)的近距離目標(biāo)更新周期的計(jì)算方法，包括：1：劃分遠(yuǎn)距離區(qū)域、一般近距離區(qū)域、極近距離區(qū)域；2：當(dāng)目標(biāo)接近二次雷達(dá)站，處于一般近距離區(qū)域時(shí)，根據(jù)目標(biāo)極坐標(biāo)下的運(yùn)動情況實(shí)時(shí)計(jì)算它的更新周期；3：當(dāng)目標(biāo)繼續(xù)靠近二次雷達(dá)站，處于極近距離區(qū)域時(shí)，目標(biāo)處理由極坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)系；然后基于直角坐標(biāo)，對目標(biāo)進(jìn)行航跡更新與航跡平滑；4：根據(jù)步驟3生成的航跡信息，計(jì)算目標(biāo)實(shí)時(shí)的更新周期，然后將更新周期進(jìn)行保存，處理完成。本發(fā)明可以得到目標(biāo)的實(shí)際更新周期，更加精確地預(yù)測目標(biāo)下一次掃描時(shí)的探測位置，可以準(zhǔn)確地對近距離目標(biāo)進(jìn)行跟蹤與監(jiān)視，并有利于更加準(zhǔn)確地對虛假目標(biāo)進(jìn)行濾除。
【專利說明】—種基于二次雷達(dá)的近距離目標(biāo)更新周期的計(jì)算方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及二次雷達(dá)監(jiān)視【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及二次雷達(dá)的近距離目標(biāo)更新周期的計(jì)算方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著民用航空行業(yè)的發(fā)展，二次雷達(dá)在空中交通管制方面的應(yīng)用越來越扮演著不可替代的角色。由于二次雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中，具有效率高、測量精度高、功率小、成本低等優(yōu)點(diǎn)，在民用航空業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是單脈沖二次雷達(dá)開發(fā)應(yīng)用后，探測精度進(jìn)一步提聞。
[0003]由于實(shí)際空域中的電磁環(huán)境比較復(fù)雜，二次雷達(dá)信號在一定程度上會受到干擾，同時(shí)高山、湖泊或高層建筑也會對電磁信號進(jìn)行反射，從而影響二次雷達(dá)的觀測效果。特別在雷達(dá)站周邊區(qū)域，環(huán)境對二次雷達(dá)的影響更加強(qiáng)烈，反射信號與干擾信號、以及由于二次雷達(dá)自身性能原因引起的環(huán)繞信號大量出現(xiàn)。與此同時(shí)，當(dāng)目標(biāo)靠近雷達(dá)站時(shí)，目標(biāo)自身的切向速度影響會越來越大，導(dǎo)致其探測更新周期嚴(yán)重偏離二次雷達(dá)天線掃描周期，從一個(gè)很小值到1.5倍天線掃描周期之間都可能存在。
[0004]在工程應(yīng)用中，目標(biāo)的探測更新周期通?？梢钥醋鞯扔谔炀€掃描周期，此種處理方法，對于遠(yuǎn)距離目標(biāo)是合適的。但是對于近距離目標(biāo)，直接參考天線掃描周期，可能導(dǎo)致目標(biāo)點(diǎn)航跡相關(guān)處理的時(shí)間控制出現(xiàn)過早或過晚，進(jìn)而出現(xiàn)跟蹤錯(cuò)誤，或者跟蹤失敗，目標(biāo)無法正常監(jiān)視，影響正常的空中交通管制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)無法完全有效的處理近距離目標(biāo)的跟蹤問題，本發(fā)明提供了一種根據(jù)近距離目標(biāo)的運(yùn)動情況，實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)更新周期的方法。
[0006]為了解決以上問題本發(fā)明提供了一種基于二次雷達(dá)的近距離目標(biāo)更新周期的計(jì)算方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0007]步驟1:劃分遠(yuǎn)距離區(qū)域、近距離區(qū)域(一般近距離區(qū)域與極近距離區(qū)域):
[0008]當(dāng)目標(biāo)靠近二次雷達(dá)站時(shí)，根據(jù)目標(biāo)的仰角與斜距劃分其所處區(qū)域，具體區(qū)域?yàn)?遠(yuǎn)距離區(qū)域、近距離區(qū)域，其中近距離區(qū)域又細(xì)分為一般近距離區(qū)域與極近距離區(qū)域；為此分別設(shè)置各個(gè)區(qū)域的參數(shù)閥值，斜距閥值分別為PFm、P NormalNear> Ptmn，其中Pte >
P NormalNearP TooNear ?仰角閥值分別為 Elpar、E^NormalNear、^TooNearj 其中 ^Far〈 ^NormalNear〈 ^TooNearj
具體的閥值取值根據(jù)雷達(dá)站實(shí)際環(huán)境進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置；當(dāng)目標(biāo)的仰角和斜距同時(shí)位于相同的閥值內(nèi)，則目標(biāo)處于此閥值對應(yīng)區(qū)域；當(dāng)目標(biāo)的仰角和斜距位于不同的閥值內(nèi)，則目標(biāo)處于較大的閥值對應(yīng)區(qū)域。
[0009]步驟2:當(dāng)目標(biāo)接近二次雷達(dá)站，處于一般近距離區(qū)域時(shí)，根據(jù)目標(biāo)極坐標(biāo)下的運(yùn)動情況實(shí)時(shí)計(jì)算它的更新周期；
[0010]步驟3:當(dāng)目標(biāo)繼續(xù)靠近二次雷達(dá)站，處于極近距離區(qū)域時(shí)，目標(biāo)處理由極坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)系；然后基于直角坐標(biāo)，對目標(biāo)進(jìn)行航跡更新與航跡平滑；
[0011]步驟4:根據(jù)步驟3生成的航跡信息，計(jì)算目標(biāo)實(shí)時(shí)的更新周期，然后將更新周期進(jìn)行保存，處理完成。
[0012]步驟2所述的更新周期具體計(jì)算公式如下:
[0013]
【權(quán)利要求】
1.一種基于二次雷達(dá)的近距離目標(biāo)更新周期的計(jì)算方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟1:劃分遠(yuǎn)距離區(qū)域、近距離區(qū)域“一般近距離區(qū)域與極近距離區(qū)域”:當(dāng)目標(biāo)靠近二次雷達(dá)站時(shí)，根據(jù)目標(biāo)的仰角與斜距劃分其所處區(qū)域，具體區(qū)域?yàn)?遠(yuǎn)距離區(qū)域、近距離區(qū)域，其中近距離區(qū)域又細(xì)分為一般近距離區(qū)域與極近距離區(qū)域；為此分別設(shè)置各個(gè)區(qū)域的參數(shù)閥值，斜距閥值分別為 P FarΛ P NormalNear Λ P TooNear， 其中 P Far〉P NormalNear
P TooNear，
仰角閥值分別為^Far、^NormalNear、^TooNear, 其中EFar < ENormalNear 〈E10Near? 具體的閥值取值根據(jù)雷達(dá)站實(shí)際環(huán)境進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置；當(dāng)目標(biāo)的仰角和斜距同時(shí)位于相同的閥值內(nèi)，則目標(biāo)處于此閥值對應(yīng)區(qū)域；當(dāng)目標(biāo)的仰角和斜距位于不同的閥值內(nèi)，則目標(biāo)處于較大的閥值對應(yīng)區(qū)域。 步驟2:當(dāng)目標(biāo)接近二次雷達(dá)站，處于一般近距離區(qū)域時(shí)，根據(jù)目標(biāo)極坐標(biāo)下的運(yùn)動情況實(shí)時(shí)計(jì)算它的更新周期； 步驟3:當(dāng)目標(biāo)繼續(xù)靠近二次雷達(dá)站，處于極近距離區(qū)域時(shí)，目標(biāo)處理由極坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)系；然后基于直角坐標(biāo)，對目標(biāo)進(jìn)行航跡更新與航跡平滑； 步驟4:根據(jù)步驟3生成的航跡信息，計(jì)算目標(biāo)實(shí)時(shí)的更新周期，然后將更新周期進(jìn)行保存，處理完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于二次雷達(dá)的近距離目標(biāo)更新周期的計(jì)算方法，其特征在于:步驟2所述的更新周期具體計(jì)算公式如下:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于二次雷達(dá)的近距離目標(biāo)更新周期的計(jì)算方法，其特征在于:步驟3所述的將目標(biāo)位置由極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)，具體公式如下:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于二次雷達(dá)的近距離目標(biāo)更新周期的計(jì)算方法，其特征在于:步驟4所述的，計(jì)算目標(biāo)的實(shí)時(shí)更新周期，具體公式如下:.Xa、 /s ,/ Xa + ΧλΧ、
【文檔編號】G01S13/74GK104020468SQ201410281583
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】張繼明, 何康, 陸峰 申請人:南京恩瑞特實(shí)業(yè)有限公司